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杀菌机控制系统概述




该 机 主 体 部 分 为
1

1 1

个 箱 体



每 个 箱体 各 有



项 目简 介
S B S W 2 2 8

个 水 箱 和 水 泵
塑 料 链 网 武 杀 菌 机 是 我 厂 在 吸 收 国




采 用 流体循 环 方 式 为 喷淋 管供水




该 机 为 双 层 双 通 道 巴 氏杀 菌 塑 料 链 网结 构

上 层



内外 先 进 技 术 的基 础 上 的


= 根 据 国 情 自行 研 制 YI 发

下 层 分 别 由 四 台 主 减 速 电 机 带 动 链 网 主 传 动 轴



种新 机 型

从 而 带 动 链 网 匀 速 运 转




每 台 电 机 减 速 机 均 由



个 变 频 器 调 速



同 时 主 电机 的 过 载 保 护 均 由变 频


器 实 现 电 流 过 载 保 护

需 要 杀 菌 的 罐 装 啤 酒 经 由


进 罐输 送 带 输 送 至 设 备 主 体 内 的链 网 上

并 由输

送 链 网 匀 速 将 罐 装 啤酒 运 送 到设 备 的各 个 不 同温
IX


从 而 完 成 杀 菌 的 全 过 程



成 品 最 后 经 输 送 带
1

将 罐 装 啤 酒 输 出 (设 备 外 观 见 图
2

)



系 统 工 艺 介 绍
1

2



杀 菌机 温 区 划 分 根 据 啤酒 杀 菌 温 度


处 理 时 间 的要 求 及 玻 璃


瓶 承 受 热 冲击 和 压 力 变 化 的能 力

将 设 备 主 体 分



3

大 温 区




即 预 热 区



过 热 及 保 温 区 (杀 菌 区 )和
2

冷却 区 (

1 S B S W 2 2 8
1

各 大 区 域 5L分 为 几 个 小 温 区 (见 图 分 为


)



) 预 热 IX



5

个 小 温 区






2 4 C IX

0



3 0

0

C

塑 料 链 网 式 杀 菌 机 外 观





4 0 ℃

5 0 ℃ 区

6 0 ℃ 区

温度(

L

1

2

3

4

5

6 62 ℃


7

8
52 8 ℃


9

1。

1l

-

60 。 C
-

62 ℃




50 ℃





40 ℃



46 C
~



62 ℃

57 5 ℃




30 ℃





36 ℃







24 ℃





26 5 ℃






26 4 ℃


-


18 C
c


处理时间
4 35


4 12


4 12


4 12


5 77


5 77


4 12


4 12


4 12


4 12


4 27


49

( ra
(m

in
m

)
)

运行长度

200 8

19 0 3

19 0 3

19 0 3

2663

266 3

19 0 3

19 0 3

19 0 3

19 0 3

19 7 0

22625

图2

S B S w

2 2 8

塑 料 链 网 式 杀 菌机 的 温 区 划 分

收稿 日 期 】 2 0 0 8 1 2 1 6 【 作者 简介 】 汤 顺 斌 ( 1 9 7 5 ) 男 工 程 师 自动化 设 计 员 研 究方 向 :啤酒 饮 料 机 械 自动控 制 【
— —













( ) 热及 保 温 区 2 过
62℃ 。  

过 热 区 为 6 ℃ , 温 区 为  2 保

( 冷 却 区 3)

分 为 4个 小 温 区 , 4 ℃ 区 、 9 即 9 3 ℃ 

倍 ,  

区 、2 9℃ 区 、 2 3℃ 区 , 罐 装 啤 酒 经 过 各 个 不 同 温 区  

时 , 所 需 热 能 均 由 各 个 不 同 温 区 的 热 水 经 喷 淋 管 

喷 洒 在 罐 壁 体 上 ,使 罐 壁 体 上 温 度 升 高 或 下 降 ,  
再 由 罐 壁 传 递 给 罐 内 ( ) 液 体 ,从 而 达 到 杀 菌   外 的
的 目的 。 经 过 杀 菌 的 啤 酒 能 保 证 色 、 香 、 味 的 稳   定 性 ,有 利 于 长 期 保 存 。   22  巴 氏 杀 菌 及 PU 值 的 影 响 因 素   . 2..  巴 氏 杀 菌   21 杀 菌 的原 理 采 取 巴斯 德 杀 菌 ,即 以 6 O℃ 经 过   ( 需 要获 得 的 P ; 1) u   ( 产 品通 过 时 间 ; 2)  
2. 4 

( ) 的数 量 及 罐 的公 称 速 度 ; 3罐   ( 罐 的 入 口温 度 ; 4)  
( 罐 的 出 口温 度 ; 5)   ( 容 器材 料 ; 6)   ( 容  一 状 。 7) ^器   形  
8  0 7  0
6o   5O 


1 n 所 引 起 的 杀 菌 效 应 定 义 为 1个 巴 斯 德 杀 菌 单   mi
位 ( P )  1u 。

啤酒 的 巴氏杀 菌 的计算 式 为 :  
PU =   1 393 ‘  . z

其 中 :  

P u一 巴 氏 杀 菌 值 ;  
卜 巴氏杀菌 时 间 ;  

4O  


喷淋温度  啤酒 温 度 

£ 巴氏杀 菌温度 ; 一   13 3 换 算 系 数 。 .9 一   2 22 .. 影 响 P 值 的 因 素  u ( ) 菌 机 的各 温度 设 置 情 况 和杀 菌 机 的运 行  1杀
长度 ;  

3  O 2  O
lO  

0  

温 J  

( ) 装 时的清 酒温 度 ; 2灌  
( 后 工序 的顺 畅状 况 。 3)   23 - 杀菌率  图 3曲线 显 示 了特 定 温 度 下 的 酵 母 死 亡 率 。   图 3 中 是 从 6 (开 始 , 随 着 温 度 的 升 高 酵 母   0。 = 死亡率 迅 速加 速 。  
+ 

图 5 巴 氏 杀 菌 曲 线   

综 上 所 述 , 度 显 著 影 响 P 值 , 接 影 响 成 品  温 u 直
质 量 。 由此 可 见 , 度 控 制 是 杀 菌 机 控 制 系 统 的 灵  温

魂 , 度 控 制 效 果 的 好 坏 在 一 定 程 度 上 决 定 了 杀 菌  温 机 控制 系统 的质量 优 劣 。为 了让 啤 酒 质量 稳 定 ,   完 全 满 足 工 艺 的要 求 , 需 要 将 温 度 控 制 做 到 最 好 。 就  
2. 5 温 度 控 制 原 理 及 调 节 方 法 

杀 菌 机 的 温 控 原 理 是 通 过 安 装 在 管 道 上 的 铠  装 热 电阻 变 化 信 号 输 入 到 安 装 在 电气 柜 上 的 A8 I 

RD模 块 上 , 由 温 度 模 块 把 电 阻 变 化 信 号 转 变 为 数  t
字 信 号 ,不 断 地 与 设 定 值 进 行 比 较 , 通 过 P c 进  L 行 函 数 运 算 ,送 出 4 2 mA 信 号 到 安 装 在 气 动 薄 膜   ~O
杀 菌 温 度 

阀 上 的 电 一 转 换 器 , 再 由 电 一 转 换 器 转 换 成  气 气 0 0  ̄ . MP .2 0 1 a气 压 信 号 , 利 用 该 信 号 来 控 制 气 动 薄  
膜 阀 的 开 启 度 , 以 改 变 蒸 汽 或 水 的 加 入 量 , 达 到 

图 3
温度 ( ) ℃  
7  4
67  

特 定 温 度 下 酵 母 死 亡 率 曲线  
5 ℃ 、5 ni  3 61 n 6 ℃ 、 5 mi  0 . n 6

控 制 水 温 的 目 的 ( 图 6)   见 。


\  u 线 红 与 字 相 点 5P P曲   线 十 线 交 为 .u 6 
— — —

显示 温度 

6  O 5  3

电, 气转换器  呈 !: l 笪!: :      气动薄   膜阀
、  

图6

杀 菌 机 温 控 原 理 示 意 图 


O.5   O.6 O 6 5   5.  6 5   6

杀 菌机控 制 系统构成 
杀菌 机控制 系统采 用西 门子工业 控 制产 品 ,  

时 间 (ln   1i ) l

注:时间以 1 0倍 增 长 。  

其 产 品 的 技 术 水 平 先 进 、 自动 化 程 度 高 ;具 有 操  

图 4

杀 菌 温 度 与 时 间 对 PU 值 的 影 响  

作 简 单 、显 示 直 观 、调 节 性 能稳 定 、运 行 可 靠 、  

o o

I积 分 ) 制 有 效 ;一 般 选 择 有 效 ; ( 控  



s L: 0L: 分 选 择 位 : 位 oN 时 , 选 择   E B0 微 该

D( 分 ) 制 有 效 ; 微 控   CYCLE: 【 T] ME: D 采 样 周 期 , 船} 为 2 0 ; PI 一 设 O ms 
sP


I T: AL: I 的 给 定 值 , 设 定 值 ; N RE PD  


PV

I RE N: AL: I 的 反  } ( 称 过 程 变 量 ) 实   PD 值 也 ,

际值 ;   GAI REAL: 例 增 益 ; N: 比  
TT TI E : 分 时 间 ; : M 积  

TD: ME: 分 时 间 ; TI 微  
LM N


l ~ …一 
图 7 杀 菌 机 控 制 系 统 组 成 

器  

HL : M REAL: D 上 极 限 , 般 是 1 % ; PI 一 00   LLM : REAL: D 下 极 限 , 一 般 为 O 。 PI %  

LM N



42 主 要 的 输 出 参 数 说 明   .  LMN: REAL: D 输 出 ; PI  
LM N


s EME  c u3 5 2 P 集 成 有 MP 接 口 和 DP I Ns P 1 — D I   接 口。 P 接 口连 接 到 编 程 设 备 或 其 它 设 备 ( 人 机   M T 接
界 面 ) DP接 口 可 以 连 接 Pr fb s设 备 ( ET  o0和   ; oiu 接 2 变 频 器 )  。

P: REAL: D 输 出 中 P 的 分 量 ( 用 于 在   PI 可

调 试 过 程 中 观 察 效 果 );  
LM N


I RE : AL: I 输 出 中 I 分 量 ( 用 于 在 调   PD 的 可
D: REAL: D 输 出 中 D 的 分 量 ( 用 于 在   PI 可

试 过 程 中 观 察 效 果 );  
LM N


P c是 该 控 制 系 统 的 核 心 设 备 。 人 机 界 面 是 用   L 来 操 作 机 器 同时 显 示 机 器 当前 相 关 的状 态 的 。变 
频 器 通 过 Pr fb s总 线 接 口 与 P 0iu LC 的 DP 接 口 通   讯 ,实 现 调 整 杀 菌 机 主 机 速 度 的 功 能 , 从 而 改 变  

调 试 过 程 中 观 察 效 果 )。   4- 3 规 格 化 概 念 及 方 法 

PD参 数 中重 要 的 几 个 变 量 、给 定 值 、反 馈 值   I 和 输 出 值 都 是 用 O O 10之 间 的 实 数 表 示 , 而 这 几   .~ . 个 变 量 在 实 际 中都 是 来 自 于 模 拟 输 入 或 者 输 出 控   制 模 拟 量 的 。 因 此 , 需 要 将 模 拟 输 出 转 换 为 OO   .~ 10 的 数 据 , 或 将 0 0 1O 的 数 据 转 换 为 模 拟 输 出 , . .~ .  
这 个 过程称 为 规格 化 。   规 格 化 的 方 法 : 变 量 相 对 所 占整 个 值 域 范 围  即

杀 菌 的 周 期 。 另 外 也 可 调 整 杀 菌 机 出 口 输 送 带 的  速 度 ,实 现 与 其 他 包 装 设 备 的 整 体 协 调 功 能 。 温  
度 测 量 选 用 AI   D 模 块 , 该 模 块 支 持 Pt O 8 Rt 1 O, 采  

用 4线 制 的 测 量 方 式 , 这 样 可 以 实 现 数 值 准 确 ,  
自动 补 偿 温 度 的作 用 。  



编 程 调 试 体 会  在 实 施 该 项 目 中 ,最 为 关 心 的 莫 过 于 温 度 控  

内 的 百 分 比 对 应 与 2 6 8数 字 量 范 围 内 的 量 ; 7 4  
对 于 输 入 和 反 馈 , 执 行 : 变 量 ×1 0 2 6 O / 7 48, 然  

制 的精 度 问题 。在 该 系 统 中 ,温 度 控 制 采 用 PD I  算 法 。P D是 英 文 比 例 、 积 分 、 微 分 各 取 第 一 个 字   I 母 的 缩 写 , PD 控 制 器 是 应 用 最 广 泛 的 闭 环 控 制  I 器 ,据 估 计 9 % 的 闭 环 控 制 采 用 PD 算 法 。 O I  
PI 的 初 始 化 可 以 通 过 在 0B1 0 中 调 用 一 次 , D O  

后 将结 果传 送 到 P I 和 s —N   v— N P I T:
对 于 输 出 变 量 , 执 行 : LMN×2 4 / o0, 然 后   76 8 1

将 结果 取整 传送 给 P Qw 即 可 。  
4 4 PI 的 调 整 方 法   .  D


般 不 用 D, 除 非 一 些 大 功 率 加 热 控 制 等 惯 大   般 先 使 I等 于 O, P从 0开 始 往 上 加 , 直 到  

将参 数 c oM — T 置 位 , 当 然 也 可 在 别 的 地 方 初 始   Rs
化 它 , 关 键 的 是 要 控 制 c0M .RS   T: PI 的 调 用 可 以 在 0B3 中 完 成 , 一 般 设 置 时   D 5
间 为 2 Om8   0 。

的 系 统 ,仅 使 用 P I即 可 。  


系 统 出 现 等 幅 振 荡 为 止 ,记 下 此 时 振 荡 的 周 期 ,   然 后 设 置 I 振 荡 周 期 的 04 为 . 8倍 , 该 就 可 以 满 足   应
大多 数 的需求 了 。  

4. 1

主 要 的 输 入 参 数 说 明 
Co M


RS B00L: 新 启 动 P D: 该 位 TURE T: 重 T 当  

该 控制 系统 调 用 了 1 O个 F 41 P D 回 路 , 中  B   I 其

时 , I 执 行 重 启 动 功 能 , 位 PD 内部 参 数 到 默 认   PD 复 I

有 7路 加 热 回 路 , 3路 冷 却 回 路 , 行 机 构 是 气 动 薄   执 膜 阀 。冷 却 回 路 需 要 在 触 摸 屏 把 增 益 值 设 为 负 值 。  
在 调 试 过 程 中 ,我 们 发 现 高 温 区 和 杀 菌 区 在  特定 的情 况 会 出现 与 设 定 值 偏 差 近 1 情 况 出现 , ℃   这 种 现 象 是 不 可 接 受 的 。 针 对 这 种 状 况 , 我 们 在 

值 ; 常 在 系 统 重启 动 时 执 行 一个 扫 描 周期 , 在  通 或
P D进 入 饱 和 状 态 需 要 退 出 时 用 这 个 位 ; I  
M AN


0N : 0oL: 动 值 0N : 该 位 为 T B 手 当 uR   E

时 , P D 功 能 块 直 接 将 MAN 的 值 输 出 到 L I MN , 这  
可 以 在 P D框 图 中 看 到 ; 也 就 是 说 , 这 个 位 是 P D I I 
的手动/ 动 切换位 ; 自  

程 序 中 编 写 了避 免 超 调 的 程 序 。具 体 的思 路 是 :  
当 高 温 区 实 际 值 大 于 设 定 值 O 3 小 于 O 6 【时 , 打   .℃ .。 = 开 高 温 降 温 电磁 阀 加 水 ,当 实 际值 与设 定 值 温 差  小 于 O 3 (时 停 止 加 水 。 杀 菌 区 也 是 如 此 控 制 。 另  .o = 外 , 当 杀 菌 机 处 于 停 机 状 态 时 ,按 照 工 艺 要 求 ,  

P s L: ooL: 比 例 选 择 位 : 该 位 oN 时 , 选   _ E B 择 P( 例 ) 制 有 效 ; 一 般 选 择 有 效 ; 比 控  



s L: E B00L: 分 选 择 位 : 该 位 oN 时 , 选 择   积

高 温 区 和杀 菌 区设 定 值 会 按 预先 设 定 的 规 律 下 调  设 定 值 ,高 温 区或 杀 菌 区 的 实 际 值 与 设 定 值 温 差  符 合 加 水 降 温 设 定 的 温 度 范 围 , 也 要 打 开 电 磁 阀  加 水 降 温 。 当 杀 菌 机 需 要 重 新 运 行 时 , 高 温 区 和  杀 菌 区设 定 值 会 自动恢 复 到 正 常设 定 值 。机 器 要 

等 到 温 度 符 合 运 行 条 件 才 会 走 起 来 。 其 实 ,杀 菌  
机 的运 行 受 限 于很 多条 件 的 ,例 如 :当 系 统 检 测  到 任何 水 泵停 机 、喷 淋 水 压 力 不 足 、出 口堵 瓶 等 

等 故 障 时 ,触 摸 屏 会 自动 弹 出 报 警 画 面 , 机 器 会  
自动 停 机 。 其 实 所 有 的 这 些 控 制 都 是 围 绕 温 度 控   制 的精 确 性 和 稳 定 性 来 做 的 。   5 27 .. 数 据 库 
系 统 可 以 采 用 工 业 级 存 储 器 S 卡 或 者 co   D m—



杀 菌 机 控 制 系统 具 备 的 功 能 

p c  1 s 盘 , 实 现 了 保 存 达 一 年 以 上 历 史 数 据 的  a tF a h 数 据 库 功 能 ,且 可 对 此 数 据 库 进 行 各 项 调 用 及 管 
理操 作 。   528 .. 历 史报 表 

51 硬 件 功 能  . 5 11 数 据 采 集 与 处 理   .. 对 现 场 温 度 模 拟 量 信 号 及 检 测 开 关 信 号 进 行  实 时 扫描 采 集 并 进 行 滤 波 、线 性 化 、偏 差 补 偿 等 
处 理 ,具 有 强 大 的 系 统 稳 定 性 和 抗 干 扰 能 力 。  

本 系 统 有 历 史 报 表 功 能 ,当需 要 历 史 数 据 报  表 时 ,可 执 行 相 应 操 作 ,生 成 E cl 史 报 表 ,供   xe历
生产人 员 进行 处 理分 析 。   5 29 .. 用 户 等级保 护 

5 12 ..

系 统 监 视 和 远 程 操 作 

除 了在 与控 制 器相 连 的主 控触 摸 屏 上 操 作外 ,   还 可通 过远 程站 控制 各项 动作 启停 及 监视 温度 等 。  
5. - 现 场 总 线   13 系 统 配 置 P。 u r 铀 s现 场 总 线 。 可 以 满 足 远 程  

可 设 置 多 级 用 户 及 相 应 密 码 ,一 定 级 别 只 可  进行 相应 级别 的操作 。  
521 ??0 参数 组管 理 

1 0、 变 频 器 、 感 器 等 各 种 设 备 扩 展 , 可 以 增 加   传 也 c 33 P 4 —1以 太 网 模 块 , 足 企 业 信 息 共 享 的 要 求 。 满  
2. 1 5  工 艺 控 制   . 2


能 进 行 生 产 参 数 配 方 管 理 ,快 捷 地 存 储 或 读  取参 数集 。  
脞 用 体   6应   芸   用 会 。

除 了 常规 的工 艺 逻 辑 动 作 及 保 护 控 制 外 ,对 
各 个 温 区 温 度 进 行 精 确 控 制 , 精 度 o3 ; 并 可 根   ?℃ 据 系 统 的 运 行 状 态 自行 调 整 温 度 设 定 ,使 啤 酒 工   艺 过程 P 值得 到最 优化 控制 。 u   522 ?? 多 种 工 艺 控 制  针 对 系统 控 制 的 需 要 ,可 以对 各 项 动 作 选 择 
手 动 /自 动 方 式 , 温 控 方 面 则 可 以 在 杀 菌 、 暖 瓶 、  

s MAT c Ma a 。 I I   n g  v53是 个 功 能 强 大 的 软 件 ,   它 可 以在 线监 控 程 序 的运 行 状 态 在 线修 改程 序 ;   它 可 以 自建 变 量 表 监 控 最想 知 道 的变量 状 态 ;   它 集 成 仿 真 软 件 P c sM L  I 在 编 程 和 调 试 初 期 提 供 了  极 大 的 方 便 ; 可 集 成 w ic  。 i1 两 者 之 间 可   它 n cn   be










直接 获 取 对方 的地 址

清 洗 等 多 项 控 制 方 式 下 运 行 ,且 系 统 参 数 具 有 自   记 忆 功 能 , 在 不 同 控 制 方 式 切 换 时 ,无 须 对 设 置  

省 去手 工 输 入 地址 的 弊端 ;   它 可 模 拟 与 w i c   xb e界 面 关 联 n c n。 i l 仿 真 PL 与   c 触摸 屏 的实 际操 作状 态 节 省 大量 现场 调试 时 间 。  
, , ,

i  

的控 制参 数重 新 设置 。  

参 考 文 献 

5 . 系统故障 自动处理  .3 2

杀菌机在运行过程中 并非一直处于正常状态, 【s P编 手 ?   1T 7 程 册  ]E
[ sE 7PD控制手册? 3 T P I 】  

¨  

誉  

制 系 统 会 自动 侦 测 故 障 情 况 的 发 生 ,并 自 动 采 取  
的最 优 化 控 制 。  

当 系统出 现堵瓶、 过载、 缺泵等故障 情况时,   [s P 板 范 册 控 2T 7 规 手 ? ]E 模  
[ M2 _ P 0 备 册  4 P 0M3 设 手 ? ] 7 7
【] nc ei e o 5 5 wi   x l o 编程手册? cn b 2  

星  
第 
誊 

相应动作 ,包括逻辑动作和温控动作 ,保证 P u值 

sreoc tlyes0psuzs u yfor sm raere  V   nost f  t ir
T N  hn b   A Gs u-i n

皋  
2  

( a d g 。 g d廿l a1 rPnc.L .s 』ul 0, ug n, ha G n 。   .LhIu iMcny lt。 t, h1  5 0 Ga d g ci) u g nN 2 it sa le a  , d ao5 0 n   i t n。 n 
A src: ae  p nmea a s  f  q iIe f tr   I eh o0 i l h rc r t so at r es ts ecie 0  b t t B sdu o    I l i o  e upnm e Ie adtcn lgc   aat ii  fp s ui r,i   sr dfr a l y s me als l ac e sc e z ’d b tecn 1  s ms f at r es o    co l i  o 仇)  e ' t ? l o 廿)s t     s ui r h w t acnp s c n 1 pd cl  1 1y e o p e z   0 1h s e y 脚 ~   吡   唧 一   ~  

期  


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