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12任务书

青岛科技大学本科毕业设计(论文) 青岛科技大学本科毕业设计(论文)任务书

毕业设计(论文)题目 题目类型 院 (部) 专 业

专用焊接机器人的结构设计 课题来源 指导老师 班 级 学校资助项目 王宪伦 机自 076 田倩倩

设备设计 机电工程学院 机械工程及自动化 0705010703

学生学号

学生姓名

毕业设计(论文)的主要任务及目标:

锚链是连接于锚和船体之间的链条,用于传递和缓冲船舶所受的外力。锚链按链环结构的不同,可 分为有档链和无档链两种,在尺寸和材质相同的情况下,有档链的强度比无档链强度大 20%左右,且具 有变形小、堆放时不易扭缠等优点,故海船广泛采用。有档链的中秤与链环连接处所形成的相贯线为马 鞍线,在实际生产中,多采用焊接工艺加工完成。受长度、体积、质量方面的限制,锚链相贯线的焊接 很困难,传统的焊接工艺多是人工焊接,这样就造成效率低、成本高、速度慢等缺点,同时焊接质量很 大程度上取决于工人的技术水平。在现代工业生产中,焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造 工业现在化发展的必然趋势。目前,自动焊接已经发展成为一种先进的制造技术,自动焊接设备在各工 业中发挥的作用越来越大,应用范围正在迅速扩大。 本课题将在现有自动化焊接设备的基础上,设计一台专用自动锚链焊接机,通过对机床和焊枪姿态 的控制,实现锚链马鞍线焊缝的整个焊接过程的自动化。

毕业设计(论文)的主要内容:

(1)设计焊接机的结构,确定总体方案 (2)选择合适的传动方案 (3)机构的设计及校核,标准件的选择,非标准件的绘制 (4)其它完整的技术文档

毕业设计(论文)的基本要求: (1)掌握焊接的基本原理、用途以及 solidworks 软件 (2)广泛收集阅读参考文献,并翻译外文文献 (3)设计方案应合理可行,理论分析、计算正确,图纸质量符合制图标准 (4)所设计结构达到技术上的实用性 (5)设计中严格贯彻执行国家新的技术标准和规范 (6)论文论点应明确突出,论据要充分,分析及论述要条理清晰 (7)三维装配图、二维工程图绘制正确

主要参考文献(要求至少外文二篇,中文三篇): [1]元化振.马鞍型曲线自动焊接数控系统的研究与开发[D].山东大学,2007,20(2) :23~25 [2]王彬.中国焊接生产机械化自动化技术发展回顾[J].焊接技术,2000,29(3) :38~41 [3]林尚扬.焊接机器人及其应用[M].北京:机械工业出版社,2000,25(4) :5~10 [4]姚杰.机器人在焊接相贯线时的无碰摘轨迹规划[J].机械工程与自动化,2006,35(2) :73~74 [5]林尚扬.关于弧焊机器人的应用[R].在全国机械行业焊接自动化研讨会上的工作报告,1995 [6]卢本.近代焊接设备与工程应用(二)[J],现代焊接,2006,39(3) :52~57 [7]周锋,江苏,朱小波.五轴相 m-n 线焊接机器人控制系统研究[J].航空制造技术.2007(5) :4~8 [8]中国机械工程学会焊接学会.焊接手册[M],北京:机械工业出版社,2008,30(5) :38~40 [9]濮良贵,季名刚.机械设计[M].北京:高等教育出版社,2006,20(6) :120~126 [10]安杰利斯.机器人机械系统原理[M].宋伟刚,译.北京:机械工业出版社,2004,15(3) :14~19 [11]Li Junyue, Xue haitao, Li Huan. Basic theory and applications of welding ARC spectral information[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2007, 20(4):44~52. [12]Panzeri C. New automatic manufacturing systems for the population of medium large sezed components[C]. Ansaldo Industria.Milanapa, 1993.

设计(论文)各阶段主要任务 1 2 进 度 安 排 3 4 5 6 7 8 院(部)审核意见: 学习三维软件,大量阅读与本课题相关的研究资料和论文 确定结构方案,写任务书和开题报告 机械结构的具体尺寸计算 绘制三维结构图及二维工程图 对所设计的方案进行运动学仿真 撰写毕业设计论文,文献翻译 上交设计资料,准备答辩

起止日期 第 1—4 周 第 5、6 周 第 6—8 周 第 9—12 周 第 13—14 周 第 15 周 第 16 周

院长(主任)签名: 2011 年 3

月 1 日


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