kl800.com省心范文网

矩阵分析作业答案—坐标变换矩阵


4、

? ?1 ? ? 0 ? ? 0 ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ①、设 S= ?e1 , e2 , e3 ? ? ? 0 , 1 , 0 ? ; ? ? ? ? ? ? ? ?0 ? ? 0 ? ?1 ? ? ?? ? ? ? ? ? ?

? ? ? A(e1 ) ? A(1, 0, 0) ? (1, 0,1)

? e1 ? e3 ; ? ? ? A(e2 ) ? A(0,1, 0) ? (2, ?1, 0) ? 2e1 ? e2 ; ? ? ? A(e3 ) ? A(0, 0,1) ? ( ?1, 0, 7) ? ?e1 ? 7e3 ; ? 1 2 ?1? ? ? [ A]S ? ? 0 ?1 0 ? ?1 0 7 ? ? ?
②、

? ? ? ? A(e1 ') ? A(1, 0, 0) ? (1, 0,1) ? e1 '? e2 '? e3 '; ? ? ? ? A(e2 ') ? A(1,1, 0) ? (3, ?1,1) ? 4e1 '? 2e2 '? e3 '; ? ? ? ? A(e3 ') ? A(1,1,1) ? (2, ?1,8) ? 3e1 '? 9e2 '? 8e3 '; ?1 4 3? ? ? [ A]S ' ? ? ?1 ?2 ?9 ? ?1 1 8? ? ?

? ? ? ? A(e1 ') ? A(1, 0, 0) ? (1, 0,1) ? e1 '? e2 '? e3 '; ? ? ? ? A(e2 ') ? A(1,1, 0) ? (3, ?1,1) ? 4e1 '? 2e2 '? e3 '; ? ? ? ? A(e3 ') ? A(1,1,1) ? (2, ?1,8) ? 3e1 '? 9e2 '? 8e3 '; ?1 4 3? ? ? [ A]S ' ? ? ?1 ?2 ?9 ? ?1 1 8? ? ? ? ? ? A(e1 ) ? A(1, 0, 0) ? (1, 0,1) ? e1 ? e3 ; ? ? ? A(e2 ) ? A(0,1, 0) ? (2, ?1, 0) ? 2e1 ? e2 ; ? ? ? A(e3 ) ? A(0, 0,1) ? (?1, 0, 7) ? ?e1 ? 7e3 ; ? 1 2 ?1? ? ? [ A]S ? ? 0 ?1 0 ? ?1 0 7 ? ? ?


有限元法课后习题答案

有限元法课后习题答案_工学_高等教育_教育专区。有限元基础 1、有限元是近似...答:单元刚度矩阵与 节点力坐标变换矩阵, 局部坐标系下的单元刚度矩阵, 节点位移...

矩阵变换习题课

变换矩阵 M=___; (2)旋转变换 Rθ 对应的矩阵...对应矩阵为 M2=___;若关于坐标原点对称, ?0 -1...线性变换作用下的象的方程. 二阶矩阵变换答案自主...

波士顿矩阵案例及习题

波士顿矩阵案例及习题_销售/营销_经管营销_专业资料。波士顿矩阵,案例分析,练习题...20%÷ 10%=2 波士顿矩阵的纵坐标表示产品的市场增长率, 横坐标表示本企业的...

机器人第三章作业题

第三章作业题 1.试判断下列矩阵是否是正交矩阵? ?0 ? 1 0 ? ? ? 1) ...再绕其 X0 轴转 30°,最后绕其 Y0 轴转 60° ,试求该齐次坐标变换矩阵...

数学线代预测基变换坐标变换过渡矩阵

数学线代预测基变换坐标变换过渡矩阵数学线代预测基变换坐标变换过渡矩阵隐藏>> ...由题设有: = = ,因而 = = = 即由基 到 的过渡矩阵 = 。 (2)由式①...

北航研究生矩阵作业答案

北航研究生矩阵作业答案_理学_高等教育_教育专区。作业 1 1、 2、 3、 作业...(提示:弹体坐标?速度坐标系,速度坐标系?弹道坐标系) 作业 4 1、 2、 什么...

选修4-2:矩阵与变换已知矩阵A=.在平面直角坐标系中,设...

正确答案 在直线2x+y-7=0取两点M(3,1),N(0,7) M,N在矩阵A对应的变换作业下分别对应于点M',N' 因=,所以M'的坐标为(3m,-3+n); =,所以N'的坐标...

机器人技术基础(课后习题答案)

机器人技术基础(课后习题答案)_理学_高等教育_教育...解:齐次坐标变换矩阵 R=Rot(Y ,60? ) Rot ( ...0 ?0.866 ? 0 .5 最后矩阵:B? =Rot(Z,30?...

选修4-2矩阵与变换习题

? 0 1? 练习:P13 1.2.3.4.5 【第一讲.作业】 1.关于 x 轴的反射变换对应的二阶矩阵是 o 2.在直角坐标系下,将每个点绕原点逆时针旋转 120 的旋转...

《结构力学习题集》-矩阵位移法习题及答案

《结构力学》习题集 (下册) 第八章 矩阵位移法 一、判断题: 1、单元刚度...3、局部坐标系与整体坐标系之间的坐标变换矩阵 T 是正交矩阵。 4、结构刚度...