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矩阵分析作业答案—坐标变换矩阵


4、

? ?1 ? ? 0 ? ? 0 ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ①、设 S= ?e1 , e2 , e3 ? ? ? 0 , 1 , 0 ? ; ? ? ? ? ? ? ? ?0 ? ? 0 ? ?1 ? ? ?? ? ? ? ? ? ?

? ? ? A(e1 ) ? A(1, 0, 0) ? (1, 0,1)

? e1 ? e3 ; ? ? ? A(e2 ) ? A(0,1, 0) ? (2, ?1, 0) ? 2e1 ? e2 ; ? ? ? A(e3 ) ? A(0, 0,1) ? ( ?1, 0, 7) ? ?e1 ? 7e3 ; ? 1 2 ?1? ? ? [ A]S ? ? 0 ?1 0 ? ?1 0 7 ? ? ?
②、

? ? ? ? A(e1 ') ? A(1, 0, 0) ? (1, 0,1) ? e1 '? e2 '? e3 '; ? ? ? ? A(e2 ') ? A(1,1, 0) ? (3, ?1,1) ? 4e1 '? 2e2 '? e3 '; ? ? ? ? A(e3 ') ? A(1,1,1) ? (2, ?1,8) ? 3e1 '? 9e2 '? 8e3 '; ?1 4 3? ? ? [ A]S ' ? ? ?1 ?2 ?9 ? ?1 1 8? ? ?

? ? ? ? A(e1 ') ? A(1, 0, 0) ? (1, 0,1) ? e1 '? e2 '? e3 '; ? ? ? ? A(e2 ') ? A(1,1, 0) ? (3, ?1,1) ? 4e1 '? 2e2 '? e3 '; ? ? ? ? A(e3 ') ? A(1,1,1) ? (2, ?1,8) ? 3e1 '? 9e2 '? 8e3 '; ?1 4 3? ? ? [ A]S ' ? ? ?1 ?2 ?9 ? ?1 1 8? ? ? ? ? ? A(e1 ) ? A(1, 0, 0) ? (1, 0,1) ? e1 ? e3 ; ? ? ? A(e2 ) ? A(0,1, 0) ? (2, ?1, 0) ? 2e1 ? e2 ; ? ? ? A(e3 ) ? A(0, 0,1) ? (?1, 0, 7) ? ?e1 ? 7e3 ; ? 1 2 ?1? ? ? [ A]S ? ? 0 ?1 0 ? ?1 0 7 ? ? ?


矩阵变换习题课

变换矩阵 M=___; (2)旋转变换 Rθ 对应的矩阵...对应矩阵为 M2=___;若关于坐标原点对称, ?0 -1...线性变换作用下的象的方程. 二阶矩阵变换答案自主...

机器人第三章作业题

第三章作业题 1.试判断下列矩阵是否是正交矩阵? ?0 ? 1 0 ? ? ? 1) ...再绕其 X0 轴转 30°,最后绕其 Y0 轴转 60° ,试求该齐次坐标变换矩阵...

选修4-2:矩阵与变换已知矩阵A=.在平面直角坐标系中,设...

正确答案 在直线2x+y-7=0取两点M(3,1),N(0,7) M,N在矩阵A对应的变换作业下分别对应于点M',N' 因=,所以M'的坐标为(3m,-3+n); =,所以N'的坐标...

选修4-2:矩阵与变换已知矩阵A=.在平面直角坐标系中,设...

M,N在矩阵A对应的变换作业下分别对应于点M‘,N' 因=,所以M'的坐标为(3m,-3+n); =,所以N'的坐标为(0,7n); 由题意可知M',N'在直线l′:9x+y-91...

选做题已知矩阵A=.在平面直角坐标系中,设直线l:2x+y﹣7...

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直接用坐标变换求解雅可比矩阵的例子1

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有限元法课后习题答案_工学_高等教育_教育专区。有限元基础 1、有限元是近似...答:单元刚度矩阵与 节点力坐标变换矩阵, 局部坐标系下的单元刚度矩阵, 节点位移...

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