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变论域模糊PID在空调车温度控制中的应用_论文

第2卷 第l期 8 0  文章编号 :06— 3 8 2 1 )0—0 4 10 9 4 (0 1 1 0 3—0  5 计 算 机 仿 真  21年1月 0 1 0  变 论 域 模 糊 P D在  车温 度  制 中的应 用  I 空调 控 潘琢 金 , 文博 , 温 杨 华  ( 阳航空航天大学计算机学院 , 沈 辽宁 沈阳 10 3 ) 1 16  摘要 : 飞机维修地 面环境空 调系统优化控制 , 研究 保证预期效果 , 飞机地 面空调车温度控制系统是一个时变 、 非线性 、 模型不  精确 、 工作 环境不 确定 的复杂 系统 , 空调控制温度精度差 , 响稳定性能 。针对传统 的 PD控制存在 响应 时间慢 、 影 I 稳定 性差  等缺点 , 出了一种新 的响应速度快 、 提 稳定性好 和抗干扰性强 的变论域模糊 PD控制方法 。采用变论域的思想 , I 结合传统的  PD方 法和模糊 控制 方法的各 自 I 优点 , 形成变论域 自 适应模 糊 PD控制算 法。利用变论域 思想提高模 糊推理 的精度 , 用  I 并 模糊 推理的方法实 现 PD参数的在线整定 。在 M tb上仿真 , I aa l 结果表明控制方法效果 明显优 于传 统 PD控制 , I 有效 改善了  系统 的动态性 能、 稳态精 度和鲁棒性 , 有较好 的工程应用前景 。   关键 词 : 飞机地 面空调 车 ; 非线性 ; 变论域 ; 模糊控制  中图分类号 :P7 .  T 2 34 文献标识码 :   A App ia i n o   ra e Un v r e Fuz y PI lc to   fVa ibl  i e s   z   D  i Ai  nd to n   rs n  r Co iini g Ca t  P AN  h o— n, EN  e —b YANG  a Z u  i W W n o, Hu   (c ol f o p tr c n e S eyn  eop c  n esy S eyn i n g10 3 , hn ) Sh o o  m ue Si c , hnagA rsaeU i ri , hnagLa i    16 C ia    C   e v t on 1 ABS TRACT : h  e e au e c nr ls se f rar rf  ru d arc n i o i g c rsi    o l x s se o   me— T e tmp r t r  o t   y tm o   i atgo n     o d t nn   at sa c mp e   y t m  f i o c i i t   v r i g o l e r i r c s   d la d u c ran w r   n i n n .F rt eta i o a  I c nr l fs w r s o s   a yn ,n n i a , mp e ie mo e  n   n et   o k e vr me t o    rd t n lP D  o t    l  e p n e n i o h i o o o t   n   o rsa i t ,t i  a e   r p s d a l w  a i l  n v re f z y P D c n r lmeh d o   s r s o s ,g o   i a d p o  tb l y h sp p rp o o e     e v ra e u ie s  u z   I   o t   to  ff t e p n e o d me i l b o a  s it ads n ni jmmn .T evr l u i r  d p v uz  I o t l l rh   a  o   eie f t ly n   r ga t— a ig h a a e nv s aat efzyPD cnr   gi m w sf m t  dao  b a i  t o i b   ee i o a ot r h v ra l  n v r e a d c mb n d wi   e r s e t e me t  ft eta i o a  I   n  u z   o t 1 h  d a o  a i- a i e u i es   n   o i e   t t  e p c i   r so    r dt n lP D a d f z y c nr .T e i e  fv r   b hh v i h i o a b e u ie e i r v d f zy r a o i g a c r c   n  u z   e s n n   t o   u e  h   I   n i e p a tr  o i   l   nv r  mp o e   z   e s n n   c u a y a d f z y r a o i g meh d tn d te P D o l   a me e t  m- s u n r s p o e t e c n r l e oma c   fP D c nr l r r v     o to  r r n e o  I   o t l .Mal   i l t n r s l  h w t a  i c nr li b t rt a  r d - h pf oe t b a smu ai  e u t s o  h tt s o t  s e t  h n t i o s h   o   e a   t n   I   o t l a d ef ci ey i r v   h   y tm  y a c p r r n c i a P D c nr   n   f t l  mp o e t e s se d n mi  ef m

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