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基于DSP的飞行控制计算机设计与研究_论文

维普资讯 http://www.cqvip.com 第 3期  20 07年 6月  微 处 理 机  NO 3 .  MI CROP ROCES ORS S   Jn 20   u .,0 7 ? 微机应用 ?   基 于 D P的飞行 控 制计 算 机 设 计 与 研究  S 何 波, 龚华 军  ( 南京航 空航 天大 学 , 京 20 1 ) 南 10 6  摘 要: 介绍 了基 于 r 公 司 T S 2F 82D P的 飞行 控 制计 算机 硬 件 设计 结 构 , I ' I M 30 2 1  S 详细介 绍 了   系统 的体 系结构和 各 功能模 块 的作 用。软 件设 计 以直接 设 计 方 式开 发 , 括 主模 块 、 时/ 包 定 串行 中   断处理模 块 。软件 系统 载于 D PF A H 中 , S L S 并给 出 了相 应 的 飞控 软件 流 程 图。整 个 系统 成本 低 、   体 积小 、 功率少 , 有实 际应 用价 值 。 具   关键词 : 飞行控 制计 算机 ; 字信 号处理器 ; 数 飞行模 式 ; 无人机  中图分 类号 :P 6   T 38 文献标 识 码 :   A 文章 编 号 :0 2— 2 9 2 0 )3— 0 7一 2 10 2 7 (0 7 O 0 8 O   De in o   l h  n r l mp t rBa e   n DSP sg   fF i tCo t   g o Co u e   s d o      H   oG N   u - u  E B , O G H a jn ( aj g U i rt oA rn ui n so ui , aj g2 0 1 , hn ) N n n  nv sy f e a ts dAt n t c N ni   10 6 C i   i e i  o ca ra s n a Ab t a t s r c :Th  a l a in f lih c nto c mp t r a e  o   a i a  sg l r c so   e pp i to  o  f g t o r l o u e  b s d n  d st c l ina p o e s r T 3 0 2       r s n e . e a c i cu e o   e f g t o t l o u e  n   n t n mo u e   r nr — MS 2 F 8   i p e e t d T   r h t t r  f h  l h   n o  mp tra d f c o   d l sae i t   1 s 2 h e t i c r c u i o d c d i   eal So wa e de in n  s d v lpe   y dr c   r c du e d sg ,n l d n   rmay mo ul   u e  n d t i. f r   sg i g i  e eo d b   ie tp o e r  e i t n ic u i g p i r   d e, tmi g e a  n er p  h d n  mo u e o t r e y t m i l a d n o i n /s rl i tru t a i g i n d l .S f wa  s se S o de  i t FLASH o   P.t e ot re f DS h  s f wa   l cat   g   nr   s   r ie.h  hl ss  a oks dl wt l e i ,m lr fw hr f i t otl ytm ip vdd Tew o  ytm cnw r tai i  w r r es ae  o o fh c o s e s o l e e e y h o pc l v l me a d l we   o r I si o tn o   r c c . ou   n  o rp we . ti mp ra tf rp a t e  i Ke  od :lh otl o ue;S ;l t d ;n andar  eie yw rsFi t nr   mpt D P Fi   eU m e ea vhc   g c oc r h g mo n i l l 1 引  言  飞行控制计算机是无人机飞行系统的一个重要  子系统 , 它担负着系统数据采集 、 余度管理、 控制律  的计算等重要任务。随着航 空技术 的发展 , 飞行控  制 系统功 能 的 日益 增 多 , 无 人 机机 动性 能 的要求  对 越来越高 , 这就要求飞行控制系统 的核心飞行控制   计算机向着高精度和小型化发展。同时要求飞控计  算机具有实时性、 可靠性和嵌人性的特点 。   目前无 人机 飞行 控 制计 算 机 以 P /0 C 14为 主打  产品, 虽然具有使用方便等优点, 但其 由控制板 、 通  信板 、 信号处 理板 、 口板 、 接 电源 板等 1 块插件 组  0多 成 , 源不可 根据不 同 飞行 控 制 系 统 的性 能指 标 要  资 求进行有效的裁减 , 因而造成不必要的浪费, 使得成  本 提 高。此 外 ,C 14复位 启 动 时 间较 长 , P /0 当系 统  2 飞行控制计算机特点  系统 控制计 算 机采 用美 国德 州仪 器公 司 ('公  r I I 司 )生 产 的 3 位 定 点 芯 片 T S2 F 82  2 M 30 2 1 。 T 30 2 1 面 向 自动 控 制 、 业 自动 化 、 优  MS2 F 82是 工 最 网 络 的 第 一 款 有 片 内 F A H、 作 频 率 达 到  LS 工 10 z的 3 位 D P T S 2F 82 最 高 主 频  5

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