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阿尔法6000变频器说明书


前言

前 言
首先感谢您选用ALPHA6000S、ALPHA6000V、ALPHA6700S系列变频器。 本系列变频器采用了国际最先进的电流矢量控制技术,低速额定转矩输出, 超静音稳定运行,内置或外置PG功能可以方便地实现闭环控制,控制方式多样, 多达36种的完善保护及报警功能,多种参数在线监视及在线调整,内置RS-485通 讯接口,操作灵活,能最大限度地满足用户的多种需求。可提供扩展卡,以满足 用户系统扩展的需求。 本系列变频器适用于绝大多数电机驱动领域,包括造纸、纺织、食品、水泥、 印染、塑胶机械、冶金、钢铁等行业;作为调速装置负载适应性强,运行稳定、 精度高,可靠性好。可最大限度提高功率因数及效率,作为电气节能应用。 如在使用过程中还存在解决不了的困难,请联络本公司的各地经销商,或直 接与本公司联系。 为用好本产品及确保使用者安全, 在您使用之前, 请详细阅读本用户手册, 阅 读完后请妥善保管,以备后用。 资料如有变动,恕不另行通知。 在安装、调试、使用变频器之前,为了您的人身安全,并有助于延长设备使 用寿命,请您务必阅读本书安全规则及警告,以及贴于设备上的警示标志。在使 用时,也请您务必注意驱动机械的情况或一切有关安全的注意事项。

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前言

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危险! 本设备带有危险电压,与警告不符的或违反本手册的操作可 能带来生命危险和人身伤害。只有相关专业人员,在熟悉了 本手册的安全事项和安装操作之后,才能实际运行本设备。 实施配线、检查等作业,必须关闭电源。在本机印刷电路板 上的充电指示灯熄灭前或在键盘显示熄灭后5分钟之内,请 勿触摸机内电路板及任何零部件。必须用仪表确认机内电容 已放电完毕,方可实施机内作业,否则有触电的危险。 绝不可将交流电源接至变频器输出端子 U、V、W。使用时,变 频器的接地端子请依照 IEC 电气安全规程或其它类似标准, 正确可靠接地。 警告! 未经授权的更改机内连线和使用非法厂商销售或推荐的附 件,可能引起火灾、电击和人身伤害。 因人体静电会严重损坏内部 MOSFET 等静电敏感器件,所以未 采取防静电措施时,请勿用手触摸印刷电路板及 IGBT 模块等 内部器件,否则可能引起故障。 注意! 请确保所有标识或标签的清晰可读,并随时替换已丢失的或 磨损的标签。 请将此用户手册放在变频器附近容易接触的地方,并将它们 交给所有的用户阅读。

本公司保留不预先通知而修改本手册的权利;如果你有任何疑问或问题,请 及时与我们或代理商保持联系,欢迎提出改进的建议。

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目录


第一章 1.1 1.2 1.3 第二章 2.1 2.2



前 言 ............................................................................................................................................. 1? 购入检查 ....................................................................................................................... 6? 开箱检查 ...................................................................................................................... 6? 命名规则 ...................................................................................................................... 6? 变频器铭牌 .................................................................................................................. 7? 安装配线 ....................................................................................................................... 8? 外型尺寸与安装尺寸(详见附录 1) ........................................................................ 8? 安装场所要求和管理 .................................................................................................. 8? 安装现场 ............................................................................................................... 8? 环境温度 ............................................................................................................... 9? 防范措施 ............................................................................................................... 9?

2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.4

安装方向和空间 .......................................................................................................... 9? 主回路端子的连接 .................................................................................................... 10? 主回路端子排布及配线 ..................................................................................... 10? 主回路端子配线指导 ......................................................................................... 14? 控制回路端子功能 ............................................................................................. 15? 控制回路端子配线 ............................................................................................. 18?

2.4.1 2.4.2 2.5 2.5.1 2.5.2 2.6 2.7 第三章 3.1

控制回路端子的连接 ................................................................................................ 15?

基本运行配线连接 .................................................................................................... 27? 配线注意事项 ............................................................................................................ 31? 操作运行 ..................................................................................................................... 32? 键盘的功能与操作 .................................................................................................... 32? 键盘的布局 ......................................................................................................... 32? 按键功能说明 ..................................................................................................... 33? LED 数码管及指示灯说明 ................................................................................. 34? 键盘的显示状态 ................................................................................................. 35? 键盘的操作方法 ................................................................................................. 37?

3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.2 3.3

运行模式的选择 ........................................................................................................ 39? 试运行 ........................................................................................................................ 40? 变频器运行方式 ................................................................................................. 40? 运行前的检查要点 ............................................................................................. 40? 3

3.3.1 3.3.2

目录 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.4 3.5 第四章 第五章 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 第六章 6.1 6.2 运行时的检查要点 ............................................................................................. 40? 初次上电操作 ..................................................................................................... 41? 首次试运行操作 ................................................................................................. 42?

键盘的试运行 ............................................................................................................ 44? 外部端子信号的测试运行 ........................................................................................ 45? 功能参数简表 ............................................................................................................. 46? 详细功能介绍 ............................................................................................................. 79? 基本功能(P0 组) ................................................................................................... 79? 启停控制(P1 组) ................................................................................................... 83? 辅助运行(P2 组) ................................................................................................... 89? I/O 端子控制(P3 组) ............................................................................................. 95? 模拟及脉冲功能(P4 组) ..................................................................................... 109? PLC 运行(P5 组) ................................................................................................. 112? 定长和纺织摆频(P6 组) ..................................................................................... 116? PID 控制(P7 组).................................................................................................. 120? 矢量控制方式(P8 组) ......................................................................................... 123? V/F 控制(P9 组) ................................................................................................ 127? 电机参数(PA 组) .............................................................................................. 131? MODBUS 通讯(Pb 组) ..................................................................................... 133? 显示控制(PC 组) .............................................................................................. 135? 保护及故障参数(Pd 组) ................................................................................... 138? 运行历史记录(PE 组) ....................................................................................... 143? 参数保护(PF 组) ............................................................................................... 145? 异常诊断 ................................................................................................................... 147? 异常诊断和纠正 ...................................................................................................... 147? 报警显示和说明 ...................................................................................................... 150?

6.3 电机故障和纠正措施 .............................................................................................. 150? 第七章 7.1 7.2 外围设备 ................................................................................................................... 152? 外围设备和任选件连接图 ...................................................................................... 152? 外围设备的功能说明 .............................................................................................. 154? 交流输入电抗器 ............................................................................................... 154? EMI 滤波器 ....................................................................................................... 154? 制动单元及制动电阻 ....................................................................................... 155? 漏电保护器 ....................................................................................................... 156?

7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 4

目录 7.2.5 第八章 8.1 电容箱 ............................................................................................................... 156?

保养维护 ................................................................................................................... 157? 保养和维护 .............................................................................................................. 157? 定期维护 ........................................................................................................... 158? 定期更换的器件 ............................................................................................... 159? 8.1.1 日常维护 ........................................................................................................... 157? 8.1.2 8.1.3

8.2 第九章 附录 1 附录 2 附录 3 附录 4 附录 5 附录 6 A6.1 A6.2 A6.3 附录 7

储存与保护 .............................................................................................................. 160? 品质保证 ................................................................................................................... 161? 外型尺寸与安装尺寸(单位:mm) ...................................................................... 162? 技术规范 .................................................................................................................... 170? 主电路输出电缆选择推荐 ........................................................................................ 172? 使用 MODBUS 通讯 ................................................................................................. 173? 键盘安装尺寸(单位:mm) .................................................................................. 186? LCD 液晶键盘使用说明 ........................................................................................... 188? LCD 键盘说明 ........................................................................................................ 188? LCD 使用说明 ........................................................................................................ 188? LCD 对比度调节 .................................................................................................... 192? 变频器保修单 ............................................................................................................ 193?

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第一章

购入检查

第一章
1.1 开箱检查

购入检查

变频器在出厂前均经过严格的测试,变频器购入后,开箱请检查本产品是否因运输不慎而造成损伤;产 品的规格、型号是否与订购产品的机种相符;有无合格标志等。如有问题,请与供货商联系。

1.2

命名规则
本品命名规则如下:

ALPHA6000S - 3 7R5 G B - X
系列代号 ALPHA6000S ALPHA6700S ALPHA6000V 额定电压 2:3相220V 3:3相380V 适配电机功率 R75:0.75KW 7R5: 7.5KW 075: 75KW 适用负载 G:泛用型 附加说明 B:带制动单元 空:无制动单元 附加说明 X:标准机型带底座 V:标准机型壁挂式 空:窄体机型

ALPHA6000S 和 ALPHA6700S 系列变频器的底层模块是高性能的电机控制模块,它包含 V/F、无速度传感 器开环矢量控制(SVC) ,V/F 分离三种控制方式。 ALPHA6000V 系列变频器的底层模块是高性能的电机控制模块,它包含 V/F、无速度传感器开环矢量控制 (SVC) 、有速度传感器闭环矢量控制(VC)和 V/F 分离四种控制方式。 注:1、用户特殊需要的产品,须在订单中注明技术要求; 2、-X 规则适用于 160KW-500KW 机型。

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第一章

购入检查

1.3

变频器铭牌
在变频器箱体的右侧板下方,贴有标示变频器型号及额定值的铭牌,如下所示:

变频器型号 适配电机型号 额定输入电压,电流,频率 额定输出电压,电流,频率 条码信息 生产日期

ALPHA6000S 系列变频器铭牌 注:ALPHA6000S 与 ALPHA6000V 铭牌比较接近,拆封后请检查驱动器本体铭牌是否与需求相符,如有不 符请您与接洽的代理商或供销商联络。

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第二章

安装配线

第二章
2.1 2.2

安装配线

外型尺寸与安装尺寸(详见附录1) 安装场所要求和管理

·搬运时,不要让操作面板和盖板受力,否则变频器掉落造成人身受伤或损坏财物。
·安装时,应该在能够承受变频器重量的地方进行安装,否则掉落时有人身受伤或损坏财物的危险。 ·严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合,否则有损坏财物的危险。 ·不要将螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财物的危险。 ·如果变频器有损伤或部件不全时,请不要安装运行,否则有火灾、受伤的危险。 ·不要安装在阳光直射的地方,否则有损坏财物的危险。 ·不要将PB、+与-短接,否则有发生火灾和损坏财物的危险。 ·主回路端子与导线端子必须牢固连接,否则有损坏财物的危险。 ·控制端子中,只有TA、TB、TC和BRA、BRB、BRC能接入交流220V信号,其他端子不允许接入 交流220V信号,否则有损坏财物的危险。

请将变频器安装在如下应用场所,并维持适当的条件。

2.2.1
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安装现场
室内通风良好; 环境温度 -10℃~40℃。如环境温度超过40℃时,需外部强迫散热或降额使用; 湿度要求小于95%,无水珠凝结及雨水滴淋; 切勿安装在木材等易燃物体上; 避免直接日晒; 严禁安装在有易燃、易爆、腐蚀性气体或液体的场所; 无灰尘、油性灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒; 安装基础坚固无震动; 无电磁干扰,远离干扰源; 海拔超过1000m由于空气稀薄导致散热效果变差,请降额使用,海拔每升高1000m额定输出降低6%。

安装现场应满足如下条件:

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第二章 2.2.2 环境温度

安装配线

为提高变频器运行的可靠性,请将其安装在通风条件良好的地方;在封闭的箱体内使用时,请安装冷却 风扇或冷却空调,保持环境温度40℃以下。

2.2.3

防范措施

安装作业时,请将变频器盖上防尘罩。钻孔等产生的金属碎片切勿落入变频器内部。安装结束后,请撤 去防尘罩。 如果环境温度超过40°C,或其它原因导致机器内部温度过高,可撕掉保护膜。此时需注意防护,避免细 小物体掉入机器内。

2.3

安装方向和空间
本系列变频器均装有冷却风扇以强迫风冷。为使冷却循环效果良好,必须将变频器安装在垂直方向,其

上下左右与相邻的物品或挡板(墙)必须保持足够的空间,如图2-1:

图 2-1 安装方向和空间

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第二章

安装配线

2.4
2.4.1

主回路端子的连接
主回路端子排布及配线

图 2-2 S2R4GB~S2R75GB 机型主回路端子接线 表 2-1 S2R4GB~S2R75GB 主回路端子功能及说明

端子符号
L、N +、PB U、V、W PE 单相交流220V输入端子 外接制动电阻预留端子 三相交流输出端子

端子名称及功能说明

输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子

图 2-3 S21R5GB~S22R2GB 机型主回路端子接线 表 2-2 S21R5GB~S22R2GB机型路端子功能及说明

端子符号
L、N +、PB U、V、W PE 单相交流220V输入端子 外接制动电阻预留端子 直流负母线输出端子 三相交流输出端子

端子名称及功能说明

输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子

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第二章

安装配线

图 2-4 3R75GB~3004GB 机型主回路端子接线 表 2-3 3R75GB~3004GB 主回路端子功能及说明

端子符号
R、S、T +、PB U、V、W PE 三相交流380V输入端子 外接制动电阻预留端子 直流负母线输出端子 三相交流输出端子

端子名称及功能说明

输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子

图 2-5 35R5GB~3015GB 机型主回路端子接线 表 2-4 35R5GB~3015GB 主回路端子功能及说明

端子符号
R、S、T P1、+/B1 +/B1、B2 U、V、W PE 三相交流380V输入端子 外接直流电抗器预留端子 外接制动电阻预留端子 直流负母线输出端子 三相交流输出端子

端子名称及功能说明

输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子 注:当不接直流电抗器时,用所配的短接片将“P1”和 “+/B1”短接

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第二章

安装配线

图 2-6 3018G~3132G 机型主回路端子接线 表 2-5 3018G~3132G 主回路端子功能及说明

端子符号
R、S、T P1、+ U、V、W PE 三相交流380V输入端子 外接直流电抗器预留端子 直流负母线输出端子 三相交流输出端子

端子名称及功能说明

输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子

注:当不接直流电抗器时,用所配的短接片将“P1”和“+”短接

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第二章

安装配线

图 2-7 3160G~3355G 机型主回路接线端子

图 2-8 3400G~3500G 机型主回路接线端子 表 2-6 3160G~3500G 主回路端子功能及说明

端子符号
R、S、T P1、+ U、V、W PE 三相交流380V输入端子 外接直流电抗器预留端子 直流负母线输出端子 三相交流输出端子

端子名称及功能说明

输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子

注:当不接直流电抗器时,用所配的短接片将“P1”和“+”短接

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第二章 2.4.2

安装配线 主回路端子配线指导

运行时,请确认在正转命令时,电机是否正转。如果电机为反转,将变频器的输出端子(U、V、W)的 任意2根连线互换即可改变电机的转向。也可以通过更改功能码P2.37来改变电机相序。 切勿将输入电源线错接至输出端子,否则变频器内部的器件将会损坏。禁止将输出端子接地,切勿 将输出线与机壳相碰、短接,否则将损坏变频器。 接地端子PE,请务必接地。380V级接地电阻阻值应在10Ω以下。接地线切勿与电焊机或动力设备共用, 接地线请使用电气设备技术标准所规定的导线线径规格,并与接地点尽可能短。同时使用两台以上变频器的 场合,请勿将接地线形成环路。正确接地方法与错误接地方法如图 2-9所示。

正确

变频器

变频器

变频器

错误

变频器

变频器

变频器

图 2-9 接地线连接方法
注意:Y 接法电机的中性点绝不可接地 由于变频器输出是PWM波, 输出侧如果安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等, 都会造成变频器 故障跳闸或器件的损坏,请务必拆除。 如果需要在变频器输出和电机之间安装接触器等开关器件,请确保变频器在无输出时进行通断操作,否 则可能会损坏变频器。 传导干扰对策: 抑制输出侧发生的传导干扰,除安装噪声滤波器和使用屏蔽电机电缆的方法外,还可采 用将输出连线全部导入接地金属管内的方法。使输出连线与信号线的间隔距离大于30cm,传导干扰的影响也 会明显地减小。 射频干扰对策: 输入连线、输出连线及变频器本身都会产生射频干扰,在输入、输出两侧都设置噪声滤 波器,并用金属机箱屏蔽,则可降低射频干扰。变频器与电机的连线应尽可能地短。减轻射频干扰的措施如 图2-10所示。
金属机箱

输入 电源

噪声 滤波器

变频器

噪声 滤波器

电机

图 2-10 射频干扰抑制措施图

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第二章

安装配线

变频器与电机间的接线距离越长,载波频率越高,其电缆上的高次谐波漏电流越大。漏电流会对变频 器及其附近的设备产生不利的影响。因此应尽量减少漏电流。 变频器和电机间的接线距离与载波频率的关系如表2-7所示。

表 2-7 变频器和电机间的接线距离与载波频率
变频器和电机间的接线距离 载波频率 50m 以下 8kHz 以下 100m 以下 4kHz 以下 100m以上 2kHz 以下

2.5
2.5.1

控制回路端子的连接
控制回路端子功能

图 2-11 S2R4GB~3004GB 控制回路端子排布

TA

TB

TC

X1 X2

X3

X4

X5

X6 AO1 GND AO2 10V

Y1 CME COM

DO COM PLC 24V 485+ 485- GND AI1 AI2 AI3
图 2-12 35R5GB 及以上控制回路端子排布

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第二章

安装配线

X7 X8 X9 X10 24V1 PLC1 COM1COM1

BRA BRB BRC CME1 Y2 Y3

图2-13 扩展板端子排布(35R5GB及以上选配)
为了减小控制信号的干扰和衰减,控制信号连线长度应限制在 50 m 以内并与动力线的间隔距离大于 30cm,尽量避免控制线与动力线平行走线。 连接模拟输入、输出信号时,请使用屏蔽双绞线。

表 2-8 控制回路端子功能表
类 别 端子 标号 AI1 名称 模拟输入 1 端子功能说明 规格 AI1、AI2输入信号范围: 0~10V或0~20mA AI3输入信号范围: -10~10V或-20~20mA 输 入 电 压 信 号 时 输 入 阻 抗 为 30k Ω,输入电流信号时输入阻抗为 250Ω 参考地:GND 提供模拟电压/电流量输 出,可表示 14 种量,输出 电压、电流由开关 SW2 选 择,出厂默认输出电压, 见功能码P4.21说明。 提供模拟电压/电流量输 出,可表示 14 种量,输出 电压、电流由开关 SW5 选 择,出厂默认输出电压, 见功能码P4.22说明。 保留 485 差分信号正端 485 差分信号负端 可编程定义为多种功能的 开关量输入端子,详见第 五章5.4节I/O端子控制(P3 组)输入端子功能介绍。 标准 RS-485 通讯接口, 与 GND 不隔离 请使用双绞线或屏蔽线 光耦隔离输入 输入阻抗 R=3.9kΩ 最高输入频率: 200Hz(普通 IO)

模 拟 输 入

AI2

模拟输入 2 模拟输入 3 (仅 35R5GB 及以 上)

AI3

接收电压/电流量输入,电 压、电流由拨码开关SW1、 SW3 、 SW4 选择,出厂默 认输入电压,量程范围设 定 见 功 能 码 P4.00 ~ P4.10 及P4.16~P4.20说明。

AO1

模拟输出 1

模 拟 输 出

电流输出范围:0/4~20mA 电压输出范围:0/2~10V 参考地:GND

AO2

模拟输出 2 (仅 35R5GB 及以 上) 保留

AO3

通 讯 多 功 能

485+ 485-

RS485 通讯接口

X1

多功能输入端子 1

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第二章
类 别 端子 标号 X2 名称 多功能输入端子 2 端子功能说明 其 中 X3 在 S2R4GB ~ 3004GB除可作为普通多功 能端子使用外,还可编程 作为高速脉冲输入端口; 但在 35R5GB~ 3500G只能 作为普通多功能端子。 可编程定义为高速脉冲输 入端口;详见第五章5.4节 I/O端子控制(P3组)输入 端子功能介绍。 X6仅35R5GB及以上机型中 才有。 规格

安装配线

输 入 端 子

50KHz(高速脉冲) 输入电压范围:0~30V 公共端:PLC 参考地:COM 24V PLC +24V +5V

X3

多功能输入端子 3

X4

多功能输入端子 4

X5 X6

多功能输入端子 5 多功能输入端子 6

R X1-X6 COM 光耦隔离输入 输入阻抗 R=3.9kΩ 最高输入频率:400Hz 输入电压范围:0~30V 公共端:PLC1 参考地:COM1 24V PLC1 +24V +5V

X7

多功能输入端子 7 可编程定义为多种功能的 开关量输入端子,详见第 五章 5.4 节 I/O 端子控制 (P3 组)输入端子功能介 绍。 X7~X10 是扩展端子,位 于 IO 扩展板上, 仅 35R5GB 及以上机型中才 有。

多 功 能 输 入 端 子

X8

多功能输入端子 8

X9

多功能输入端子 9

R X7-X10 COM1

X10

多功能输入端子 10

DO

开路集电极输出端 子

多 功 能 输 出

可编程定义为多功能的脉 冲信号输出端子,也可以 作为开关量输出端子。第 五章5.4节I/O端子控制(P3 组)输出端子功能介绍。

光耦隔离集电极开路输出。 工作电压范围:0V~26V 最大输出电流:50mA 输出频率范围:0~50KHz 参考地:COM 光耦隔离集电极开路输出 工作电压范围:0V~26V 最大输出电流:50mA Y 端 子 仅 35R5GB 及 以 上 机 型 中 才 有,其中,Y1是控制板端子,公共 端为CME,Y2~Y3是扩展端子,位 于扩展板上,公共端为CME1。

Y1

开路集电极输出 Y1 可编程定义为多功能的开 关量输出端子,第五章5.4 节 I/O 端子控制 (P3 组 ) 输出 端子功能介绍。

Y2

开路集电极输出 Y2

Y3

开路集电极输出 Y3

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第二章
类 别

安装配线
端子 标号 TA TB 可编程定义为多种功能的 继电器输出端子,第五章 5.4 节 I/O 端 子 控 制 (P3 组 ) 输出端子功能介绍 名称 端子功能说明 规格 TA-TB:常闭; TA-TC:常开。 触点容量: 250VAC/2A (COSΦ=1) 250VAC/1A (COSΦ=0.4) 30VDC/1A

继电器输出

继 电 器 输 出

TC BRA 继电器输出(仅 35R5GB 及以上, 位 于扩展板,扩展功 能) 可编程定义为多种功能的 继电器输出端子,第五章 5.4节I/O端子控制(P3组) 输出端子功能介绍

BRB

BRC 10V 24V 24V1 PLC PLC1 +10V 电源 +24V 电源 IO 扩展板+24V 电 源 多功能输入公共端 IO 扩展板多功能输 入公共端 +10V 电源参考地 +24V 电源公共端 IO 扩展板+24V 电 源公共端 Y1 输出公共端 IO 扩展板 Y2~Y3 输 出公共端 对外提供+10V 电源 (参考地:GND) 对外提供+24V 电源 (参考地:COM) 对外提供+24V 电源 (参考地:COM1) 多功能输入端子公共端 IO 扩展板多功能输入端子 公共端 模拟信号和+10V 电源的 参考地 与其它端子配合使用 与其它端子配合使用

BRA-BRB:常闭; BRA-BRC:常开。 触点容量: 250VAC/2A (COSΦ=1) 250VAC/1A (COSΦ=0.4) 30VDC/1A 最大输出电流 30 mA 开路电压最大可达 12V 最大输出电流 200mA 最大输出电流 200mA PLC出厂时与24V内部相连 PLC1出厂时与24V1内部相连 内部与 COM 隔离 +10V、 AI1、 AI2、 AI3、 AO1、 AO2、 AO3 信号公共端 与 GND 隔离,出厂时与 CME 短接 与 GND 隔离, 出厂时与 CME1 短接 出厂与 COM 短接 CME与GND内部隔离 与 GND 隔离,出厂时与 COM1 短 接

电 源 和 参 考 地

GND COM COM1

CME

多功能输出端子 Y1 公共端 多功能输出端子 Y2~Y3 公 共端 用于端子接线屏蔽层接 地。模拟信号线、485 通讯 线、电机电缆线的屏蔽层 可接在此端子

CME1

PE

屏蔽接地

在内部与主回路接线端子 PE 相连

2.5.2

控制回路端子配线

● 模拟输入端子配线

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第二章

安装配线

AI1/AI2端子接受模拟信号输入, 拨码开关SW1、 SW3选择输入电压 (0~10V) 或输入电流 (0~20mA) 。 AI3 (仅35R5GB及以上) 端子接受模拟信号输入, 拨码开关SW4选择输入电压 (-10~10V) 或输入电流 (-20~ 20mA)端子配线方式如图2-14:

AI1 AI2 AI3 AI1/AI2 0-10V/0-20mA AI3 -10-10V/-20-20mA 屏蔽线近端接地 变频器 GND PE

SW1/SW3/SW4 I V

图 2-14 模拟输入端子配线图
● 模拟输出端子配线 S2R4GB~3004GB中, 模拟输出端子AO1外接模拟表可指示多种物理量, 由滑动开关SW2选择输出电压 (0/2~10V)或输出电流(0/4~20mA)。端子配线方式如图2-15:

图 2-15 S2R4GB~3004GB模拟输出端子配线图
35R5GB及以上中,模拟输出端子AO1/AO2外接模拟表可指示多种物理量,分别由滑动开关SW2/SW5 选择输出电压(0/2~10V)或输出电流(0/4~20mA)。端子配线方式如图2-16:

AO1 A02 变频器 PE GND 屏蔽线近端接地

SW2/SW5 A01 AO2 0/2-10V 0/4-20mA I V

图 2-16 35R5GB 及以上模拟输出端子配线图

19

第二章
?

安装配线

提示:

1)SW1、SW2、SW3、SW4、SW5拨到“I”位置代表电流量,拨到“V”位置代表电压量。 2)模拟输入、输出信号容易受到外部干扰,配线时必须使用屏蔽电缆,并良好接地,配线长度应尽可 能短。 3)当变频器模拟输入接模拟信号输出设备时,有时会由于模拟信号输出设备或变频器产生干扰引起误 动作。发生这种情况时,可在外部模拟输出设备侧连接0.01~0.1uF/50V的电容或铁氧体磁环(缠绕三圈) 。 ● 输入多功能端子配线 本系列变频器多功能输入端子采用了全桥整流电路。PLC是 X1~X6(3004GB及以下仅X1~X5)的公 共端子, 出厂时通过JP1已与24V相连; PLC1是扩展板上X7~X10的公共端子, 出厂时通过JP1已与24V1相连, 典型的接线方式如下: 干接点方式 1)用变频器内部的24V电源,接线方式如图2-17(控制板)和图2-18(扩展板)。

24V PLC

+24V 24V1 5V + PLC1

+24V 5V + R K ~X10 X7 COM1
图2-18 使用内部24V电源的连线图(扩展板)

R K X1~X6 COM
图2-17 使用内部24V电源的连线图(控制板)

-

2)使用外部电源,接线方式,如图2-19(控制板)和图2-20(扩展板)。

24V PLC + - DC
K

+24V
24V1
5V

+24V PLC1 + - DC +
R 5V

+
R X1~X6 COM

-

K X7~X10 COM1

-

图2-19使用外部电源的连线图(控制板)
注意:去除内部PLC与24V短接跳线JP1 源极(漏极)方式

图2-20使用外部电源的连线图(扩展板)
注意:去除内部PLC1与24V1短接跳线JP1

1) 使用变频器内部+24V电源,外部控制器为NPN型的共发射极输出的连接方式,如图2-21(控制板)和

20

第二章
图2-22(扩展板)所示。
外部控制器 24V COM PLC
外部控制器 24V1 COM1 PLC1

安装配线

+ -

24V DC
5V

+ -

24V DC
5V

+ 1
X1

+ 7
X7

-

-

5V

5V

+ 6 COM 屏蔽线近端接地
X6 PE

+ 10 COM 屏蔽线近端接地
X10 PE

-

-

图2-21使用内部+24V电源的源极连接图(控制板) 图2-22使用内部+24V电源的源极连接图(扩展板)
2) 使用变频器内部+24V电源,外部控制器为PNP型的共发射极输出的连接方式,如图2-23(控制板)和图 2-24(扩展板)所示。
外部控制器 24V COM PLC

外部控制器
+ -

24V DC
5V

24V1 COM1 PLC1

+ -

24V DC
5V

+ 1
X1

+ 7
X7

-

-

5V

5V

+ 6
X6 PE

+ 10
X10 PE

-

-

屏蔽线近端接地

屏蔽线近端接地

图2-23使用内部+24V电源的漏极连接图(控制板) 图2-24使用内部+24V电源的漏极连接图(扩展板)
注意:去除PLC与24V短接跳线JP1,将PLC与COM相连 注意:去除PLC1与24V1短接跳线JP1,将PLC1与COM1相连

3)使用外部电源的源极连接方式,如图2-25(控制板)和图2-26(扩展板)所示。
外部控制器 24V
9~30V

外部控制器 24V1 COM1 PLC1

+ -

COM PLC

24V DC
5V

+ -

24V DC
5V

9~30V

+ 1
X1

+ -

+ 7
X7

+ -

5V

5V

+ 6 COM 屏蔽线近端接地
X6 PE

+ 10 COM 屏蔽线近端接地
X10 PE

-

-

图2-25 使用外部电源的源极连接图(控制板)
注意:去除内部PLC与24V短接跳线JP1

图2-26 使用外部电源的源极连接图(扩展板)
注意:去除内部PLC1与24V1短接跳线JP1

21

第二章

安装配线

4)使用外部电源的漏极连接方式,如图2-27(控制板)和图2-28(扩展板)所示。
外部控制器
9~30V

外部控制器
24V COM PLC
9~30V

+ -

+ -

24V DC
5V

+ -

24V1 COM1 PLC1

+ -

24V DC
5V

+ 1
X1

+ 7
X7

-

-

5V

5V

+ 6
X6 PE

+ 10
X10 PE

-

-

屏蔽线近端接地

屏蔽线近端接地

图2-27使用外部电源的漏极连接图(控制板)
注意:去除内部PLC与24V短接跳线JP1 ● 多功能输出端子配线

图2-28使用外部电源的漏极连接图(扩展板)
注意:去除内部PLC1与24V1短接跳线JP1

1)多功能输出端子DO作为开关量输出时可使用变频器内部的24V电源,接线方式请参见图2-29。

+24V 24V 5V DO COM

R 继电器

图 2-29 多功能输出端子开关量输出接线方式1
2)多功能输出端子DO作为开关量输出时也可使用外部电源,9~30V,接线方式请参见图2-30。

+24V 5V

DC 9~30V

24V DO COM

R

+-

继电器

图 2-30 多功能输出端子开关量输出接线方式2

3)多功能输出端子/数字脉冲频率输出DO作为数字脉冲频率输出时可使用变频器内部的24V电源,接线方式

22

第二章
请参见图2-31。

安装配线

5V

+24V

+24V 24V DO R

COM 数字频率计
图 2-31 多功能输出端子数字脉冲输出连接方式1
4)多功能输出端子/数字脉冲频率输出DO作为数字脉冲频率输出时也可使用外部电源,9~30V,接线方式 请参见图2-32。

5V

+24V

+24V 24V DO R
+ DC - 9~30V

COM

数字频率计
图 2-32 多功能输出端子数字脉冲输出连接方式2
5)多功能输出端子Y1、Y2、Y3可使用变频器内部的24V电源,接线方式请参见图2-33(控制板)和图2-34 (扩展板) 。

+24V +5V

24V Y1 CME COM 继电器
+5V

+24V 24V1 Y2 Y3 CME1 COM1
图 2-34 多功能输出端子接线图(扩展板)

继电器

图 2-33 多功能输出端子接线图(控制板)

23

第二章

安装配线

6)多功能输出端子Y1、Y2、Y3也可使用外部电源(9~30V),接线方式请参见图2-35(控制板)和图2-36 (扩展板)。

+24V 24V +5V Y1 CME COM
图 2-35 多功能输出端子接线图(控制板)
DC 9~30V +-

+24V +5V

24V1 Y2 Y3 CME1 COM1
DC 9~30V +-

继电器

继 电 器

图 2-36 多功能输出端子接线图(扩展板)

● 继电器输出端子TA,TB,TC和BRA,BRB,BRC(仅35R5GB及以上)配线 如果驱动感性负载(例如电磁继电器、接触器),则应加装浪涌电压吸收电路,如RC吸收电路,压敏电 阻或续流二极管(用于直流电磁回路,注意二极管极性)等。吸收电路的元件要就近安装在继电器或接触器 的线圈两端。 ? 提示:

1.不要将24V端子和COM端子短接,否则可能会造成控制板的损坏。 2.请使用多芯屏蔽电缆或绞合线(1mm以上)连接控制端子。 3.使用屏蔽电缆时,电缆屏蔽层的近端(靠变频器的一端)应通过变频器所配的接地卡箍连接到变频 器的接地板PE。 4.布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路(包括电源线、电机线、继电器线、接触器连接线等) 30cm以上,避免并行放置,建议控制电缆和强电电缆垂直交叉,以防止由于干扰造成变频器误动作。 ● 串行通讯接口配线 本系列变频器提供给用户标准RS485串行通讯接口,可组成主从控制系统。主机可以是个人计算机PC 或PLC控制器(简称上位机),从机为本系列变频器。利用上位机可实现对网络中变频器的实时监控,远程 控制等操作。 图2-37为上位机与变频器接口接线示意图:

24

第二章
上位机 RS232(DB9) 引脚号 外壳 2 3 5 4 6 9 1 7 8 信号 屏蔽电缆 PE RXD TXD GND DTR DSR RI CD RTS CTS 端子名称 信号负端子 信号正端子 端子说明 RS485RS485+ 端子名称 RS485RS485+ 端子说明 信号负端子 信号正端子

安装配线

RS232/RS485转换器 端子名称 +5V TXD RXD GND 端子说明 5V电源正端 发送数据线 接收数据线 5V电源负端 变频器 RS485通讯接口

图 2-37 上位机与变频器接口接线图
多台变频器挂接在同一RS485系统中时,通讯所受干扰增加,通过RS485串行总线连接最多可连接31台。 配线显得非常重要,通讯总线必须采用屏蔽双绞线,推荐用户按照以下方式接线:

PLC

变频器

变频器

变频器

485+

485-

SG 485+ 485GND 485+ 485GND 485+ 485GND

屏蔽线

图 2-38 PLC与变频器多机通讯时推荐的接线图(变频器、电机全部良好接地)
用PC机做主机时,应在主机和总线之间增加一个RS232/RS485转接器;用PLC控制器做主机时,将从机 的RS485端子和主机的RS485端子同名端相接即可。 多台35R5GB及以上变频器组成RS485总线通讯时,须将总线最远两端的本系列变频器控制板上的匹配电 阻拨码开关SW6拨到ON位置,如图2—39.

图 2-39 RS485匹配电阻拨码开关示意图
如果采用以上配线仍不能正常通讯,可尝试采取以下措施: 1)将PLC控制器(或上位机)单独供电或对其电源加以隔离; 2)如果使用了RS232/RS485转换模块,可考虑对转换模块单独供电,推荐使用带光耦隔离的转换模块; 3)通讯线上使用磁环,若现场条件允许,可适当降低变频器载波频率。

25

第二章

安装配线

● 键盘接口说明 控制板上的键盘连接接口CN5 采用带防呆口的8PIN排线。用户可以根据实际需要定制加长的键盘线。 但是键盘延长线不超过15米,超过15米时不能保证正常工作。

表 2-9 线序标准
号码 1 2 3 4 5 6 7 8 对应颜色 白橙 橙 白绿 蓝 白蓝 绿 白棕 棕

图 2-40 控制板上的键盘接口CN5
键盘和控制板的连接线采用标准超五类网线,RJ-45接口连接采用直通线方式,即两端都按EIA/TIA568B 线序标准连接。用户可以根据实际需要自行制作键盘连接线。 ? 提示:

1.键盘线的两头均按照表 2-9 的顺序接线,否则键盘不能正常工作,甚至烧坏键盘。 2.当键盘延长线超过 1 米时,必须使用屏蔽双绞网线,两端的 RJ-45 接口也需要采用带屏蔽金属壳的水 晶头,屏蔽金属壳连接网线屏蔽层。否则有可能由于干扰导致变频器误动作。 3.键盘延长线不超过 15 米,超过 15 米时不能保证正常工作。

26

第二章

安装配线

2.6

基本运行配线连接
制动电阻 (外接、选配件) + 断路器 L 单相 220V 50/60HZ N PE L N PB U V W PE 24V PLC 多功能输入选择1 多功能输入选择2 多功能输入选择3 多功能输入选择4 多功能输入选择5 X1 X2 X3 X4 X5 COM PE 24V DO COM PE 频率表(开路集电极输出) 输出0~50KHZ高速脉冲信号 SW2 0/4~20mA I 0/2~10V V A01 GND AO1 PE 模拟量输出 0/4~20mA电流信号 0/2~10V电压信号 M

0 50KHZ高速脉冲输入信号 编码器输入信号 PG

电位器 (阻值大于500Ω) 0~10V电压信号 0~20mA电流信号

~

X3 24V COM X4 X5 PE 10V AI1 SW1/SW3 0~20mA AI2 I 0~10V V GND AI1/AI2 PE

TA TB 可编程继电器输出 TC

速度指令 0~10V 0~10V 0~20mA

485+ 485GND

标准RS485通讯口

图 2-41 S2R4GB~S22R2GB 接线图

27

第二章

安装配线

制动电阻 (外接、选配件) + 断路器 R 三相 S 380V 50/60HZ T PE L N PB U V W PE 24V PLC 多功能输入选择1 多功能输入选择2 多功能输入选择3 多功能输入选择4 多功能输入选择5 X1 X2 X3 X4 X5 COM PE 0 50KHZ高速脉冲输入信号 编码器输入信号 PG
~

M

SW2 0/4~20mA I 0/2~10V V A01

GND AO1 PE

模拟量输出 0/4~20mA电流信号 0/2~10V电压信号

24V DO COM PE 频率表(开路集电极输出) 输出0~50KHZ高速脉冲信号

X3 24V COM X4 X5 PE 10V AI1 SW1/SW3 0~20mA AI2 I 0~10V V GND AI1/AI2 PE

TA TB TC 可编程继电器输出

电位器 (阻值大于500Ω) 0~10V电压信号 0~20mA电流信号

速度指令 0~10V 0~10V 0~20mA

485+ 485GND

标准RS485通讯口

图 2-42 3R75GB~3004GB接线图

28

第二章
制动电阻 直流电抗器 (外接、选配件) (外接、选配件) P1 +/B1 断路器 R 三相 S 380V 50/60HZ T PE R S T B2 U V W PE 24V PLC 多功能输入选择1 多功能输入选择2 多功能输入选择3 多功能输入选择4 多功能输入选择5 多功能输入选择6 X1 X2 X3 X4 X5 X6 COM PE 24V1 多功能输入选择7 多功能输入选择8 多功能输入选择9 多功能输入选择10 PLC1 X7 X8 X9 X10 COM1 PE 0 50KHZ高速脉冲输入信号 编码器输入信号 PG
~

安装配线

M

SW2 SW5SW7 0/4~20mA I 0/2~10V V A01 A02 A03

GND AO1 AO2 PE GND1 AO3 PE 24V DO COM PE Y1 CME COM PE Y2 Y3 CME1 COM1 PE 输出1 可编程开路集电极输出 (光耦隔离) 输出2 可编程开路集电极输出 输出3 (光耦隔离) 频率表(开路集电极输出) 输出0~50KHZ高速脉冲信号 模拟量输出 0/4~20mA电流信号 0/2~10V电压信号

X4 24V COM X5 X6 PE 10V AI1 SW1/SW3/SW4 AI2 I AI3 V AI1/AI2/AI3 GND PE 匹配电阻

BRA BRB BRC TA TB TC SW6 485+ ON ON ON 485OFF RS485 GND 标准RS485通讯口 可编程继电器输出 可编程继电器输出

速度指令 电位器 0~10V (阻值大于500Ω) 0~10V 0~10V电压信号 0~20mA 0~20mA电流信号 -10~10V -20~20mA

图 2-43 35R5GB~3015GB 接线图

29

第二章

安装配线
直流电抗器(外接 ALPHA6000S-3132G 及以下选配件) P1 断路器 R 三相 S 380V 50/60HZ T PE R S T + 制动单元及制动电阻 (外接、选配件) P N P PB

-

U V W PE M

24V PLC 多功能输入选择1 多功能输入选择2 多功能输入选择3 多功能输入选择4 多功能输入选择5 多功能输入选择6 X1 X2 X3 X4 X5 X6 COM PE 24V1 多功能输入选择7 多功能输入选择8 多功能输入选择9 多功能输入选择10 PLC1 X7 X8 X9 X10 COM1 PE 0 50KHZ高速脉冲输入信号 编码器输入信号 PG
~

SW2SW5SW7 0/4~20mA I 0/2~10V V A01 A02 A03

GND AO1 AO2 PE GND1 AO3 PE 24V DO COM PE Y1 CME COM PE Y2 Y3 CME1 COM1 PE 输出1 可编程开路集电极输出 (光耦隔离) 输出2 可编程开路集电极输出 输出3 (光耦隔离) 频率表(开路集电极输出) 输出0~50KHZ高速脉冲信号 模拟量输出 0/4~20mA电流信号 0/2~10V电压信号

X4 24V COM X5 X6 PE 10V AI1 SW1/SW3/SW4 AI2 I AI3 V AI1/AI2/AI3 GND PE 匹配电阻

BRA BRB BRC TA TB TC SW6 485+ ON ON ON 485OFF RS485 GND 标准RS485通讯口 可编程继电器输出 可编程继电器输出

速度指令 电位器 0~10V (阻值大于500Ω) 0~10V 0~10V电压信号 0~20mA 0~20mA电流信号 -10~10V -20~20mA

图 2-44 3018G~3500G接线图
备注:1、 模拟输入给定AI1/AI2/AI3的电压或电流可由拨码开关选择,出厂设定为电压给定输入。其量程范 围可由参数P4组设定。 2、 控制回路端子10V最大输出电流为30mA。 3、 图中X7-X10、BRA、BRB、BRC等部分端子在IO扩展板上。

30

第二章

安装配线

2.7
? ? ? ? ? ? ?

配线注意事项
拆换电机时,应先切断变频器的输入电源。 在变频器停止输出时方可切换电机或进行工频电源的切换等事项。 变频器加装外围设备(制动单元、电抗器、滤波器)时,应首先用 1000V 级兆欧表测量外围设备对地 的绝缘电阻,保证其阻值不低于 4MΩ。 输入指令信号线及频率表等连线除屏蔽外,还应单独走线,不要与主回路平行走线,最好远离主回路 接线。 为避免干扰引起的误动作,控制回路连接线应采用绞合的屏蔽线,接线距离应小于 50 米。 切勿将屏蔽线的屏蔽层接触到其它信号线及设备外壳,可用绝缘胶带将裸露的屏蔽层封扎。 所有连接线的耐压必须与变频器的电压等级相符合。 为防止意外事故的发生,控制接地端子“PE”与主回路接地端子“PE”必须接地,接地不可与其它设 备的接地线共用,主回路接地线缆规格应大于主回路线缆规格一半。接线完成后,请务必检查接线、 螺钉、接线头等是否残留在设备内,螺钉是否有松动,端子部分的裸导线是否与其它端子短接。

?

31

第三章

操作运行

第三章

操作运行

1、 确认端子外罩安装好了之后,方可闭合输入电源,通电中, 请勿拆卸外罩。 有触电的危险。 2、 请勿靠近机械设备,因来电时变频器会突然启动。有受伤的危险。

1、 在装有制动装置时,制动电阻两端的高压放电会使温度升高,请勿触摸制动
电阻。有触电和烧伤的危险。 2、 运行前,请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项。 有受伤的危险。 3、 运行中,请勿检查信号。会损坏设备。 4、 请勿随意改变变频器的设定,该系列变频器在出厂时已进行了适当的设定。

3.1

键盘的功能与操作
本系列变频器各规格机型可能使用不同外型尺寸的键盘,但所有键盘的操作按键和显示的排列都一样;

操作方法和相关功能也都一样。键盘由四位七段 LED 数码管监视器、操作按键、数字编码器、运行状态指 示灯、单位指示灯等组成。用户可以通过键盘对本机进行功能设定、运行、停车、状态监视等全部操作。

3.1.1

键盘的布局

RUN

FWD

REV

REMOTE

TRIP

运行状态指示灯 四位数码管显示
Hz r/min A % m/s V

频率单位:Hz 转速:r/min 电流单位:A 线速:m/s 电压单位:V 百分比%

编程键

+

PRG ESC >>
JOG ENTER STOP RESET

数字编码器上升 数字编码器下降 确定键 停止键 故障复位键

移位键 运行键

RUN

正反转切换键

点动键

图 3-1 键盘布局与各部分名称
键盘最上方为状态指示灯,RUN 灯为运行时点亮,FWD 为正转时点亮,REV 是反转时点亮,REMOTE 灯是运行命令非键盘控制时点亮,TRIP 灯是故障时点亮(详见表 3-3 之说明)。 在监视状态下,数码管显示目前监视的内容:故障时显示故障代码;告警时显示告警代码;正常时显示 PC 组显示控制选定的监视对象,具体对应关系见表 3-1。

32

第三章

操作运行

在编程状态下,数码管显示有三级菜单:功能组,功能号和功能参数值。在功能组显示菜单下,显示功 能组“-P0-”到“-PF-”组,在功能号显示菜单下,显示组内相应功能号码。在功能参数显示菜单下,将显 示参数值。

表 3-1 数码管监视内容
PC 显示控制 PC.01=1 PC.02=1 PC.03=1 PC.04=1 PC.05=1 PC.06=1 PC.07=1 PC.08=1 PC.09=1 PC.10=1 PC.11=1 PC.12=1 PC.13=1 PC.14=1 PC.15=1 PC.16=1 PC.17=1 PC.18=1 PC.19=1 PC.20=1 监视内容 输出频率(Hz) (补偿前) 输出频率(Hz) (实际) 输出电流(A) 设定频率(Hz 闪烁) 运行转速(r/min) 设定转速(r/min 闪烁) 运行线速度(m/s) 设定线速度(m/s 闪烁) 输出功率(无单位) 输出转矩(%) 输出电压(V) 母线电压(V) AI1(V) AI2(V) AI3(V) (3004GB 及以下保留) 模拟 PID 反馈(单位灯全部常亮,无单位) 模拟 PID 设定(单位灯全部闪烁,无单位) 外部计数值(无单位) 端子状态(无单位) 实际长度(m) 可修改 可修改 可修改 运行中在线修改

3.1.2

按键功能说明
表 3-2 键盘按键功能表
按键 按键名称 按键功能 进入或退出编程状态。在监视状态时,按 PRG/ESC 键切换到编程状态,首先 进入功能组,再按 ENTER 键可逐级进入功能号,功能参数;按 PRG/ESC 可从 功能参数到功能号,再到功能组,再到监视状态,逐级退出;变频器故障时, 切换故障显示与功能组。告警时,切换告警状态和功能组。 进入下级菜单,或参数设定时存储参数内容值。

变频器键盘上设有 9 个按键,每个按键的功能定义如表 3-2 所示。

PRG ESC

编程/退出 键

ENTER

确定键

33

第三章

操作运行
上升键(顺 时针) 可增加功能码组号,功能码号或功能码值。参数设定状态,LED 数码管闪烁 显示修改位,若按此键,则增加功能代码值;在显示状态,若设定为键盘有 效,可通过旋钮增加数字频率设定,速度 PID 给定或模拟 PID 数字给定。 可减少功能码组号,功能码号或功能码值。参数设定状态,LED 数码管闪烁 显示修改位,若按此键,则减少功能代码值;在显示状态,若设定为键盘有 效,可减少数字频率设定,速度 PID 给定或模拟 PID 数字给定。 在编辑状态时,可以选择设定数据的修改位; 在监视状态下,可切换显示状态参数。 在键盘方式下,按该键点动运行。 键盘控制方式时,启动变频器运行,发出运行指令。 按该键,运转方向切换。具体见 P0.08 功能描述。 键盘控制方式时,停止变频器运行。有故障时清除故障并返回正常状态。

数字编码 器
+ -

+

下降键(逆 时针)
-

>>
JOG

移位键 点动键 运行键 方向切换键

RUN

STOP RESET

停止/复位 键

3.1.3

LED数码管及指示灯说明

变频器键盘上设有四位七段 LED 数码管、3 个单位指示灯、5 个状态指示灯。数码管可显示变频器的状 态参数、功能码参数、故障告警码等。3 个单位指示灯有 8 种组合,分别对应 8 种单位指示,组合状态与单 位的对应关系见图 3-2 所示:
Hz r/min A % m/s V Hz r/min A % m/s V Hz r/min A % m/s V Hz r/min A % m/s V Hz r/min A % m/s V Hz r/min A % m/s V Hz r/min A % m/s V Hz r/min A % m/s V

无单位

Hz

A 亮

V

r/min 灭

m/s

%

PID

图 3-2 单位指示灯状态与单位对应关系图
5 个状态指示灯:运行状态指示灯位于 LED 数码管的上方,分别指示的意义说明见表 3-3。

表 3-3 状态指示灯说明
指示灯 灭 RUN 运行状态指示灯 亮 闪烁 灭 FWD 正转运行方向指示 恒亮 快闪 慢闪 显示状态 停机状态 运行状态 零频运行中 反转或没有运行 正转稳定运行 正转加减速中 停机,方向为正转 指示变频器的当前状态

34

第三章
灭 REV 反转运行方向指示 恒亮 快闪 慢闪 TRIP 故障指示灯 灭 闪烁 灭 REMOTE 指示灯 (大键盘专有) 亮 闪烁 正转或没有运行 反转稳定运行 反转加减速中 停机,方向为反转 正常 故障 键盘控制状态 端子控制状态 串行通讯状态

操作运行

3.1.4

键盘的显示状态

本系列变频器工作状态分为两种状态:停机和运行。 停机状态:变频器上电初始化后,若无运行命令输入,或运行中执行停机命令后,变频器进入停机状态。 运行状态:接到运行命令,变频器进入运行状态。 键盘的显示状态分为停机状态参数显示、运行状态参数显示、功能码参数编辑状态显示、故障告警状态 显示等。 ? 停机参数显示状态 变频器处于停机状态,键盘显示停机状态参数,如图 3-3 图 2 所示,其右侧的单位指示灯指示该参数的 单位。按 ?
>>

键,可循环显示不同的停机状态参数(由 PC 组功能码定义) 。

运行参数显示状态 变频器接到有效的运行命令后,进入运行状态,键盘显示运行状态参数,如图 3-3 图 3 所示,右侧的单

位指示灯显示该参数的单位。按 ? 故障告警显示状态

>>

键,状态参数可循环显示。状态参数的显示控制由 PC 组功能码定义。

变频器检测到告警信号,即进入告警显示状态,闪烁显示告警代码,如图 3-3 图 5 所示,若告警消失, 则告警提示自动消失。变频器检测到故障信号,即进入故障状态,显示故障,TRIP 故障指示灯闪烁,如图 3-3 图 6 所示。 按
>>

键可浏览停机参数; 若要查看故障信息, 可按

PRG ESC

键进入编程状态查询 PE 组参数。

也可以通过键盘的 码。

STOP RESET

键、控制端子或通讯命令进行故障复位操作。若故障持续存在,则维持显示故障

35

第三章

操作运行

RUN

FWD

REV

REMOTE

TRIP

RUN

FWD

REV

REMOTE

TRIP

RUN

FWD

REV

REMOTE

TRIP

Hz r/min A % m/s V

Hz r/min A % m/s V

Hz r/min A % m/s V

PRG ESC >>
JOG

+

PRG ESC >>
JOG

+ PRG ESC
ENTER STOP RESET

-

+

ENTER STOP RESET

>>

JOG

ENTER STOP RESET

RUN

RUN

RUN

图1 上电初始化显示 输出频率为0.00Hz
RUN FWD REV REMOTE TRIP

图2 停机状态,RUN灯熄灭 FWD慢闪指示设定方向
RUN FWD

图3 运行状态,RUN灯亮, 加速中FWD指示灯快闪
RUN FWD REV REMOTE TRIP

REV REMOTE TRIP
Hz r/min A % m/s V

Hz r/min A % m/s V

Hz r/min A % m/s V

PRG ESC >>
JOG

+

PRG ESC >>
JOG

+ PRG ESC
ENTER STOP RESET

-

+

ENTER STOP RESET

>>

JOG

ENTER STOP RESET

RUN

RUN

RUN

图4 运行状态,RUN灯亮, 运行到设定频率,稳 速时FWD恒亮
? 功能码编辑状态

图5 告警时,闪烁显示 告警字符

图6 故障时,显示故障代 码TRIP故障指示灯闪烁

图 3-3 变频器初始化、停机、运行、告警、故障状态的显示

在停机、运行或故障告警状态下,按下

PRG ESC

键,均可进入编辑状态(如果有用户密码,参见第五章

5.16 节参数保护中 PF.00 说明) ,编辑状态按三级菜单方式进行显示,如图 3-4 所示,其顺序依次为:功能码
ENTER ENTER

组→功能码号→功能码参数,按 储操作;按
PRG ESC

键可逐级进入。当功能参数显示状态下,按

键则进行参数存

键则可反向退出。

36

第三章
PRG ESC
RUN FWD REV REMOTE TRIP RUN FWD

操作运行

一级菜单
REV REMOTE TRIP

ENTER
RUN FWD

二级菜单
REV REMOTE

ENTER ENTER
TRIP RUN

三级菜单
FWD REV REMOTE TRIP

Hz r/min A % m/s V

Hz r/min A % m/s V

Hz r/min A % m/s V

Hz r/min A % m/s V

停机状态参数显示 或运行状态参数显 示或故障告警显示

PRG ESC

PRG ESC

PRG/ES PRG C ESC

ENTER

ENTER

编辑状态

图 3-4 键盘的编程显示状态

3.1.5

键盘的操作方法

通过键盘可对变频器进行各种操作,举例如下: 状态参数的显示切换:

LED 显示 按键 操作

50.00
>> 输出 频率 (补偿前)

50.00
>> 输出 频率 (实际)

45.0
输出 电流

50.00
设定 频率

1440
>> 运行 转速

1440
>> 设定 转速

0.000
>> 实际 长度 >>

>>

图 3-5 运行状态参数显示操作示例(停机状态切换方法同上)
普通运行的给定频率调节: (将给定频率从 50.00Hz 更改为 40.00Hz) 。
LED 显示 按键 操作 停机 显示 输出 频率

0.00
-

50.00
-

49.99
-

49.50

40.00
-

0.00

按旋钮自 动进入给 定频率修 改状态, 单位指示 闪烁显示 当前设定 频率

逆时针 转一次 设定频 率改变 0.01Hz

连续旋转并 保持旋转速 率可使调整 步长逐渐加 大到0.10Hz

步长最大可 到1Hz,到达 设定值后,若 需保存当前 频率设定调 整完频率后 直接按ENTER 键即保存

停止 旋转

3s后自 动退出 返回初 始显示 状态

图 3-6 设定频率调整操作
该方法适应于初始显示状态为任意状态的给定频率参数调节。
+
-

当监控显示为设定转速、模拟 PID 数字设定时,通过按数字编码器 旋),可直接修改且实时显示设定转速或模拟 PID 数字设定。

键(右旋)或

键(左

功能码参数的设置: (将点动加速时间,功能码 P2.01 从 6.0s 更改设定为 3.2s 的示例)

37

第三章

操作运行

LED 显示 按键 操作

0.00
停 机 参 数 显 示 状 态

-P0+

-P2-

P2.00

PRG ESC 进入编 旋转2次 辑状态 选择功 ,显示 能组P2 一级菜 单

+

P2.01

006.0
-

003.0

ENTER ENTER

ENTER

功能组 确 认 ,进入 二级菜 单

旋转1次 选择功能 码P2.01

功能码确 认,进入 三级菜单

逆时针 转三次 修改闪 烁位参 数6→3

-P2PRG ESC
退出 编辑 状态

P2.02
PRG ESC

003. 2
+

003. 0
>>

ENTER

退回 一级 菜单

存储修改 后 的数 值,退 回二级菜 单

顺时针 转二次 修改闪 烁位参 数0→2

将闪烁 位右移 一位

图 3-7 参数编辑操作示例
在三级菜单状态下,若参数没有闪烁位,表示该功能码不能修改,可能原因有: ? ? ? 该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数、固定参数等; 该功能码在运行状态下不可修改,需停机后才能进行修改; 参数被保护。当功能码 PF.01=1 或 2 时,参数禁止修改,这是为避免误操作进行的参数保护。若要编 辑功能码参数,需先将功能码 PF.01 设为 0,全部参数允许被修改。 注:当数字编码器损坏时,可设置键盘按键: ? UP/DN 使能方式: 通过组合键
>>

JOG

键充当 UP,

键充当 DOWN.

+

JOG

按下持续 5s 使能 (操作示例见图 3-8) , 该设置掉电不保存,

另设置 PD.12 参数也可使能键盘 UP/DN 功能,具体见 PD.12 功能描述 ? ? 监视或告警状态下: 编程状态下:
JOG
JOG



的功能保持原有不变 为下降键, 持续按
JOG

为上升键、

键或

键 2s 连续增减功能有效(操

作示例见图 3-9:将运行命令控制方式设定 P0.07=0:键盘控制 更改为 4:串行通讯)

38

第三章
LED 显示

操作运行
0
ENTER

0.00
PRG ESC 停 机 参 数 显 示 状 态 进入编 辑状态 ,显示 一级菜 单

-P0> >

-P1JO G

LED 显示

0.00
ENTER

-P0PRG ESC

P0.00
ENTER

P0.07
JO G
JOG键充 当上升 键,按JOG 键四次 进入P0.04

按键 操作

按键 操作

同时按下 移位键、 JOG键,持 继5s,显 示P1功能 组

功能码 确认, 进入二 级菜单

确认键 进入 P0.04参数 值显示

-P0PRG ESC 退出 编辑 状态 PRG ESC 退出 编辑 状态 PRG ESC 退回 一级 菜单

P0.07
ENTER

4
JO G
按JOG键 4次,设 置P0.04 参数 0→4

存储修改 后 的数 值,退 回二级菜 单

图 3-8 UP/DN 使能操作示例

图 3-9 按键参数编辑操作示例

3.2

运行模式的选择
变频器运行命令通道指定了变频器接受启动、停止等操作的途径。运行命令通道分三种:

? ? ?

键盘控制:用键盘上的

RUN



STOP RESET



键进行控制。

端子控制:用控制端子 FWD、REV、COM(两线式) ;FWD、REV、Xi(三线式)控制。 串行通讯:通过上位机进行启动、停止控制。 当变频器处于停止状态时,修改 P0.07 代码内容实现控制方式转换。出厂设定为键盘控制(控制参数 P0.07 设定为 0),若由端子控制运行和停止,则需改为端子控制,若需在端子控制时 则需选择端子控制(STOP 键有效)。 若由串行通讯控制,则需设定运行命令通道为串行通讯。 若键盘的 REMOTE 指示灯(大键盘专有)为熄灭状态,表明为键盘控制状态; 若为点亮状态,表明为端
STOP RESET

键有效,

子控制状态;若为闪烁,表明为串行通讯状态。

39

第三章

操作运行

3.3
3.3.1

试运行
变频器运行方式

本系列变频器运行方式分为五种,依次为:JOG 点动运行、PID 闭环运行、摆频运行(保留)、PLC 程序定 时运行和普通运行。
JOG

? ? ? ?

JOG 点动运行:变频器在停机状态,接到点动运行命令(例如键盘 行(见功能码 P2.00~P2.02) 。

键按下)后,按点动频率运

PID 闭环运行:PID 闭环选择功能有效(P0.03=11) ,变频器将选择闭环运行方式,即按照给定和反馈 量进行 PI 调节(见 P7 组功能码) 。 摆频运行:摆频运行有效(P0.03=12) ,变频器按 P6 组纺织摆频参数设定进行摆频运行。通过多功能 端子 46 号功能,可将摆频状态复位(详见第四章 P3 功能) 。 PLC 程序定时运行:PLC 功能选择有效(P0.03=10) ,变频器将选择 PLC 运行方式,变频器按照预先设 定的运行方式(见 P5 组功能码说明)运行。通过多功能端子 43 号功能,可将 PLC 程序运行暂停(详 见第四章 P3 功能) ;通过多功能端子 44 号功能,可将 PLC 停机状态复位(详见第四章 P3 功能) 。

?

普通运行:即为简单的开环运行方式,包括键盘数字设定、端子 AI1、端子 AI2、端子 AI3(3004GB 及以下保留) 、脉冲输入、串行通讯、多段速度和端子 UP/DOWN、转差补偿量等 9 种方式。

3.3.2

运行前的检查要点

为检查变频器和熟悉操作,可在使用前进行试验运行,运行前请确认:主回路配线是否正确,端子螺钉 是否拧紧,配线是否不当或电缆线破损造成短路,负载状态是否正确。

3.3.3

运行时的检查要点

电机运转是否平滑,电机运转方向是否正确,电机是否有异常振动,加、减速时运转是否平滑,键盘的 显示是否正确。 本系列变频器运行状态切换如图 3-10 所示:

40

第三章

操作运行

运行模式确定

JOG命 令 有 效 否 PID投 入 有 效 否 摆频投入有 效 否 PLC投 入 有 效 否
端子功能: FC频 率 设 定 有 效



JOG运 行



PID运 行



摆频运行



PLC运 行



普通运行

否 根据功能码 P0.05频 率 设 定 组 合 1运 行

E ND

图 3-10 变频器运行状态切换流程

3.3.4

初次上电操作

请按照本手册中提供的技术要求进行配线连接。接线及电源检查确认无误后,合上变频器输入侧交流电 源的空气开关,给变频器上电,接触器正常吸合,当数码管显示输出频率时,则变频器已初始化完毕。 若键盘连接不正常,则 5 秒后, 显示 CCF2 故障,需重新连接键盘。初次上电操作过程如下图 3-11 所 示:

41

第三章

操作运行

开始

按要求进行配线连接



检查接线是否 正确? 是



检查输入电压是否 正确? 是 送电

显示输出频率 0.00



是 听到接触器 吸合声? 否 显示CCF2或无显示 上电失败 是 断开电源输入侧空气开 关 上电成功

检查原因

图 3-11 变频器初次上电操作流程

3.3.5

首次试运行操作

请按下面的流程,进行首次试运行操作(3004GB 及以下不支持扩展 PG 卡)。

42

第三章
开始 确认接线正确后上电 恢复出厂参数(设置PF.02=3) 按照电机铭牌设定基本频率P0.09、最大输出电压P0.1 6、电机参数P0.14、PA.01-PA.04(PA.15-PA.18) 选择控制方式 P0.01=0或3,V/F控制, 设定P9组V/F控制参数 P0.01=1或2,矢量控制 电机参数整定:带负载时实施静止参数整定PA.29=1; 无负载时实施旋转整定PA.29=2 按下RUN键后开始自整定,整定完毕后自动停机

操作运行

按下JOG键点动运行 否 是

P0.01=1闭环矢量 (3004GB以下保留);

若电机旋转方向错 误,更改P2.37



使用内置PG



设置扩展PG参数P2.42、P2.46、P2.49、P2.50 监控运行电流和频率,如果出现异常则检查编 码器每转脉冲数P2.42、更改编码器方向P2.43或 断电修改编码器的接线

设置内置PG参数P2.44、P2.46、P3.05、P3.06 (3004GB以下:P3.04、P3.05)、P2.49、P2.50; 监控运行电流和频率,如果出现异常则检查编 码器每转脉冲数P2.44、更改编码器方向P2.45或 断电修改编码器的接线 若电机旋转方向错误,修改P2.37、P2.45或断电并 交换任意两相电机线、编码器AB线后再上电

若电机旋转方向错误,修改P2.37、P2.43或断电并 交换任意两相电机线、编码器AB线后再上电

设置预备运行的设定频率P0.02 按RUN键运行 按STOP/RESET键停机 结束

图 3-12 变频器首次试运行操作流程

43

第三章

操作运行

3.4

键盘的试运行
假设某负载先需正向 30.00Hz 运行,最后改为反转。采用键盘操作运行时,可以通过下面的操作完成: 运转时序图如下:

a

b

c 正转 30.00Hz

d

e

电源 投入

频率 设定

给定 运行

反向 运行

反转 30.00Hz

图 3-13 键盘运行时序图
运行与停机操作:

LED 0.00 显示
按键 操作 停 机 显 示 输 出 频 率
PRG ESC

-P0-

P0.02

50.00

30.00

P0.03 -P0PRG ESC PRG ESC

0.00
RUN

30.00

30.00
STOP RESET

0.00

ENTER

ENTER

-

ENTER

功能组 功能号 确认进 确认进 入二级 入三级 菜单 菜单

逆时针 转二次 闪烁位 参数由 5→3

存储 修改 后的 数值 ,退 回二 级菜 单

退回 一级 菜单

退回 监视 参数

显示运行 状态参数 输出频率 逐渐上升 直至设定 的运行频 率正转指 示FWD亮

开始反转 输出频率 逐渐下降 后又上升 直至设定 的运行频 率反转指 示REV亮

显示运 行状态 参数输 出频率 逐渐下 降直至 停机

图 3-14 运行与停机的操作示例
点动运行操作: (设当前运行命令通道为键盘且处于停机状态)

LED 显示 按键 操作

0.00
JOG

0.50

5.00
JOG 释放 输出频率 逐渐下降 直至停机

0.00

停机 显示 输出 频率

按下并 保持

运行状态显示 输出频率逐渐 上升直至点动 设定频率值

停机

图 3-15 点动运行的操作示例

44

第三章

操作运行

3.5

外部端子信号的测试运行
假设某负载需 30.00Hz 运行,采用端子操作运行时,可以通过下面的操作完成: 运行时序图

1

2

3

4

正转 30.00Hz

电源 投入

频率 设定

给定 运行
图 3-16 端子运行时序图

停止 运行

运行步骤
LED 显示

0.00
PRG ESC

-P0-

P0.02

50.00

30.00

P0.03 -P0PRG ESC PRG ESC

0.00

30.00
断开 X1端子 显示运 行状态 参数输 出频率 逐渐下 降,直 至停机

按键 操作

ENTER

ENTER

ENTER
-

停 机 显 示 输 出 频 率

闭合 X1端子 显示运 行状态 参数输 出频率 逐渐上 升,直 至设定 的运行 频率

功能组 确认进 入二级 菜单

功能号 确认进 入三级 菜单

逆时针 转二次 闪烁位 参数由 5→3

存储修 改后的 数值, 退回二 级菜单

退回 一级 菜单

退回 监视 参数

图 3-17 端子运行与停机的操作示例

45

第四章

功能参数简表

第四章

功能参数简表

注意: “○”运行中参数可更改; “×”运行中参数不可更改; “*”实际检测值或固定参数,不可更改; “-”厂家设定,用户不可更改。

P0:基本参数
功能 代码 P0.00 参数名称 菜单显示模式 LCD 显示 菜单显示模式 设定范围 0:标准菜单 1:校验模式菜单 0:V/F 控制 1:闭环矢量控制 2:开环矢量控制 3:V/F 分离控制 (闭环矢量控制方式只在 ALPHA6000V 系列有效) 0~最大频率 0:NULL 1:频率数字设定,数字旋 钮调节 2:端子 AI1 3:端子 AI2 4:端子 AI3(3004GB 及以 下保留) 5:脉冲输入 6:通讯给定 7:线速度(保留) 8:多段速度 9:端子 UP/DOWN 10:程序定时运行(PLC) 11:PID 12:摆频运行(保留) 频率源为 0~7 时若多段速端 子有效按“多段速度”处理 0~8(与 P0.03 一致) 9:转矩差补偿量 此频率源无多段速端子优先 机制 出厂 设定 0 更 改 ○ MODBUS 地址 0100

P0.01

控制方式

控制方式

2

×

0101

P0.02

频率数字设定

频率数字设定

0.00Hz



0102

P0.03

频率设定源 1

频率设定源 1

1

×

0103

P0.04

频率设定源 2

频率设定源 2

0

×

0104

46

第四章
功能 代码 参数名称 LCD 显示 设定范围 0:频率设定源 1 1:频率设定源 2 2:MIN(频率设定源 1,频率 设定源 2) 3:MAX(频率设定源 1,频率 设定源 2) 4:频率设定源 1 + 频率设定 源2 5:频率设定源 1 - 频率设定 源2 6:频率设定源 1×频率设定 源2 7:频率设定源 1÷频率设定 源2 8:|频率设定源 1 - 频率设 定源 2| 9: 频率设定源 2×(最大输出 频率+频率设定源 1)÷ 最大输出频率 0~9,同上 在定义了 FC 端子且端子有效 时有效 0:键盘控制 1:端子控制 1(STOP 键无效) 2:端子控制 2(STOP 键有效) 3:串行通讯 1(STOP 键无效) 4:串行通讯 2(STOP 键有效) 5:端子控制 3(STOP、JOG 键 无效) 0:正转 1:反转 3004GB 及以下: 0.10~650.0Hz 35R5GB 及以上: 0.10~400.0Hz 3004GB 及以下: MAX[50.00Hz,上限频率,设 定频率,多段频率,跳跃频 率]~650.0Hz 35R5GB 及以上: MAX[50.00Hz,上限频率,设 定频率,多段频率,跳跃频 率]~400.0Hz 0:数字设定 1:端子 AI1 2:端子 AI2 3:端子 AI3 (3004GB 及以 下保留) 4:脉冲输入 5:通迅给定 出厂 设定

功能参数简表
更 改 MODBUS 地址

P0.05

频率设定组合 1

频率设定组合 1

0

×

0105

P0.06

频率设定组合 2

频率设定组合 2

0

×

0106

P0.07

运行命令给定 方式设定

运行命令给定 方式

0



0107

P0.08 P0.09

键盘方向设定 基本频率

键盘方向设定 基本频率

0 50.00Hz

○ ×

0108 0109

P0.10

最大输出频率

最大频率

50.00Hz

×

010A

P0.11

上限频率源

上限频率源

0

×

010B

47

第四章
功能 代码 P0.12 P0.13 P0.14 P0.15 P0.16 P0.17

功能参数简表
参数名称 上限频率 上限频率偏置 电机额定电压 下限频率 最大输出电压 旋钮调整速率 LCD 显示 上限频率 上限频率偏置 电机额定电压 下限频率 最大输出电压 旋钮调整速率 设定范围 MAX[下限频率、点动频率、 UP/DN 给 定 幅 值 、 休 眠 阀 值]~最大频率 0.00Hz~上限频率 60~480V 0.00Hz~上限频率 60~480V 0:数字旋钮积分调节 (1~250)×(0.01Hz/1rpm) 旋钮调整速率 功率≤132kW 0.1~3600s 功率≥160kW 1.0~3600s 功率≤132kW 0.1~3600s 功率≥160kW 1.0~3600s 出厂 设定 50.00Hz 0.00Hz 额定电压 0.00Hz 额定电压 50 22kW 及以 下: 6.0s 其它: 20.0s 22kW 及以 下: 6.0s 其它: 20.0s 更 改 ○ ○ * ○ × × MODBUS 地址 010C 010D 010E 010F 0110 0111

P0.18

加速时间 1

加速时间 1



0112

P0.19

减速时间 1

减速时间 1



0113

48

第四章

功能参数简表

P1:启停控制
功能 代码 参数名称 LCD 显示 设定范围 0:从启动频率启动 1:先制动(励磁), 再从启动 频率启动 2:转速追踪(需接 PG 或转 速跟踪板, 3004GB 及以 下不支持转速跟踪板) 注: 启动过程包括第一次上 电、瞬停后的供电恢复、外 部故障复位、 自由停车后的 一切启动过程 0.10~60.00Hz 0.0~10.0s 依机型确定 0~100.0%电机额定电流。 只在 V/F 控制方式有效, 上限为变频器额定电流的 80%或电机额定电流中的 小者; 矢量控制方式时电流 由 P8.00 预励磁电流补偿 系数决定,当设置小于 100%时,按 100%执行 0.0~30.0s 0.00~最大频率 0.0~3600.0s 0:线性 1:S 曲线 2:(保留) 3:(保留) 10.0~50.0%(加减速时间) P1.08+P1.09≤90% 10.0~80.0%(加减速时间) P1.08+P1.09≤90% 0:减速停机 1:自由停机 2:减速+直流制动 0.00~MIN(50.00Hz, 上限 频率) 0.00~10.00s 0:数字设定 1:端子 AI1 2:端子 AI2 3:端子 AI3 (3004GB 及以 下保留) 4:脉冲输入 5:通迅给定 以电机额定电流为 100% 出厂 设定 更 改 MODBUS 地址

P1.00

启动方式

启动方式

0



0200

P1.01 P1.02

启动频率 启动频率保持时间

启动频率 启动保持时间

0.50Hz 0.0s

○ ○

0201 0202

P1.03

启动直流制动电流

启动制动电流

0.0%



0203

P1.04 P1.05 P1.06 P1.07 P1.08 P1.09 P1.10 P1.11 P1.12

启动直流制动时间 启动预置频率 预置频率保持时间 加减速模式 S 曲线起始段时间 S 曲线上升段时间 停机方式 停机直流制动频率 停机直流制动等待 时间

启动制动时间 启动预置频率 预置频率保持 时间 加减速模式 S 曲线起动段 S 曲线上升段 停机方式 停机制动频率 停机直流制动 等待时间

0.1s 0.00Hz 0.0s 0 20.0% 60.0% 0 2.00Hz 0.00s

○ × × ○ ○ ○ × ○ ○

0204 0205 0206 0207 0208 0209 020A 020B 020C

P1.13

停机直流制动电流 设定源

停机制动电流 源

0



020D

49

第四章
功能 代码 P1.14 P1.15 P1.16 P1.17 P1.18

功能参数简表
参数名称 停机直流制动电流 停机直流制动时间 停机保持频率 停机保持时间 制动选择 LCD 显示 停机制动电流 停机制动时间 停机保持频率 停机保持时间 制动选择 设定范围 依机型确定 0.0~100.0% 以电机额定电流为 100% 0.0~30.0s 0.00~最大频率 0.0~3600.0s 0:不使用制动 1:使用能耗制动 2:使用磁通制动 3:使用能耗和磁通制动 30.0%~100.0% 注:仅对本系列变频器 3015GB 及以下内置有效; 减速中自动加入能耗制动 0:一旦瞬停,报故障 Uu1 1:瞬停时间内报告警 Uu, 过后报故障 Uu1 2:一旦瞬停,报告警 Uu 0.5~10.0s 0:不动作 1:减速运行 0.00Hz / s ~最大频率/ s 出厂 设定 0.0% 0.0s 0.00Hz 0.0s 3 更 改 ○ ○ × × × MODBUS 地址 020E 020F 0210 0211 0212

P1.19

能耗制动使用率

能耗制动使用 率

100.0 %

×

0213

P1.20

瞬停处理

瞬停处理

0 依机型 确定 0 10.00 Hz / s

×

0214

P1.21 P1.22 P1.23

瞬停时间 瞬停告警后动作选 择 瞬停减速运行时减 速率

瞬停时间 瞬时停电动作 选择 瞬停减速率

× ○ ○

0215 0216 0217

50

第四章

功能参数简表

P2:辅助运行
功能 代码 P2.00 P2.01 参数名称 点动运行频率 点动加速时间 LCD 显示 点动运行频率 点动加速时间 设定范围 0.10 Hz~上限频率 功率≤132kW 0.1~3600s 功率≥160kW 1.0~3600s 功率≤132kW 0.0~3600s 22kW 及以 功率≥160kW 下:6.0s 0,1.0~3600s 其它: 注: 若减速时间为 0, 20.0s 点动运行停车时按 自由停车方式停车 0.0s 0.0~3600.0s 0:运行在下限频率 1:0 频运行 0 2:停机 3:保留 0.10Hz 0.00~2.50Hz 0:不自动调整 1:根据负载轻重、 变频器温度自动 1 调整 矢量控制方式或不 自动调整时, 固定为 载波频率上限 依机型确定 依机型确定 1.0~P2.07 1.0 kHz 0.00Hz 0.00~最大频率 0.00Hz 0.00~最大频率 0.00Hz 0.00~最大频率 0.00Hz 0.00~15.00Hz 5.00 Hz 8.00 Hz 10.00 Hz 15.00 Hz 18.00 Hz 20.00 Hz 25.00 Hz 28.00 Hz 0.00~最大频率 30.00 Hz 35.00 Hz 38.00 Hz 40.00 Hz 45.00 Hz 48.00 Hz 50.00 Hz 出厂 设定 5.00Hz 22kW 及以 下:6.0s 其它: 20.0s 更 改 ○ ○ MODBUS 地址 0300 0301

P2.02

点动减速时间

点动减速时间



0302

P2.03 P2.04 P2.05

正反转切换时间 下限频率处理模式 频率偏差设定

正反转切换时间 下限模式 频率偏差

○ × ○

0303 0304 0305

P2.06

载波频率调整选择

载波频率调整选 择



0306

P2.07 P2.08 P2.09 P2.10 P2.11 P2.12 P2.13 P2.14 P2.15 P2.16 P2.17 P2.18 P2.19 P2.20 P2.21 P2.22 P2.23 P2.24 P2.25 P2.26 P2.27

载波频率上限 载波频率下限 跳跃频率 1 跳跃频率 2 跳跃频率 3 跳跃频率幅值 多段频率 1 多段频率 2 多段频率 3 多段频率 4 多段频率 5 多段频率 6 多段频率 7 多段频率 8 多段频率 9 多段频率 10 多段频率 11 多段频率 12 多段频率 13 多段频率 14 多段频率 15

载波频率上限 载波频率下限 跳跃频率 1 跳跃频率 2 跳跃频率 3 跳跃频率幅值 多段频率 1 多段频率 2 多段频率 3 多段频率 4 多段频率 5 多段频率 6 多段频率 7 多段频率 8 多段频率 9 多段频率 10 多段频率 11 多段频率 12 多段频率 13 多段频率 14 多段频率 15

× × × × × ×



0307 0308 0309 030A 030B 030C 030D 030E 030F 0310 0311 0312 0313 0314 0315 0316 0317 0318 0319 031A 031B

51

第四章
功能 代码 P2.28 P2.29 P2.30 P2.31 P2.32 P2.33 P2.34

功能参数简表
参数名称 加速时间 2 减速时间 2 加速时间 3 减速时间 3 加速时间 4 减速时间 4 异常停机减速时间 LCD 显示 加速时间 2 减速时间 2 加速时间 3 减速时间 3 加速时间 4 减速时间 4 异常停机减速时 间 设定范围 功率≤132kW 0.1~3600s 功率≥160kW 1.0~3600s 功率≤132kW 0.1~3600s 功率≥160kW 1.0~3600s 0: 1 倍 1:10 倍 2:0.1 倍 0:自动方式 1:上电一直运转 0:正序 1:反序 0:允许反转 1:禁止反转 0:无 1:有 3004GB 及以下保留 0:无 1:有 3004GB 及以下保留 1~128 3004GB 及以下保留 1~9999 3004GB 及以下保留 0:正转时 A 相超前 1:正转时 B 相超前 3004GB 及以下保留 1~9999 0:正转时 A 相超前 1:正转时 B 相超前 0:使用内置 PG 1:使用扩展 PG 0.0~10.0s 0:减速停车 1:自由停车 2:异常停车 3:继续运行 1~1000 1~1000 出厂 设定 22kW 及以 下: 6.0s 其它: 20.0s 22kW 及以 下:3.0s 其它: 10.0s 0 0 0 0 0 更 改 MODBUS 地址 031C 031D 031E 031F 0320 0321 0322





P2.35 P2.36 P2.37 P2.38 P2.39

加减速时间倍率 冷却风扇控制 电机接线方向 防反转选择 扩展 IO 卡型号

加减速时间倍率 风扇控制 电机接线方向 防反转选择 扩展 IO 卡

× × × × ×

0323 0324 0325 0326 0327

P2.40 P2.41 P2.42 P2.43 P2.44 P2.45 P2.46 P2.47

扩展 PG 卡型号 扩展 PG 输出分频 比 扩展 PG 每转脉冲 数 扩展 PG 方向设置 内置 PG 每转脉冲 数 内置 PG 方向设置 测速 PG 使用选择 PG 断线检出时间 (保留) PG 断线时动作选择 (保留) PG 减速齿数 1 PG 减速齿数 2

扩展 PG 卡 扩展 PG 分频比 扩展 PG 脉冲数 扩展 PG 方向 内置 PG 脉冲数 内置 PG 方向 PG 使用选择 PG 断线检出时间

0 1 1000 0 1000 0 0 2.0 s

× × × × × × × ×

0328 0329 032A 032B 032C 032D 032E 032F

P2.48 P2.49 P2.50

PG 断线动作 PG 减速齿数 1 PG 减速齿数 2

1 1 1

× × ×

0330 0331 0332

52

第四章

功能参数简表

P3:开关量 I/O 端子控制
本页仅针对 3004GB 及以下 功能 参数名称 代码 P3.00 端子作用方式 LCD 显示 端子作用方式 设定范围 0:闭合有效 1:开路有效(常开/常闭不 受此限制) 0:NULL 无定义 1:FWD 正向运行 2:REV 反向运行 3:RUN 运行 4:F/R 运转方向 5:HLD 信号自保持 6:RST 复位 7:FC 设定频率选择 8:FJOG 正向点动 9:RJOG 反向点动 10:UP 上升 11:DOWN 下降 12:UP/DOWN 清 0 13:FRE 自由停车 14:强迫停机(按异常停机 减速时间) 15:停机过程加直流制动 16:加减速禁止 17:变频器运行禁止 18:S1 多段速度 1 19:S2 多段速度 2 20:S3 多段速度 3 21:S4 多段速度 4 22:S5 多段速度 5 23:S6 多段速度 6 24:S7 多段速度 7 25:命令切换至端子控制 2 26:SS1 多段速度 27:SS2 多段速度 28:SS3 多段速度 29:SS4 多段速度 30:T1 加减速时间 1 31:T2 加减速时间 2 32:T3 加减速时间 3 33:T4 加减速时间 4 34:TT1 加减速时间 35:TT2 加减速时间 36:强迫停机常闭 37:EH0 外部故障常开 38:EH1 外部故障常闭 39:EI0 外部中断常开 40:EI1 外部中断常闭 41:停机状态加直流制动 (接下页) 出厂 设定 0 更 改 × MODBUS 地址 0400

P3.01

X1 端子功能

X1 端子功能

1

×

0401

53

第四章

功能参数简表

本页仅针对 3004GB 及以下 功能 参数名称 代码

LCD 显示

设定范围 (续上页) 42:PLC 程序投入 43:PLC 程序运行暂停 44:PLC 停机状态复位 45:摆频投入 46:摆频状态复位 47:PID 投入 48:速度/力矩模式切换 49:定时驱动输入 50:计数器触发信号输入 51:计数器清零复位 52:实际长度清 0 53:定时单位选择 54~74:保留 75:防堵转动作指令(保留) 76:零伺服指令(保留) 77:PID 输出强制置 0 78:PID 积分时间复位 79:命令切换至键盘控制 0~79:同上 80:PULSE 脉冲输入 0~79:同上 81:单相测速脉冲或双相测 速 A 相脉冲输入 0~79:同上 81:单相测速脉冲或双相测 速 A 相脉冲输入(X4 和 X5 都为 81 时,X4 的输 入有效) 82:双相测速 B 相脉冲输入 0.002s~1.000s 0:两线式运转模式 1 1:两线式运转模式 2 2:三线式运转模式 1-自 保持功能(附加 X1~X5 中任意一端子) 3:三线式运转模式 2-自 保持功能(附加 X1~X5 中任意一端子)

出厂 设定

更 改

MODBUS 地址

P3.02

X2 端子功能

X2 端子功能

2

×

0402

P3.03 P3.04

X3 端子功能 X4 端子功能

X3 端子功能 X4 端子功能

37 0

× ×

0403 0404

P3.05

X5 端子功能

X5 端子功能

0

×

0405

P3.06 P3.07 P3.08 P3.09 P3.10 P3.11 P3.12 P3.13 P3.14

保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 X 端子滤波时间 保留

保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 X 端子滤波时间 保留

0.010s -

* * * * * * * ○ *

0406 0407 0408 0409 040A 040B 040C 040D 040E

P3.15

运转模式设定

运转模式设定

0

×

040F

54

第四章
本页仅针对 3004GB 及以下 功能 参数名称 代码 端子 UP/DOWN P3.16 速率 UP/DOWN 给定值 P3.17 幅值

功能参数简表

LCD 显示 UP/DOWN 速率 UP/DOWN 给定值 幅值

设定范围 0.01~99.99Hz/s 0.00~上限频率 0:接到 STOP,UP/DOWN 给定 值复位为 0 1:接到 STOP,UP/DOWN 给定 值不复位为 0,掉电不保 存; 2:接到 STOP,UP/DOWN 给定 值不复位为 0, 掉电保存; P0.03 设定为 1 时,P0.02 在线调整掉电保存。

出厂 设定 1.00 Hz/s 10.00 Hz

更 改 ○ ×

MODBUS 地址 0410 0411

P3.18

数字频率 UP/DOWN 存储选 择

UP/DOWN 存储选 择

2

×

0412

55

第四章

功能参数简表

本页仅针对 3004GB 及以下 功能 参数名称 代码

LCD 显示

设定范围 0:NULL 无定义 1:RUN 运行 2:FAR 频率到达 3:FDT 频率检测 4:FDTH 上限频率到达 5:FDTL 下限频率到达 6:摆频上下限限制 7:变频器零速运行中 8:简易 PLC 阶段运转完成 指示 9:PLC 循环完成指示 10:变频器运行准备完成 (RDY) 11:自由停车 12:自动重新启动 13:定时到达 14:计数到达输出 15:设定运行时间到达 16:转矩到达检测 17:CL 限流动作 18:过压失速 19:变频器故障 20:外部故障停机(EXT) 21:Uu1 欠压停止 22:CE 通讯告警 23:过载检出信号(OLP) 24:模拟信号 1 异常 25:模拟信号 2 异常 26:保留 27:保留 28:定长到达,电平信号 29:休眠中 30:零速中 31:零伺服状态(保留) 32:换向控制信号(保留) 33:实际旋转方向 34:保留 35:欠载检出信号(ULP) 0~35:同 P3.19 0.0~3.0s

出厂 设定

更 改

MODBUS 地址

P3.19

D0 端子功能

D0 端子功能

0

×

0413

P3.20 P3.21 P3.22 P3.23 P3.24 P3.25

保留 保留 保留 保留 继电器 1 (TA/TB/TC) 输出功能选择 定长到达端子输 出保持时间

保留 保留 保留 保留 继电器输出 定长输出保持

19 1.0s

* * * * × ×

0414 0415 0416 0417 0418 0419

56

第四章
本页仅针对 35R5GB 及以上 功能 参数名称 代码 P3.00 端子作用方式

功能参数简表

LCD 显示 端子作用方式

设定范围 0:闭合有效 1:开路有效(常开/常闭不 受此限制) 0:NULL 无定义 1:FWD 正向运行 2:REV 反向运行 3:RUN 运行 4:F/R 运转方向 5:HLD 信号自保持 6:RST 复位 7:FC 设定频率选择 8:FJOG 正向点动 9:RJOG 反向点动 10:UP 上升 11:DOWN 下降 12:UP/DOWN 清 0 13:FRE 自由停车 14:强迫停机(按异常停机 减速时间) 15:停机过程加直流制动 16:加减速禁止 17:变频器运行禁止 18:S1 多段速度 1 19:S2 多段速度 2 20:S3 多段速度 3 21:S4 多段速度 4 22:S5 多段速度 5 23:S6 多段速度 6 24:S7 多段速度 7 25:命令切换至端子控制 2 26:SS1 多段速度 27:SS2 多段速度 28:SS3 多段速度 29:SS4 多段速度 30:T1 加减速时间 1 31:T2 加减速时间 2 32:T3 加减速时间 3 33:T4 加减速时间 4 34:TT1 加减速时间 35:TT2 加减速时间 36:强迫停机常闭 37:EH0 外部故障常开 38:EH1 外部故障常闭 39:EI0 外部中断常开 40:EI1 外部中断常闭 41:停机状态加直流制动 (接下页)

出厂 设定 0

更 改 ×

MODBUS 地址 0400

P3.01

X1 端子功能

X1 端子功能

1

×

0401

57

第四章

功能参数简表

本页仅针对 35R5GB 及以上 功能 参数名称 代码

LCD 显示

设定范围 (续上页) 42:PLC 程序投入 43:PLC 程序运行暂停 44:PLC 停机状态复位 45:摆频投入 46:摆频状态复位 47:PID 投入 48:速度/力矩模式切换 49:定时驱动输入 50:计数器触发信号输入 51:计数器清零复位 52:实际长度清 0 53:定时单位选择 54~74:保留 75:防堵转动作指令(保留) 76:零伺服指令(保留) 77:PID 输出强制置 0 78:PID 积分时间复位 79:命令切换至键盘控制 0~79:同上 80:PULSE 脉冲输入 0~79:同上 81:单相测速脉冲或双相测 速 A 相脉冲输入 0~79:同上 81:单相测速脉冲或双相测 速 A 相脉冲输入(X5 和 X6 都为 81 时,X5 的输 入有效) 82:双相测速 B 相脉冲输入

出厂 设定

更 改

MODBUS 地址

P3.02

X2 端子功能

X2 端子功能

2

×

0402

P3.03

X3 端子功能

X3 端子功能

37

×

0403

P3.04 P3.05

X4 端子功能 X5 端子功能

X4 端子功能 X5 端子功能

0 0

× ×

0404 0405

P3.06

X6 端子功能

X6 端子功能

0

×

0406

P3.07 P3.08 P3.09 P3.10 P3.11 P3.12 P3.13 P3.14

X7 端子功能 X8 端子功能 X9 端子功能 X10 端子功能 保留 保留 X 端子滤波时间 保留

X7 端子功能 X8 端子功能 X9 端子功能 X10 端子功能 保留 保留 X 端子滤波时间 保留 0.002s~1.000s 0:两线式运转模式 1 1:两线式运转模式 2 2:三线式运转模式 1-自 保持功能(附加 X1~X10 中任意一端子) 3:三线式运转模式 2-自 保持功能(附加 X1~X10 中任意一端子) 0~79:同上

0 0 0 0 0.010s -

× × × × * * ○ *

0407 0408 0409 040A 040B 040C 040D 040E

P3.15

运转模式设定

运转模式设定

0

×

040F

58

第四章
本页仅针对 35R5GB 及以上 功能 参数名称 代码 端子 UP/DOWN 速 P3.16 率 UP/DOWN 给定值 P3.17 幅值

功能参数简表

LCD 显示 UP/DOWN 速率 UP/DOWN 给定值 幅值

设定范围 0.01~99.99Hz/s 0.00~上限频率 0:接到 STOP,UP/DOWN 给定 值复位为 0 1:接到 STOP,UP/DOWN 给定 值不复位为 0,掉电不保 存; 2:接到 STOP,UP/DOWN 给定 值不复位为 0, 掉电保存; P0.03 设定为 1 时,P0.02 在线调整掉电保存。 0:NULL 无定义 1:RUN 运行 2:FAR 频率到达 3:FDT 频率检测 4:FDTH 上限频率到达 5:FDTL 下限频率到达 6:摆频上下限限制 7:变频器零速运行中 8:简易 PLC 阶段运转完成 指示 9:PLC 循环完成指示 10:变频器运行准备完成 (RDY) 11:自由停车 12:自动重新启动 13:定时到达 14:计数到达输出 15:设定运行时间到达 16:转矩到达检测 17:CL 限流动作 18:过压失速 19:变频器故障 20:外部故障停机(EXT) 21:Uu1 欠压停止 22:CE 通讯告警 23:过载检出信号(OLP) 24:模拟信号 1 异常 25:模拟信号 2 异常 26:STEP 程序运行步数 (仅对 DO\Y1\Y2\Y3 有 效,要求同时设定 26) 27:故障类型输出 (仅对 DO\Y1\Y2 有效, 要求同时设定 27) (接下页)

出厂 设定 1.00 Hz/s 10.00 Hz

更 改 ○ ×

MODBUS 地址 0410 0411

P3.18

数字频率 UP/DOWN 存储选 择

UP/DOWN 存储选 择

2

×

0412

P3.19

D0 端子功能

D0 端子功能

0

×

0413

P3.20

Y1 端子功能

Y1 端子功能

1

×

0414

P3.21

Y2 端子功能

Y2 端子功能

0

×

0415

P3.22

Y3 端子功能

Y3 端子功能

0

×

0416

P3.23

保留

保留

0

×

0417

59

第四章

功能参数简表

本页仅针对 35R5GB 及以上 功能 参数名称 代码 继电器 1 P3.24 (TA/TB/TC) 输出功能选择 继电器 2 (BRA/BRB/BRC) 输出功能选择

LCD 显示 继电器 1 输出

设定范围 (续上页) 28:定长到达,电平信号 29:休眠中 30:零速中 31:零伺服状态(保留) 32:换向控制信号(保留) 33:实际旋转方向 34:模拟信号 3 异常 35:欠载检出信号(ULP)

出厂 设定 19

更 改 ×

MODBUS 地址 0418

P3.25

继电器 2 输出

0

×

0419

60

第四章

功能参数简表

功能 代码 P3.26 P3.27 P3.28 P3.29 P3.30 P3.31 P3.32 P3.33 P3.34 P3.35 P3.36

参数名称 频率到达 FAR 检 测宽度 FDT 电平 FDT 滞后 上限频率到达端 子输出延迟时间 下限频率到达端 子输出延迟时间 转矩检测设定值 计数值到达给定 定时到达给定 设定运行时间 欠载检测设定值 欠载检出端子输 出延迟时间

LCD 显示 FAR 宽度 FDT 电平 FDT 滞后 上限输出延迟 下限输出延迟 转矩检测设定 计数值到达给定 定时到达给定 设定运行时间 欠载检测设定 欠载端子输出延迟

设定范围 0.00~10.00Hz 0.00~最大频率 0.00~10.00Hz 0.0~100.0s 0.0~100.0s 0.0~200.0% 0~9999 0.0~6553.0 0~65530h 0.0~200.0% 0.0~100.0s

出厂 设定 2.50Hz 50.00Hz 1.00Hz 0.0s 0.0s 100.0% 0 0.0 65530h 10.0% 5.0s

更 改 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × ○ ○

MODBUS 地址 041A 041B 041C 041D 041E 041F 0420 0421 0422 0423 0424

61

第四章

功能参数简表

P4:模拟量及脉冲输入输出端子
功能 代码 P4.00 P4.01 P4.02 P4.03 P4.04 P4.05 P4.06 P4.07 P4.08 P4.09 P4.10 P4.11 P4.12 P4.13 P4.14 P4.15 P4.16 P4.17 P4.18 P4.19 P4.20 P4.21 P4.22 参数名称 模拟量非线性选择 AI1 最小模拟量输入 值 AI1 最小模拟量输入 值对应物理量 AI1 最大模拟量输入 值 AI1 最大模拟量输入 值对应物理量 AI1 输入滤波时间常 数 AI2 最小模拟量输入 值 AI2 最小模拟量输入 值对应物理量 AI2 最大模拟量输入 值 AI2 最大模拟量输入 值对应物理量 AI2 输入滤波时间常 数 最小脉冲量输入值 最小脉冲量输入值 对应物理量 最大脉冲量输入值 最大脉冲量输入值 对应物理量 脉冲输入滤波时间 AI3 最小模拟量输入 值 AI3 最小模拟量输入 值对应物理量 AI3 最大模拟量输入 值 AI3 最大模拟量输入 值对应物理量 AI3 输入滤波时间常 数 AO1 功能定义 AO2 功能定义 (3004GB 及以下保 留) LCD 显示 模拟量非线性 选择 AI1 最小模拟量 AI1 最小对应物 理量 AI1 最大模拟量 AI1 最大对应物 理量 AI1 输入滤波时 间 AI2 最小模拟量 AI2 最小对应物 理量 AI2 最大模拟量 AI2 最大对应物 理量 AI2 输入滤波时 间 最小脉冲量输 入值 最小脉冲量输 入对应物理量 最大脉冲量输 入值 最大脉冲量输 入对应物理量 脉冲输入滤波 时间 AI3 最小模拟量 AI3 最小对应物 理量 AI3 最大模拟量 AI3 最大对应物 理量 AI3 输入滤波时 间 AO1 端子输出 AO2 端子输出 设定范围 0:无 1:AI1 2:AI2 3:脉冲 0.00~P4.03 -100.0%~100.0% P4.01~10.00V -100.0%~100.0% 0.01~50.00s 0.00~P4.08 -100.0%~100.0% P4.06~10.00V -100.0%~100.0% 0.01~50.00s 0.00~P4.13 -100.0%~100.0% P4.11~50.00kHz -100.0%~100.0% 0.01~50.00s -10.00V~P4.18 3004GB 及以下保留 -100.0%~100.0% 3004GB 及以下保留 P4.16~10.00V 3004GB 及以下保留 -100.0%~100.0% 3004GB 及以下保留 0.01~50.00s 3004GB 及以下保留 0:NULL 1:输出电流(0~2 倍 变频器额定电流) 2:输出电压(0~最大电 出厂 设定 0 0.00V 0.0% 10.00 V 100.0 % 0.05s 0.00V 0.0% 10.00 V 100.0 % 0.05s 0.00 kHz 0.0% 50.00 kHz 100.0 % 0.05s 0.00V 0.0% 10.00 V 100.0 % 0.05s 0 0 更 改 × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × MODBUS 地址 0500 0501 0502 0503 0504 0505 0506 0507 0508 0509 050A 050B 050C 050D 050E 050F 0510 0511 0512 0513 0514 0515 0516

62

第四章
功能 代码 参数名称 LCD 显示 设定范围 压) 3:PID 给定(0~10V) 4:PID 反馈(0~10V) 5:校准信号(5V) 6:输出转矩(0~2 倍额 定电机转矩) 7:输出功率(0~2 倍变 频器额定功率) 8:母线电压(0~1000V) 9: AI1 (0~10V/4~20mA) 10: AI2 (0~10V/4~20mA) 11:AI3(0~10V 对应 -10V~10V) 12:补偿前输出频率(0~ 最大频率) 13:补偿后输出频率(0~ 最大频率) 14:运行转速(0~2 倍额 定转速) 0~14,同上 0:0~10V/0~20mA 1:2~10V/4-20mA 0:0~10V/0~20mA 1:2~10V/4-20mA 在 3004GB 及以下保留 -10.00~10.00 -10.00~10.00 在 3004GB 及以下保留 -100.0%~100.0% -100.0%~100.0% 在 3004GB 及以下保留 DO 最小输出频率~ 50.00KHz 0,0.08KHz~DO 最大输出 频率 出厂 设定

功能参数简表
更 改 MODBUS 地址

P4.23

AO3 功能定义 (3004GB 及以下保 留)

AO3 端子输出

0

×

0517

P4.24 P4.25 P4.26 P4.27 P4.28 P4.29 P4.30 P4.31 P4.32 P4.33 P4.34 P4.35

DO 输出 AO1 输出范围选择 AO2 输出范围选择 AO3 输出范围选择 AO1 增益 AO2 增益 AO3 增益 AO1 偏置 AO2 偏置 AO3 偏置 DO 最大输出频率 DO 最小输出频率

D0 输出 AO1 输出范围 选择 AO2 输出范围 选择 AO3 输出范围 选择 AO1 增益 AO2 增益 AO3 增益 AO1 偏置 AO2 偏置 AO3 偏置 DO 最大输出频 率 DO 最小输出频 率

0 0 0 0 1.00 1.00 1.00 0.0% 0.0% 0.0% 10.00 KHz 0.00 KHz

× ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

0518 0519 051A 051B 051C 051D 051E 051F 0520 0521 0522 0523

63

第四章

功能参数简表

P5:PLC 运行
功能 代码 P5.00 参数名称 程序运行模式 LCD 显示 程序运行模式 设定范围 0:单循环 1 1:单循环 2(保持最终值) 2:连续循环 0:从第一段开始运行 1:从中断时刻的阶段 频率继续运行 2:从中断时刻的运行 频率继续运行 0:不存储 1:存储 设为 0 时自动清程序运行 记录 0:秒 1:分 0.1~3600 出厂 设定 2 更 改 × MODBUS 地址 0600

P5.01

PLC 中断运行再起动 方式选择

PLC 中断再起动选 择

0

×

0601

P5.02 P5.03 P5.04 P5.05 P5.06 P5.07 P5.08 P5.09 P5.10 P5.11 P5.12 P5.13 P5.14 P5.15 P5.16 P5.17 P5.18 P5.19 P5.20 P5.21 P5.22 P5.23 P5.24 P5.25 P5.26 P5.27 P5.28 P5.29 P5.30 P5.31 P5.32 P5.33 P5.34 P5.35 P5.36

掉电时 PLC 状态参数 存储选择 阶段时间单位选择 程序运行定时 T1 程序运行定时 T2 程序运行定时 T3 程序运行定时 T4 程序运行定时 T5 程序运行定时 T6 程序运行定时 T7 程序运行定时 T8 程序运行定时 T9 程序运行定时 T10 程序运行定时 T11 程序运行定时 T12 程序运行定时 T13 程序运行定时 T14 程序运行定时 T15 T1 段程序运行设定 T2 段程序运行设定 T3 段程序运行设定 T4 段程序运行设定 T5 段程序运行设定 T6 段程序运行设定 T7 段程序运行设定 T8 段程序运行设定 T9 段程序运行设定 T10 段程序运行设定 T11 段程序运行设定 T12 段程序运行设定 T13 段程序运行设定 T14 段程序运行设定 T15 段程序运行设定 程序运行记录清零 程序运行段数记录 程序运行本段时间

掉电 PLC 状态存储 选择 阶段时间单位选择 程序运行时间 1 程序运行时间 2 程序运行时间 3 程序运行时间 4 程序运行时间 5 程序运行时间 6 程序运行时间 7 程序运行时间 8 程序运行时间 9 程序运行时间 10 程序运行时间 11 程序运行时间 12 程序运行时间 13 程序运行时间 14 程序运行时间 15 程序运行设定 1 程序运行设定 2 程序运行设定 3 程序运行设定 4 程序运行设定 5 程序运行设定 6 程序运行设定 7 程序运行设定 8 程序运行设定 9 程序运行设定 10 程序运行设定 11 程序运行设定 12 程序运行设定 13 程序运行设定 14 程序运行设定 14 程序记录清零 程序运行段数 程序运行时间

0 0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 0 0 0.0

× × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × * *

0602 0603 0604 0605 0606 0607 0608 0609 060A 060B 060C 060D 060E 060F 0610 0611 0612 0613 0614 0615 0616 0617 0618 0619 061A 061B 061C 061D 061E 061F 0620 0621 0622 0623 0624

0.0~3600

1 F/r ~ 4 F/r

0:不清 1:清 0 清 0 后自动恢复为 0 0~15 0.0~3600

64

第四章

功能参数简表

P6:定长和纺织摆频
功能 代码 P6.00 P6.01 P6.02 P6.03 P6.04 P6.05 P6.06 P6.07 P6.08 P6.09 P6.10 P6.11 P6.12 P6.13 P6.14 P6.15 P6.16 P6.17 P6.18 参数名称 设定长度 实际长度 长度倍率 长度校正系 数 测量周长 减速点 偏差值 摆频停机起 动方式 摆频状态掉 电存储 摆频预置频 率 摆频预置频 率等待时间 摆幅 阶跃频率 阶跃时间 摆频周期 摆动比 随机摆动选 择 随机摆动比 MAX 随机摆动比 MIN LCD 显示 设定长度 实际长度 长度倍率 长度校正 测量周长 减速点 偏差值 摆频起动 摆频状态存 储 摆频预置频 率 摆频预置频 率等待时间 摆幅 阶跃频率 阶跃时间 摆频周期 摆动比 随机摆动选 择 随机摆动比 MAX 随机摆动比 MIN 设定范围 Max(0.000,-P6.06)(定长停 机功能无效)~65.53 m 0.000~65.53 m(掉电存储) 0.001~30.00 0.001~1.000 0.10~100.0 cm 50~100 % Max (-200.0, -P6.00) ~200.0 mm 0:按停机前状态起动 1:重新开始 0:掉电不存储 1:掉电存储 35R5GB 及以上:0.00~400.0Hz 3004GB 及以下: 0.00~650.0Hz 0.0~3600s 0.0~50.0%(相对于 P0.02) 0.0~50.0%(相对 P6.11) 5~50ms 0.1~999.9s 0.1~10.0 0:随机无效 1:随机有效 0.1~10.0 0.1~10.0 出厂 设定 0.000 m 0.000 m 1.000 1.000 10.00 cm 90 % 0.0 mm 0 0 0.00Hz 0.0s 0.0% 0.0% 5ms 10.0s 1.0 0 10.0 0.1 更 改 ○ * ○ ○ ○ × × × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ MODBUS 地址 0700 0701 0702 0703 0704 0705 0706 0707 0708 0709 070A 070B 070C 070D 070E 070F 0710 0711 0712

65

第四章

功能参数简表

P7:PID 控制
功能 代码 参数名称 LCD 显示 设定范围 0:PID 数字给定 1:AI1 端子 2:AI2 端子 3:AI3 端子(3004GB 及 以下保留) 4:脉冲输入 5:串行通讯 0~5:同上 0:PID 给定源 1 1:PID 给定源 2 2:Min(PID 给定源 1, PID 给定源 2) 3:Max(PID 给定源 1, PID 给定源 2) 4:PID 给定源 1+PID 给定源 2 5:PID 给定源 1-PID 给定源 2 6:PID 给定源 1×PID 给定源 2 7:PID 给定源 1÷PID 给定源 2 0:内置 PG 或单相测速输入 1:AI1 端子 2:AI2 端子 3:AI3 端子(3004GB 及 以下保留) 4:脉冲输入 5:串行通讯 0:扩展 PG 卡测速输入 1~5:同上 0:PID 反馈源 1 1:PID 反馈源 2 2:MIN(PID 反馈源 1, PID 反馈源 2) 3:MAX(PID 反馈源 1, PID 反馈源 2) 4:PID 反馈源 1+PID 反馈源 2 5:PID 反馈源 1-PID 反馈源 2 -1000.0~1000.0, 受给定量程限 制 1.0~1000.0 0~24000rpm 0.1~30.0 0.00~100.0s 0.00~1.00s 0.00Hz~切换频率 2 0.1~30.0 0.00~100.0s 出厂 设定 更 改 MODBUS 地址

P7.00

PID 给定源 1

PID 给定源 1

0

×

0800

P7.01

PID 给定源 2

PID 给定源 2

0

×

0801

P7.02

给定量组合

给定量组合

0

×

0802

P7.03

PID 反馈源 1

PID 反馈源 1

0

×

0803

P7.04

PID 反馈源 2

PID 反馈源 2

0

×

0804

P7.05

反馈量组合

反馈量组合

0

×

0805

P7.06 P7.07 P7.08 P7.09 P7.10 P7.11 P7.12 P7.13 P7.14

模拟 PID 数字 给定 模拟 PID 给定 量程 速度 PID 数字 给定 PID 比例增益 1 PID 积分时间 1 PID 微分时间 1 切换频率 1 PID 比例增益 2 PID 积分时间 2

模拟 PID 数 字给定 模拟 PID 给定 量程 速度 PID 数字 给定 比例系数 1 积分时间 1 微分时间 1 切换频率 1 比例系数 2 积分时间 2

0.0 100.0 0rpm 12.0 0.60s 0.00s 5.00Hz 6.0 1.00s

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

0806 0807 0808 0809 080A 080B 080C 080D 080E

66

第四章
功能 代码 P7.15 P7.16 P7.17 P7.18 P7.19 P7.20 P7.21 P7.22 P7.23 P7.24 P7.25 P7.26 P7.27 P7.28 参数名称 PID 微分时间 2 切换频率 2 微分对象选择 PID 积分限幅 PID 微分限幅 PID 输出限幅 PID 延迟时间 常数 误差容限 PID 调节特性 积分调节选择 休眠启用 休眠延时 休眠阀值 唤醒阀值 LCD 显示 微分时间 2 切换频率 2 微分对象选 择 PID 积分限幅 PID 微分限幅 PID 输出限幅 PID 的延迟时 间 误差容限 PID 调节特性 积分调节选 择 休眠启用 休眠延时 休眠阀值 唤醒阀值 设定范围 0.00~1.00s 切换频率 1~最大频率 0:对反馈进行微分 1:对偏差进行微分 0.0%~100.0% 以最高输出频率为 100% 0.0%~100.0% 以最高输出频率为 100% 0.0%~100.0% 以最高输出频率为 100% 0.00~25.00s 0.0~999.9 0:正作用 1:反作用 0: 频率到上下限时停止积分调节 1: 频率到上下限时继续积分调节 0:不启用 1:启用 0~999s 0~上限频率 0.0~999.9 出厂 设定 0.00s 20.00 Hz 0 20.0% 5.0% 100.0% 0.00s 0.0 0 0 0 120s 20.00 Hz 3.0

功能参数简表
更 改 ○ ○ × ○ ○ ○ ○ ○ × × × ○ ○ ○ MODBUS 地址 080F 0810 0811 0812 0813 0814 0815 0816 0817 0818 0819 081A 081B 081C

67

第四章

功能参数简表

P8:矢量控制参数
功能 代码 参数名称 LCD 显示 设定范围 0.0~500.0% 100.0%对应电机空载电流,作 用时间在 P1.04 中设定 上限为变频器额定电流的 80% 或电机额定电流中的小者 0.1~30.0 0.001~10.000s 0.00Hz~速度环切换频率 2 0.1~30.0 0.001~10.000s 速度环切换频率 1~最大频率 0.000s~0.100s 0.1~9.9 0.001~1.000s 0:按速度控制模式运行 1:按转矩控制模式运行 2:按力矩电机模式运行 0:数字设定 1:AI1 2:AI2 3:AI3(3004GB 及以下 保留) 4:脉冲输入 5:串行通信 0.0%~200.0% 0.0%~200.0% 0.0%~200.0% 0.00~120.0s 0.00~120.0s 50.0%~200.0% 50.0%~200.0% 0:禁止零伺服功能 1:允许零伺服功能 0.00~10.00Hz 出厂 设定 更 改 MODBUS 地址

P8.00

预励磁电流补 偿量 速度环比例增 益1 速度环积分时 间1 速度环切换频 率1 速度环比例增 益2 速度环积分时 间2 速度环切换频 率2 速度环滤波时 间 电流环比例增 益 电流环积分时 间 转矩控制模式

预励磁电流补 偿 速度环比例增 益1 速度环积分时 间1 速度环切换频 率1 速度环比例增 益2 速度环积分时 间2 速度环切换频 率2 速度环滤波时 间 电流环比例增 益 电流环积分时 间 转矩模式

100.0%

×

0900

P8.01 P8.02 P8.03 P8.04 P8.05 P8.06 P8.07 P8.08 P8.09 P8.10

10.0 0.200s 5.00Hz 10.0 0.600s 10.00 Hz 0.030s 1.0 0.100s 0

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

0901 0902 0903 0904 0905 0906 0907 0908 0909 090A

P8.11

驱动转矩设定 源

驱动转矩设定 源

0

×

090B

P8.12 P8.13 P8.14 P8.15 P8.16 P8.17 P8.18 P8.19 P8.20

驱动转矩上限 制动转矩上限 指令转差补偿 系数 转矩加速时间 转矩减速时间 低速估计转差 补偿 高速估计转差 补偿 零伺服功能使 能(保留) 零伺服起始频 率(保留)

驱动转矩上限 制动转矩上限 指令转差补偿 系数 转矩加速时间 转矩减速时间 低速估计转差 补偿 高速估计转差 补偿 零伺服功能使 能 零伺服起始频 率

160% 160% 102.4% 0.50s 0.50s 130.0% 117.0% 0 0.30Hz

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

090C 090D 090E 090F 0910 0911 0912 0913 0914

68

第四章
功能 代码 P8.21 P8.22 P8.23 P8.24 参数名称 零伺服增益 (保留) 零伺服容限 (保留) 零速转矩提升 零速阀值 LCD 显示 零伺服增益 (保留) 零伺服容限 (保留) 零速转矩提升 零速阀值 设定范围 1.00~99.99 0~16383 0.0~50.0% 0~20%(最大频率) 0:与 P8.11 计算得到的最终 驱动转矩设定值一致 1:AI1 2:AI2 3:AI3(3004GB 及以下 保留) 4:脉冲输入 5:串行通信 40.0%~160.0% 0:按运行频率补偿 1:按线速度补偿(保留) 0.05~3.00s 出厂 设定 1.00 10 0.0% 5%

功能参数简表
更 改 × × ○ ○ MODBUS 地址 0915 0916 0917 0918

P8.25

制动转矩设定 源

制动转矩设定 源

0

×

0919

P8.26 P8.27 P8.28

高速转矩补偿 增益 高速转矩补偿 依据 预励磁时间

高速转矩补偿 增益 高速转矩补偿 依据 预励磁时间

100.0% 0 0.2s

○ ○ ○

091A 091B 091C

69

第四章

功能参数简表

P9:V/F 控制参数
功能 代码 参数名称 LCD 显示 设定范围 0:恒转矩阵特性曲线 0 1: 降转矩特性曲线 1 (2.0) 2: 降转矩特性曲线 2 (1.5) 3: 降转矩特性曲线 3 (1.2) 4:用户设定 V/F 曲线 (由 P9.01~P9.06 功能 码确定) 0.0~P9.03 0.0~100.0% P9.01~P9.05 0.0~100.0% P9.03~P0.09 0~100.0% 0.0:自动转矩提升 0.1~30.0%:手动提升 0.00~50.00Hz 0.0~250.0% (以额定转矩 为 100%) 0.01~2.55s 0:节能控制无效 1:节能控制有效 0.00~655.3 0~120% 0~25% (1~200)×(25ms) 0:不动作 1:一直动作 2:仅减速时不动作 0:无效 1:有效 0.00~10.00Hz 0:数字设定 1:端子 AI1 2:端子 AI2 3:端子 AI3(3004GB 及 以下保留) 4:脉冲输入 5:通迅给定 以最大输出电压为 100% 只在 V/F 分离模式下有效 0.0%~100.0% 0~100 出厂 设定 更 改 MODBUS 地址

P9.00

V/F 曲线设定

V/F 曲线设定

0

×

0A00

P9.01 P9.02 P9.03 P9.04 P9.05 P9.06 P9.07 P9.08 P9.09 P9.10 P9.11 P9.12 P9.13 P9.14 P9.15 P9.16 P9.17 P9.18

V/F 频率值 F1 V/F 电压值 V1 V/F 频率值 F2 V/F 电压值 V2 V/F 频率值 F3 V/F 电压值 V3 转矩提升 手动转矩提升 截止点 转差频率补偿 转差补偿时间 常数 节能控制选择 节能增益系数 节能电压下限 限制(50Hz) 节能电压下限 限制(5Hz) 平均功率时间 AVR 功能 过调制动作 下垂控制(负 荷分配)

V/F 频率值 1 V/F 电压值 1 V/F 频率值 2 V/F 电压值 2 V/F 频率值 3 V/F 电压值 3 转矩提升 提升截止点 转差频率补偿 补偿时间常数 节能控制选择 节能增益系数 节能电压下限 限制 节能电压下限 限制 平均功率时间 AVR 功能 过调制动作 下垂控制

10.00Hz 20.0% 25.00Hz 50.0% 40.00Hz 80.0% 0.0% 16.67Hz 0.0% 0.20s 0 依机型确定 50% 12% 5 2 0 0.00Hz

× × × × × × ○ ○ ○ ○ × × × × × × × ○

0A01 0A02 0A03 0A04 0A05 0A06 0A07 0A08 0A09 0A0A 0A0B 0A0C 0A0D 0A0E 0A0F 0A10 0A11 0A12

P9.19

输出电压偏置 源

输出电压偏置 源

0

×

0A13

P9.20 P9.21

输出电压偏置 振荡抑制系数

输出电压偏置 振荡抑制系数

0.0% 0

○ ○

0A14 0A15

70

第四章

功能参数简表

PA: 电机参数
功能 代码 PA.00 PA.01 PA.02 PA.03 PA.04 PA.05 PA.06 PA.07 PA.08 PA.09 PA.10 PA.11 PA.12 PA.13 PA.14 PA.15 PA.16 PA.17 PA.18 PA.19 PA.20 PA.21 PA.22 PA.23 PA.24 PA.25 PA.26 PA.27 PA.28 PA.29 PA.30 参数名称 电机选择 电机 1 极数 电机 1 额定功率 电机 1 额定转速 电机 1 额定电流 电机 1 空载电流 I0 电机 1 定子电阻 R1 电机 1 定子漏感 L1 电机 1 转子电阻 R2 电机 1 互感抗 Lm 电机 1 磁饱和系数 1 电机 1 磁饱和系数 2 电机 1 磁饱和系数 3 电机 1 磁饱和系数 4 电机 1 磁饱和系数 5 电机 2 极数 电机 2 额定功率 电机 2 额定转速 电机 2 额定电流 电机 2 空载电流 I0 电机 2 定子电阻 R1 电机 2 定子漏感 L1 电机 2 转子电阻 R2 电机 2 互感抗 Lm 电机 2 磁饱和系数 1 电机 2 磁饱和系数 2 电机 2 磁饱和系数 3 电机 2 磁饱和系数 4 电机 2 磁饱和系数 5 电机参数整定 参数整定过程信息 LCD 显示 电机选择 极数 额定功率 额定转速 额定电流 空载电流 定子电阻 R1 定子漏感 L1 转子电阻 R2 互感抗 Lm 饱和系数 1 饱和系数 2 饱和系数 3 饱和系数 4 饱和系数 5 极数 额定功率 额定转速 额定电流 空载电流 定子电阻 R1 定子漏感 L1 转子电阻 R2 互感抗 Lm 饱和系数 1 饱和系数 2 饱和系数 3 饱和系数 4 饱和系数 5 电机参数整定 整定过程信息 设定范围 0:使用电机 1 1:使用电机 2 2~56 0.4~999.9kW 0~24000r/min 0.1~999.9A 0.1~999.9A 0.001~65.000Ω 0.1~2000.0mH 0.001~65.000Ω 0.1~2000.0mH 0.0%~100.0% 0.0%~100.0% 0.0%~100.0% 0.0%~100.0% 0.0%~100.0% 2~56 0.4~999.9kW 0~24000r/min 0.1~999.9A 0.1~999.9A 0.001~65.000Ω 0.1~2000.0mH 0.001~65.000Ω 0.1~2000.0mH 0.0%~100.0% 0.0%~100.0% 0.0%~100.0% 0.0%~100.0% 0.0%~100.0% 0:无操作 1:静止参数整定 2:旋转参数整定 出厂 设定 0 4 更 改 × × × ○ × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × ○ × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × * MODBUS 地址 0B00 0B01 0B02 0B03 0B04 0B05 0B06 0B07 0B08 0B09 0B0A 0B0B 0B0C 0C0D 0B0E 0B0F 0B10 0B11 0B12 0B13 0B14 0B15 0B16 0B17 0B18 0B19 0B1A 0B1B 0B1C 0B1D 0B1E

依机型 确定

4

依机型 确定

0

71

第四章

功能参数简表

Pb:MODBUS 通讯
功能 代码 Pb.00 Pb.01 Pb.02 参数名称 波特率选择 本机地址 奇偶校验选择 通信超时检测 时间 响应延迟时间 通信传输频率 指令单位 通讯数据 Eeprom 存储选 择 CCF6 故障处理 保留 LCD 显示 波特率选择 本机地址 校验位选择 通信超时检测 时间 响应延迟 频率指令单位 通讯数据 Eeprom 存储选 择 CCF6 故障处理 保留 设定范围 0:1200bps 1:2400bps 2:4800bps 3:9600 bps 4:19200bps 5:38400bps 0~31 0:偶校验 1:奇校验 2:无校验 0.0~100.0s 0:没有超时检测 其它:超时检测时间 0~500ms 0:0.01Hz 1:0.1Hz 0:不直接存 Eeprom 1:直接存 Eeprom 0:不报故障继续执行 1:报故障并自机停机 保留 出厂 设定 3 1 0 更 改 × × × MODBUS 地址 0C00 0C01 0C02

Pb.03 Pb.04 Pb.05 Pb.06 Pb.07 Pb.08

0.0s 5ms 0 0 0 0

○ × × × × -

0C03 0C04 0C05 0C06 0C07 0C08

PC:显示控制
功能 代码 PC.00 PC.01 PC.02 PC.03 PC.04 PC.05 PC.06 PC.07 PC.08 PC.09 PC.10 PC.11 PC.12 参数名称 LCD 语言选择 输出频率(Hz) (补偿前) 输出频率(Hz) (实际) 输出电流(A) 设定频率 (Hz 闪烁) 运行转速 (r/min) 设定转速 (r/min 闪烁) 运行线速度 (m/s) 设定线速度 (m/s 闪烁) 输出功率(kW) 输出转矩(%) 输出电压(V) 母线电压(V) LCD 显示 语言选择 输出频率(Hz) (补偿前) 输出频率(Hz) (实际) 输出电流(A) 设定频率 (Hz 闪烁) 运行转速 (r/min) 设定转速 (r/min 闪烁) 运行线速度 (m/s) 设定线速度 (m/s 闪烁) 输出功率(kW) 输出转矩(%) 输出电压(V) 母线电压(V) 0:中文 0:不显示 0:不显示 0:不显示 0:不显示 0:不显示 0:不显示 0:不显示 0:不显示 0:不显示 0:不显示 0:不显示 0:不显示 设定范围 1:英文 1:显示 1:显示 1:显示 1:显示 1:显示 1:显示 1:显示 1:显示 1:显示 1:显示 1:显示 1:显示 出厂 设定 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 更 改 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ MODBUS 地址 0D00 0D01 0D02 0D03 0D04 0D05 0D06 0D07 0D08 0D09 0D0A 0D0B 0D0C

72

第四章
功能 代码 PC.13 PC.14 PC.15 参数名称 AI1(V) AI2(V) 3004GB 及以下 保留 35R5GB 及以上: AI3(V) 模拟 PID 反馈 (%) 模拟 PID 设定 (%,闪烁) 外部计数值 端子状态 (无单位) 实际长度 开机显示选择 LCD 显示 AI1(V) AI2(V) 保留 AI3(V) 模拟 PID 反馈 模拟 PID 设定 外部计数值 端子状态 实际长度 开机显示 设定范围 0:不显示 0:不显示 0:不显示 0:不显示 0:不显示 0:不显示 0:不显示 0:不显示 1~20 0.1~999.9% 机械转速=实测转速×PC.22 (PG) 机械转速=120×运行频率÷ 电机极数×PC.22(非PG) 设定转速=PID设定转速 ×PC.22(PG) 设定转速=120×设定频率÷ 电机极数×PC.22(非PG) 注:对实际转速无影响 0.1~999.9% 线速度=运行频率×PC.23(非 PG) 线速度=机械转速×PC.23 (PG) 设定线速度=设定频率 ×PC.23(非PG) 设定线速度=设定转速 ×PC.23(PG) 注:对实际转速无影响 1:显示 1:显示 1:显示 1:显示 1:显示 1:显示 1:显示 1:显示 出厂 设定 0 0 0 0 0 0 0 0 1

功能参数简表
更 改 ○ ○ * 0D0F ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0D10 0D11 0D12 0D13 0D14 0D15 MODBUS 地址 0D0D 0D0E

PC.16 PC.17 PC.18 PC.19 PC.20 PC.21

PC.22

转速显示系数

转速系数

100.0 %



0D16

PC.23

线速度系数

线速度系数

100.0 %



0D17

73

第四章

功能参数简表

Pd:保护及故障参数
功能 代码 参数名称 LCD 显示 设定范围 0:不动作 1:普通电机(带低速补 偿) 2: 变频电机(不带低速补 偿) 3:传感器保护 (过阀值立即保护) 0.0~10.0V 0:端子 AI1 1:端子 AI2 2:端子 AI3 3:脉冲输入 4:通讯设定 0.0~10.0V 0:端子 AI1 1:端子 AI2 2:端子 AI3 3:脉冲输入 4:通讯设定 20~110% 20.0~200.0% 0.0~60.0s 0:无效 1:加减速有效恒速无效 2:加减速恒速都有效 3:过流时降低运行速度 80~180% 0:禁止(安装制动电阻 时建议选择) 1:允许 3004GB 及以下:110.0~ 150.0%母线电压 35R5GB 及以上:120.0~ 150.0%母线电压 1~100% 2~255s 0~100% 0.0~2.0s 出厂 设定 更 改 MODBUS 地址

Pd.00

电机过载保护 方式选择

过载保护选择

1

×

0E00

Pd.01

电机 1 保护阀值 电机 1 保护传感 器输入通道 电机 2 保护阀值 电机 2 保护传感 器输入通道 电子热继 电器保护值 过载预报警检 出水平 过载预报警检 出时间 电流限幅 电流限幅水平 过压失速选择

电机 1 保护阀值 电机 1 传感器通 道 电机 2 保护阀值 电机 2 传感器通 道

10.0V

×

0E01

Pd.02

0

×

0E02

Pd.03

10.0V

×

0E03

Pd.04

0

×

0E04

Pd.05 Pd.06 Pd.07

电子热继电器 过载预报警检 出水平 过载预报警检 出时间 电流限幅 电流限幅水平 过压失速选择

100% 160.0% 60.0s

○ × ×

0E05 0E06 0E07

Pd.08 Pd.09 Pd.10

1 160% 1 220V 机型: 120% 380V 机型: 140% 100% 10s 0% 0.2s

○ ○ ×

0E08 0E09 0E0A

Pd.11

失速过压点

失速过压点 输入缺相检测 基准(100%对应 800V) 输入缺相检测 时间 输出缺相检测 基准(100%对应 电机额定电流) 输出缺相检测 时间

×

0E0B

Pd.12 Pd.13 Pd.14 Pd.15

输入缺相检测 基准 输入缺相检测 时间 输出缺相检测 基准 输出缺相检测 时间

× × × ×

0E0C 0E0D 0E0E 0E0F

74

第四章
功能 代码 Pd.16 Pd.17 参数名称 键盘按键 UP/DN 使能 AE1,AE2,AE3 告警选择 自动复位次 数 复位间隔时间 过流减速前确 认时间 上电时运行保 护 运行命令给定 方式切换后运 行保护 堵转时动作选 择(保留) LCD 显示 键盘按键 UP/DN 使能 AE1,AE2,AE3 告警选择 自动复位次数 复位间隔时间 过流减速前确 认时间 上电时运行保 护 命令切换运行 保护 防堵转动作选 择 设定范围 0:无效 1:使能 0:不显示告警 1:显示告警 0~10,0 表示无自动复 位 功能仅 3 种故障有自动 复位功能 2.0~20.0s 0~200ms 0:不保护 1:保护 0:继续运行 1:停机,收到新的运行 命令后重新运行 0:不执行防堵转动作序 列 1:执行防堵转动作序列 0:输出电流超过触发水 平 1:控制端子闭合 2:输出电流超过设定或 控制端子闭合 3:定时周期执行 100.0~300.0% 0.00h~200.0h 0.00Hz~上限频率 0.0s~1000s 0.00Hz~上限频率 0.0s~1000s 0.0s~1000s 0~100 0.0%~250.0% 0:禁止;1:允许 出厂 设定 0 0

功能参数简表
更 改 × × MODBUS 地址 0E10 0E11

Pd.18 Pd.19 Pd.20 Pd.21 Pd.22

0 5.0s 50ms 0 0

× × × ○ ×

0E12 0E13 0E14 0E15 0E16

Pd.23

0

×

0E17

Pd.24

堵转动作触发 条件

堵转动作触发 条件

2

×

0E18

Pd.25 Pd.26 Pd.27 Pd.28 Pd.29 Pd.30 Pd.31 Pd.32 Pd.33 Pd.34

堵转动作触发 水平 堵转动作触发 周期 正向阶跃频率 正向阶跃持续 时间 反向阶跃频率 反向阶跃持续 时间 正反向阶跃间 隔 阶跃动作重复 次数 软件限流点 硬件限流使能

堵转动作触发 水平 堵转动作触发 周期 正向阶跃频率 正向阶跃持续 时间 反向阶跃频率 反向阶跃持续 时间 正反向阶跃间 隔 阶跃动作重复 次数 软件限流点 硬件限流使能

200.0% 0.00h 0.00Hz 0.0s 0.00Hz 0.0s 0.0s 0 与机型有关 1

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

0E19 0E1A 0E1B 0E1C 0E1D 0E1E 0E1F 0E20 0E21 0E22

75

第四章

功能参数简表

PE:运行历史记录
功能 代码 参数名称 LCD 显示 设定范围 0:NULL 1:Uu1 母线欠压 2:Uu2 控制电路欠电压 3:Uu3 充电回路不良 4:OC1 加速过流 5:OC2 减速过流 6:OC3 恒速过流 7:Ou1 加速过压 8:Ou2 减速过压 9:Ou3 恒速过压 10:GF 接地 11:OH1 散热器过热 12:OL1 电机过载 13:OL2 变频器过载 14:SC 负载短路 15:EF0 来自串行通信的外部故 障 16:EF1 端子上的外部故障 17:SP1 输入缺相或不平衡 18:SPO 输出缺相或不平衡 19:CCF1 控制回路故障 1,通电 5 秒变频器与键盘之间传输 仍不能建立 20:CCF2 控制回路故障 2,变频 器与键盘之间连通后,传输 故障连续 2 秒以上 21:CCF3 EEPROM 故障 22:CCF4 AD 转换故障 23:CCF5 RAM 故障 24:CCF6 CPU 受干扰 25:PCE 参数复制错误 26:保留 27:HE 霍尔电流检测故障 28:DE 定长检测故障 29:CUE 断料故障 0~上限频率 出厂 设定 更 改 MODBUS 地址

PE.00

最近一次故 障类型

最近故障类 型

NULL

*

0F00

PE.01

PE.02

PE.03

PE.04

最近一次故 障时输出频 率 最近一次故 障时设定频 率 最近一次故 障时输出电 流 最近一次故 障时直流母 线电压

故障时输频 率 故障时设定 频率 故障时输出 电流 故障时母线 电压

0.00Hz

*

0F01

0~上限频率

0.00Hz

*

0F02

0~2 倍额定电流

0.0A

*

0F03

0~1000V

0V

*

0F04

76

第四章
功能 代码 PE.05 参数名称 最近一次故 障时运行工 况 故障历史 (离当前最 近) 故障历史 2 故障历史 3 累计运行时 间 累计开机时 间 累计用电量 (MWh) 累计用电量 (KWh) LCD 显示 故障时运行 工况 故障历史 1 故障历史 2 故障历史 3 运行时间 开机时间 累积用电量 (MWh) 累积用电量 (KWh) 设定范围 0:StP 停机 1:Acc 加速 dEc 减速 3:con 稳速 同 PE.00 同 PE.00 同 PE.00 0~65530h 0~65530h 0~9999MWh 0~999KWh 2: StP 出厂 设定

功能参数简表
更 改 * MODBUS 地址 0F05

PE.06 PE.07 PE.08 PE.09 PE.10 PE.11 PE.12

NULL NULL NULL 0h 0h 0MWh 0KWh

* * * * * * *

0F06 0F07 0F08 0F09 0F0A 0F0B 0F0C

77

第四章

功能参数简表

PF:参数保护及产品识别信息
功能 代码 PF.00 参数名称 用户密码 LCD 显示 用户密码 设定范围 0:无密码 其它:密码保护 0:全部参数允许被改写 1:除设定频率(P0.02)和该功 能码外, 其它功能码参数禁止 改写 2:除本功能码外,全部禁止改写 0:无操作 1:清除故障记录 2:恢复出厂设定值 (记录\密码\电机参数除外) 3:恢复出厂设定值 (记录\密码除外) 0:无动作 1:参数下载 2:参数上载 3:不含电机参数下载 注:仅对 LCD 键盘有效 0~9999 0~9999 0~9999 0~9999 0~9999 0.00~99.99 0.000~9.999 0~9999 出厂 设定 0 更 改 ○ MODBUS 地址 1000

PF.01

参数写入保护

参数保护选择

0



1001

PF.02

参数初始化

参数初始化

0

×

1002

PF.03

参数拷贝

参数拷贝

0

×

1003

PF.04 PF.05 PF.06 PF.07 PF.08 PF.09 PF.10 PF.11 PF.12

保留 产品编号 1 产品编号 2 产品编号 3 产品编号 4 产品系列号 软件版本号 非标版本和序 号 软件识别码

保留 产品编号 1 产品编号 2 产品编号 3 产品编号 4 产品系列号 软件版本号 非标版本和序 号 软件识别码

0

× * * * * * * * *

1004 1005 1006 1007 1008 1009 100A 100B 100C

78

第五章

详细功能介绍

第五章
5.1 基本功能(P0组)

详细功能介绍

P0.00 菜单显示模式 0:标准菜单 说明:

设定范围:0、1【0】 1:校验模式菜单

?

P0.00 设定为 1 时,进入菜单校验模式。在该模式下,可通过旋钮调节查看和修改每组被修改过的功能 码,其余未被修改的功能码将不显示;重新修改为 0 后,全部正常显示。

P0.01 控制方式 0:V/F 控制 2:开环矢量控制 说明:

设定范围:0~3【2】 1:闭环矢量控制 3:V/F 分离控制

? ?

V/F 控制:在需要用单台变频器驱动一台以上电机时,在无法正确进行电机参数自整定或无法通过其 他途径正确获得电机参数的情况下,请选择此控制方式。 闭环矢量控制:即有速度传感器矢量控制方式,主要用于要求实现高精度速度控制、转矩控制等对控 制性能要求严格的场所。选择该控制方式时,需要配套安装脉冲编码器等速度传感器,且正确设置编 码器的相关参数,此控制方式只在 ALPHA6000V 系列才有效。

? ?
?

开环矢量控制:即无速度传感器矢量控制方式,可用于高性能普通变速驱动场所。 V/F 分离控制:在某些需要对频率和电压单独控制的场合,可选择此控制方式。 提示: 选择开环或闭环矢量控制方式时,若使用的不是默认的四极普通异步电机,则必须先正确设置电机铭牌

参数,并进行电机参数自整定以获得准确的电机参数,为了获得最好的控制性能,建议在第一次运行前都执 行铭牌参数设置和电机参数自整定;其次要正确设置矢量控制相关参数,详见 P8 组矢量控制参数说明。 注意在此控制方式下,通常一台变频器电机只能控制一台电机,且变频器功率等级与电机功率等级不宜 相差过大,电机的功率等级可以比变频器功率等级大一级或小一级,否则将导致控制性能变差或无法正常运 行。

P0.02 频率数字设定 说明:

设定范围:0~最大频率【0.00Hz】

?
?

该功能在功能码 P0.03 或 P0.04=1 时,即用键盘进行频率数字设定时有效,它定义了变频器的频率设 定值。 提示: P0.02的值用数字旋钮键改动后立即生效,一旦按”ENTER”确认后,即存储在变频器内部,即使掉电也

不会丢失。 若P0.03设定为1,复用功能参数P3.18,当P3.18设定为2时,数字设定频率(P0.02)在线调整后的值掉 电保存;不是2时,掉电不保存。

79

第五章

详细功能介绍
设定范围:0~12【1】 1:键盘数字设定,数字旋钮调节 3:端子 AI2 5:脉冲输入 7:线速度(保留) 9:端子 UP/DOWN 11:PID 闭环

P0.03 频率设定源 1 0:NULL 2:端子 AI1 4:端子 AI3(3004GB 及以下保留) 6:串行通讯 8:多段速度 10:程序定时运行(PLC) 12:摆频运行 P0.04 频率设定源 2 0:NULL 2:端子 AI1 4:端子 AI3(3004GB 及以下保留) 6:串行通讯 8:多段速度 说明:

设定范围:0~9【0】 1:键盘数字设定,数字旋钮调节 3:端子 AI2 5:脉冲输入 7:线速度(保留) 9:转矩差补偿量

? ?

P0.03 设定为 1:键盘数字设定时,在监视状态下可通过键盘上的数字旋钮修改设定频率;当设定频率 与 P0.02 相关时,监视状态下可通过键盘旋钮调整 P0.02 值。 端子 AI1、AI2、AI3 为模拟输入信号。采用端子 AI1、AI2 时,可通过 0~10V 电压信号或 0~20mA 电流信号调节输出频率;采用端子 AI3 时,可通过-10V~10V 电压信号或-20mA~20mA 电流信号调 节输出频率,负值代表换向运行。

? ? ? ? ?

信号类型通过控制电路板上相应的拨码开关进行选择,参照 2.5 节控制回路配线说明。 端子 AI1、AI2、AI3、脉冲输入输入信号的大小与频率的对应关系可编程,具体说明参见 P4 组参数的 详细说明。 串行通讯设定,用户可将串行通讯口连接到 PC 或 PLC,由通讯方式控制变频器的设定频率。 P0.03 设定为 9 时,见 P3 组 UP/DOWN 描述。 P0.04 设定为 9 时,补偿量为设定转矩与实际转矩的差对应的转差频率的一半。 设定范围:0~9【0】 设定范围:0~9【0】 1:频率设定源 2 3:MAX(频率设定源 1,频率设定源 2) 5:频率设定源 1-频率设定源 2 7:频率设定源 1÷频率设定源 2 9:频率设定源 2 × (最大输出频率+频率设定源 1) ÷最大输出频率

P0.05 频率设定组合1 P0.06 频率设定组合2 0:频率设定源 1 2:MIN(频率设定源 1,频率设定源 2) 4:频率设定源 1+频率设定源 2 6:频率设定源 1×频率设定源 2 8:|频率设定源 1-频率设定源 2| 说明: ? ?

频率设定源 1:代表按 P0.03 频率设定源 1 给定的频率值。 频率设定源 2:代表按 P0.04 频率设定源 2 给定的频率值

80

第五章 ? ?
由频率设定源 1 和频率设定源 2 给定的频率经过相应组合运算作为最终给定频率。

详细功能介绍

若定义了“FC”功能端子(见 P3.01~P3.11) ,且该端子功能有效,则 P0.06 频率设定组合 2 的结果为实 际设定频率;若未定义“FC”功能端子或定义了该功能端子但端子功能无效,则 P0.05 频率设定组合 1 的结果为实际设定频率。用户可在两种不同频率设定组合间任意切换。

?

若组合方式为 6、7,则频率设定源 2 设定的数值不再代表频率而作为系数使用,取绝对值。 设定范围:0~5【0】 1:端子控制 1(STOP 键无效) 3:串行通讯 1(STOP 键无效) 5:端子控制 3(STOP、JOG 键无效)

P0.07 运行命令控制方式设定 0:键盘控制 2:端子控制 2(STOP 键有效) 4:串行通讯 2(STOP 键有效) 说明1: ? ? ? ? ? ?

键盘控制方式时,用户通过键盘上的RUN、STOP键直接控制变频器的启动和停止。 端子控制方式时,用户需先定义多功能输入端子实现RUN、F/R、FWD、REV、HLD等运行功能(参 见P3.01~P3.11) ,然后由端子控制变频器的启动和停止。 串行通讯控制方式时,用户将串行通讯口连接到PC或PLC,由通讯方式控制变频器的启动、停止、正 反转等。 STOP键有效时,用户可用键盘上的STOP键停止变频器,用于现场紧急停车的场合。STOP键无效时, 用户只能通过所设定的控制方式停止变频器。 P0.07设定为5时,键盘上的JOG键和STOP键无效;JOG键无效时,键盘上的JOG键失效,用户只能通 过端子点动启动点动运行。 键盘和端子控制方式时,通讯读写参数操作都被忽略。 设定范围:0、1【0】 1:反转

P0.08 键盘方向设定 0:正转

说明: ? 按“FWD/REV”更改方向的同时,更改了功能码 P0.08,仅当前有效。

? ?

若要求永久保存则只能修改功能码,并按 ENTER 键确认。 方向确定:端子确定的方向优先级最高,通信确定的次之,键盘确定的方向最低.优先级高的无效时, 则由低优先级的确定。 设定范围:3004GB 及以下:0.10~650.0Hz 35R5GB 及以上:0.10~400.0Hz 设定范围:3004GB及以下:MAX[50.00Hz,上限频率,设定频率,多段 频率,跳跃频率]~650.0Hz【50.00Hz】 35R5GB及以上:MAX[50.00Hz,上限频率,设定频率,多段 频率,跳跃频率]~400.0Hz【50.00Hz】

P0.09基本频率

P0.10 最大输出频率 说明:

?

基本频率FBASE:当变频器的输出电压等于额定电压UN时的最小输出频率,用来作为调节频率的基准。 通常以电机额定频率作为基本频率的设定值。 本系列变频器, 基本频率FBASE可调范围为0.10~650.0Hz。 在通常运用的情况下,应按电机的额定频率选择FBASE。在特殊运用的场合,可按使用要求设定,但此 时必须特别注意与负载电机的V/F特性的配合及电机的出力要求,如图5-0-1输出频率与输出电压关系 图所示。

81

第五章

详细功能介绍
输出电压V 额定电压

输出频率(Hz) 基本频率 最大输出频率 图 5-0-1 输出频率与输出电压关系图

?

最大频率FMAX是本系列变频器允许输出的最高频率。如设定值大于驱动装置额定值,则有可能造成电 动机和机械设备损坏。

P0.11 上限频率源 0:数字设定 2:端子AI2 4:脉冲输入 说明:

设定范围:0~5【0】 1:端子AI1 3:端子AI3(3004GB及以下保留) 5:通讯给定

?

在非0设置时,上限频率的可调范围是0~P0.12上限频率设定值。 设定范围:MAX(下限频率、点动频率、UP/DN给定幅值、休眠阀值)~ 最大频率【50.00Hz】 设定范围:0.00~上限频率【0.00Hz】 设定范围:60~480V【额定电压】 设定范围: 0.00~上限频率【0.00Hz】 设定范围:60~480V【额定电压】

P0.12 上限频率 P0.13 上限频率偏置 P0.14 电机额定电压 P0.15 下限频率 P0.16 最大输出电压 说明:

?

上限频率是变频器允许正转或反转工作的最高频率,下限频率是变频器允许工作的最低频率。设定上 限频率和下限频率,自动保证输出频率不高于上限频率,不低于下限频率。此功能常用于保证电机工 作于允许频段,以避免误操作或意想不到的原因导致机械系统或变频器发生意外。在防止低速或超速 运行的场合尤为适用(参见P2.04) 。

?

上限频率偏置:当上限频率源为模拟量给定时,此参数作为模拟量的偏置量。其基准是P0.12。是将偏 置频率加于模拟上限频率设定值作为最终上限频率的设定值。当上限频率源为数字给定时,偏置加上 限设定频率为最终的上限频率设定。

?

最大输出电压是变频器输出基本频率时对应的电压,通常是电机铭牌规定的额定输入电压。 设定范围:0~250×(0.01Hz/1rpm)【50】

P0.17 旋钮调整速率 说明:

本参数仅对监视状态设定频率、设定转速在线调整有效; ? 本功能码设为0时,键盘旋钮处于积分调节方式,即连续旋转旋钮并保持旋转速率可使调整步长逐渐加 大,由1到10, 10到100,最大可增至100;

?

设为非0时,为旋钮定长调节方式。所设值为旋钮每旋转1格对应设定频率/转速改变量,即每旋转1圈 对应设定频率/转速调整量为 (P0.17×30)×(0.01Hz/1rpm)。

82

第五章 ?

详细功能介绍

当调整对象为设定频率时,P0.17单位为0.01Hz;为设定转速时,普通运行模式下,P0.17单位为(6÷(5 ×电机极数)) rpm,数字PID模式下,则P0.17单位为1rpm;

示例: 普通运行模式下,频率可调范围内,当P0.17=100时,旋转键盘上的旋钮1圈,设定频率即增大或减小 30.00Hz,转速则增大或减小900rpm;当P0.17=10时则为3.00Hz,90rpm。数字PID运行模式下,当P0.17=10 时,旋转键盘上的旋钮1圈,转速即增大或减小300rpm; P0.18 加速时间1 P0.19 减速时间1 说明: 设定范围:0.1~3600s【6.0s/20.0s】 设定范围:0.1~3600s【6.0s/20.0s】

? ? ?

加速时间:变频器从零速上升到最大频率的时间。减速时间:变频器由最大频率减速至停止时的时间。 本系列变频器定义了四组加减速时间(其余见P2.28~P2.33) ,用户可以根据需要,通过外部端子选择 不同的加减速时间,也可以在程序定时运行过程中选择不同的加减速时间。 加减速时间的默认单位为秒,可以通过修改P2.35 加减速时间倍率将设定时间缩小或放大10倍。

5.2

启停控制(P1组)
设定范围:0~2【0】 1:先制动,再启动

P1.00 启动方式 0:从启动频率启动 2:转速追踪 说明: ? ?

从启动频率启动:变频器从启动频率起步按给定加速时间启动。 先制动,再启动:变频器先给负载电机施加一段时间的直流制动能量,然后再启动,如图5-1-1所示。 此方式适合于停机状态有正转或反转现象的小惯性负载,如风机等。直流制动参数设定参见P1.03、 P1.04。

?

控制方式为“闭环矢量控制”时,即使启动方式为“从启动频率启动” ,也执行转速追踪启动,与启动 方式为“转速追踪”的差异在于:若“P1.02 启动频率保持时间”不为0,且当前转速对应运行频率大 于启动频率,则将转速下拉到启动频率对应转速,维持“启动频率保持时间”后再运行到设定频率。

图 5-1-1 启动制动

83

第五章
?

详细功能介绍

转速追踪:变频器在启动前,先对电动机的转速进行检测,然后以检测到的速度为起点,按加减速时 间运行到设定频率,实现对旋转电机的平滑无冲击启动,如图5-1-2所示。此方式适合于停机状态有转 动现象的大惯性负载的启动。
运行频率 转速追踪

时间 转速

时间 输出电压

时间
掉电

图 5-1-2 转速追踪
? ? 起动过程包括第一次上电、瞬停后的供电恢复、外部故障复位、自由停车后的一切起动过程。 提示: 只有带编码器(PG)或带转速追踪板的才有转速追踪功能。 P1.01 启动频率 P1.02 启动频率保持时间 说明: 启动频率是指变频器起动时的初始频率, 如图5-1-3中所示的fS; 启动频率保持时间是指变频器在启动过 程中,在启动频率下保持运行的时间,如图5-1-3中所示的t1:
输出频率(Hz) 设定频率

设定范围:0.10~60.00Hz 【0.50Hz】 设定范围:0.0~10.0s 【0.0s】

启动频率 时间 t1 启动频率保持时间

图 5-1-3 启动频率与启动时间示意图
? 提示: 1.启动频率不受下限频率的限制。 2.上升阶段,设定频率低于启动频率,零频运行。

84

第五章
P1.03 启动直流制动电流 P1.04 启动直流制动时间 说明: ? ? ? ? ? 依机型确定【0.0%】 设定范围:0.0~30.0s【0.1s】

详细功能介绍

P1.03、P1.04仅在起动方式选择先制动再起动方式(P1.00=1)时有效,如图5-1-1所示。 V/F模式下,100.0%对应电机额定电流,矢量模式下,启动直流制动电流由P8.00预励磁电流补偿系数 决定(100.0%对应电机空载电流) 。 启动直流制动电流的设定上限为变频器额定电流的80%或电机额定电流中的小者。 启动直流制动时间为0.0s时,无直流制动过程。 提示: 使用直流制动功能前,一定要正确设置电机额定参数。

P1.05 启动预置频率 P1.06 预置频率保持时间

设定范围:0.00~最大频率【0.00Hz】 设定范围:0.0~3600.0s【0.0s】

设定频率

t1

t2

启动频率保持时间 启动预置频率保持时间

图 5-1-4 启动频率与启动预置频率示意图
? 提示: 启动预置频率小于启动频率、大于设定频率或启动预置保持频率时间为 0 时,启动预置频率无效。 P1.07 加减速模式 0:线性 2:保留 说明: 设定范围:0~3【0】 1:S曲线 3:保留

?

线性加减速是为一般通用负载所用,输出频率按照恒定斜率递增或递减,如图5-1-5所示。

85

第五章

详细功能介绍

图 5-1-5 直线加减速

?

S曲线是在加速开始和结束时缓慢改变输出频率,目的是减少机械系统的噪声与振动、减小起停冲击, 适用于低频时需要递减转矩、高频时需要短时加速的负载,如传送带等。

运行频率(Hz)





② ①





时间

加速时间

减速时间

图 5-1-6 S 曲线加减速
P1.08 S曲线起始段时间 P1.09 S曲线上升段时间 说明: 设定范围:10.0~50.0%【20.0%】 设定范围:10.0~80.0%【60.0%】

? ? ? ?
?

P1.08、P1.09 仅在加减速方式选择 S 曲线加减速方式(P1.07=1)时有效,且 P1.08+P1.09≤90%。 S 曲线起始段时间如图 5-1-6 中①所示,这里输出频率变化的斜率从 0 逐渐递增。 S 曲线上升段时间如图 5-1-6 中②所示,这里输出频率变化的斜率恒定。 S 曲线结束段时间如图 5-1-6 中③所示,这里输出频率变化的斜率逐渐递减到 0。 提示: S曲线加减速方式,适合于搬运传递负载的起停,如电梯、传送带等。

P1.10 停机方式 0:减速停机 2:减速停机+直流制动 说明:

设定范围:0~2【0】 1:自由停车

86

第五章 ? ? ?
减速停机 变频器接到停机命令后,按照减速时间逐渐减少输出频率,频率降为零后停机。 自由停车 变频器接到停机命令后,立即终止输出,负载按照机械惯性自由停止。 减速停机+直流制动

详细功能介绍

变频器接到停机命令后,按照减速时间降低输出频率,当到达停机制动起始频率时,开始直流制动。 停机直流制动相关的功能参见 P1.11~P1.15 中定义 P1.11 停机直流制动频率 P1.12 停机直流制动等待时间 P1.13 停机直流制动电流设定源 0:数字设定 2:端子AI2 4:脉冲输入 P1.14 停机直流制动电流 P1.15 停机直流制动时间 说明: ? ? 停机直流制动是向电动机注入直流电流,将使它快速停止并在制动作用结束之前,一直保持电动机的 轴静止不动。 若减速停车时或正反转死区期间有前冲或回转现象,也可适当减小或加大P1.11的值。
输出频率

设定范围:0~MIN(50.00,上限频率) 【2.00Hz】 设定范围:0.00~10.00s【0.00s】 设定范围:0~5【0】 1:端子AI1 3:端子AI3(3004GB及以下保留) 5:通讯给定 设定范围:依机型确定【0.0%】 设定范围:0.0~30.0s【0.0s】

停机制动起始频率

输出电压(有效值) 停机制动等待时间

直流制动量 时间 停机制动时间 运行命令

图 5-1-7 停机制动
? ? ? 停机直流制动频率:减速停机时直流制动开始动作的频率。在减速停机过程中,若输出频率到达或低 于该频率值,则直流制动功能启动。 停机直流制动电流的上限为变频器额定电流的80%或电机额定电流中的小者。 停机制动时间为0.0s时,无直流制动过程。

87

第五章
?

详细功能介绍

停机直流制动时间:即直流制动电流的保持时间。此时间不可设置太长,否则可能会导致变频器过热。 若直流制动时间等于零,则直流制动不动作。

?

提示: 此功能是在变频器接受停机命令后启用, 通常用于提高停机精度等, 不能用于正常运行时的减速制动。

在有更快速停机要求的场合,应加装回生制动单元或选用有回生制动功能的机型。 P1.16 停机保持频率 P1.17 停机保持时间 说明: ? ? 停机保持频率:即在按下STOP键或其他正常停机条件下,运行频率会先下降到停机保持频率,之后再 降为0。 当停机保持时间为0时,停机保持频率无效;当前设定的保持频率大于或等于运行频率时,停机保持频 率无效。 P1.18制动选择 0:不使用制动 2:使用磁通制动 ? 提示: 对于负载惯性不是很大而且对减速时间没有特别要求的场合,可以不接制动电阻而只使用磁通制动; 而对于大转动惯量,并且需要快速停机的场合,还是建议将此参数设置成 1 或 3 并选择与之匹配的能耗制动 单元及制动电阻。 15kW 及以下机型内置能耗制动单元。 P1.19 能耗制动使用率 说明: 设定范围:30.0%~100.0%【100.0%】 设定范围:范围:0~3【3】 1:使用能耗制动 3:使用能耗和磁通制动 设定范围:0~最大频率【0.00Hz】 设定范围:0~3600.0s【0.0s】

? ?

设置的数值越大制动效果越好,但制动电阻上的温升将越大。所以该参数的设置应考虑制动电阻的阻 值和功率,选择合适的使用率以在快速制动和避免制动电阻过热间实现平衡。 能耗制动动作电压点和失速过压点(Pd.11)关联,380V输入的机型,能耗制动动作电压比过压失速点 低约52V(即默认动作点为700V),220V输入的机型低约23V(即默认动作点为350V)。更多内容请参见 Pd.11的说明。

P1.20 瞬停处理 0:瞬停后,报故障Uu1; 2:瞬停后,报告警Uu。 P1.21 瞬停时间 P1.22 瞬停告警后动作选择 0:不动作

设定范围:0~2【0】 1:瞬停时间内报告警Uu,过后报故障Uu1;

设定范围:0.5~10.0s【依机型确定】 设定范围:0、1【0】 1:减速运行

88

第五章
P1.23 瞬停减速运行时减速率 说明: ? ? 如停机时出现欠压,则只告警 Uu,此时电机起动不起来。如图 5-1-8 所示: 设定范围:0.00~-最大频率【10.00Hz/s】

详细功能介绍

如运行时出现欠压,报 Uu 或 Uu1,如图 5-1-8 所示;发生 Uu 时,封锁脉冲,进入 0 频运行。恢复, 则 Uu 消失;发生 Uu1 时,则停机,如继续降电压至 300V 以下,则不作为故障记录,也不作为故障 输出;如恢复,记录 Uu1 故障。

?

瞬停告警后动作选择为 1 时,瞬停告警后按照 P1.23 瞬停减速速率减速运行,如在减速时市电恢复, 则按设定的加速时间恢复到设定频率。

图 5-1-8 瞬停处理

5.3

辅助运行(P2组)
设定范围:0.10~上限频率【5.00Hz】 设定范围:0.1~3600s【6.0/20.0s】 设定范围:0.0~3600s【6.0/20.0s】

P2.00 点动运行频率 P2.01 点动加速时间 P2.02 点动减速时间 说明:

89

第五章
? ? ? ?

详细功能介绍

P2.00~P2.02 定义点动运行时的相关参数。 如图 5-2-1 所示,t1、t3 为实际运行的点动加速和减速时间,t2 为点动时间,P2.00 为点动运行频率,而 由 P2.01 和 P2.02 设定的点动加减速时间为 0 到最大频率所需的时间。 实际运行的点动加速时间 t1 按照下式确定。同理,实际运行的点动减速时间 t3 也可如此确定。 停机方式由 P2.02 设定值确定:当 P2.02 设定为非 0 值时,按停机方式 0:减速停机;P2.02 设定为 0 时,则按自由停机方式停机;

图 5-2-1 点动运行参数说明
? 提示: 1.点动运行按照起动方式 0 进行起动,点动加减速时间单位固定为秒。 2.若点动减速时间为 0 自由停车,点动运行过程中,停机直流制动端子有效停机时,按减速时间 4 减 速; 3.操作面板、控制端子均可进行点动控制。 P2.03 正反转切换时间 说明: ? 变频器由正向运转过渡到反向运转,或者由反向运转过渡到正向运转的过程中,在输出零频处等待的 过渡时间,如图 5-2-2 中所示的 t1。 设定范围:0.0~3600s【0.0s】

运行频率(Hz)

t1 时间

图 5-2-2 正反转切换时间
P2.04下限频率处理模式 设定范围:0~3【0】

90

第五章
0:运行在下限频率 2:停机 说明: ? 1:0频运行 3:保留

详细功能介绍

选择0: 运行在下限频率时, 如果设定频率小于下限频率, 则实际运行频率为下限频率而不是设定频率, 如图5-2-3所示。

运行频率(Hz) 设定频率1

下限频率 设定频率2 时间
图 5-2-3 运行在下限频率
? 选择1:0频运行时,如果设定频率小于下限频率,则先在下限频率运行下限频率,等待下限频率到达 延迟时间P3.30之后,再下降到0频运行,如图5-2-4所示。

图 5-2-4 0频运行
? ? 休眠有效且处于休眠运行中,则不论P2.04值为0或1,都按0频运行处理。 选择3:保留 设定范围:0.00~2.50Hz【0.10Hz】

P2.05 频率偏差设定 说明: ?

防止模拟给定波动导致输出频率的抖动。当频率设定源为AI端子或脉冲输入时,只有在设定频率发生 变化且变化范围超过该设定范围后才会生效。

P2.06 载波频率调整选择 0:不自动调整 说明: ? ?

设定范围:0、1【0】 1:根据负载轻重、变频器温度自动调整

矢量控制方式或不自动调整时,载波频率固定为载波频率上限。 选择1: 该功能选择可自动综合负载轻重和变频器温度自动调整载波频率, 以该调整电机噪音频域宽和 降低变频器过热报警的机会。

91

第五章

详细功能介绍
设定范围:依机型确定 设定范围:1.0~P2.07【1.0KHz】

P2.07 载波频率上限 P2.08 载波频率下限 说明: ? ? ?

为获得较好控制特性,载波频率与变频器最高运行频率的比值建议不要低于36。 为降低噪声,可选较高的载波频率;如果变频器在运行时并不要求绝对地安静,可选用较低的载波频 率,以减少变频器的损耗和射频辐射的强度。 如果变频器选用载波频率大于工厂设定值,那么,变频器的额定连续工作电流将降低。 设定范围:0.00~最大频率【0.00Hz】 设定范围:0.00~最大频率【0.00Hz】 设定范围:0.00~最大频率【0.00Hz】 设定范围:0~15.00Hz【0.00Hz】

P2.09 跳跃频率1 P2.10 跳跃频率2 P2.11 跳跃频率3 P2.12 跳跃频率幅值 说明: ?

为了让变频器的设定频率避开机械负载的共振频率点,变频器的设定频率可以在某些频率点附近作跳 跃。与共振频率对应的工作频率,就是跳跃频率如图5-2-5所示。
设 定 频 率 Hz 跳跃幅值 跳跃频率2 跳跃幅值 跳跃频率1

跳跃幅值 跳跃频率3

频率设定信号

图 5-2-5 跳跃频率
? 本系列变频器可设定三个跳跃频率点,跳跃频率范围可重叠或嵌套, 如有重叠,则范围变宽。如将三 个跳跃频率都设定为0.00Hz,则此功能不作用。 P2.13 多段频率1 P2.14 多段频率2 P2.15 多段频率3 P2.16 多段频率4 P2.17 多段频率5 P2.18 多段频率6 P2.19 多段频率7 P2.20 多段频率8 P2.21 多段频率9 设定范围:0.00~最大频率【5.00Hz】 设定范围:0.00~最大频率【8.00Hz】 设定范围:0.00~最大频率【10.00Hz】 设定范围:0.00~最大频率【15.00Hz】 设定范围:0.00~最大频率【18.00Hz】 设定范围:0.00~最大频率【20.00Hz】 设定范围:0.00~最大频率【25.00Hz】 设定范围:0.00~最大频率【28.00Hz】 设定范围:0.00~最大频率【30.00Hz】

92

第五章
P2.22 多段频率10 P2.23 多段频率11 P2.24 多段频率12 P2.25 多段频率13 P2.26 多段频率14 P2.27 多段频率15 说明: ? 定义各多段频率,该频率在多段速度运行和简易PLC运行中用到。 设定范围:0.1~3600s【6.0/20.0s】 设定范围:0.1~3600s【6.0/20.0s】 设定范围:0.1~3600s【6.0/20.0s】 设定范围:0.1~3600s【6.0/20.0s】 设定范围:0.1~3600s【6.0/20.0s】 设定范围:0.1~3600s【6.0/20.0s】 设定范围:0.1~3600s【3.0/10.0s】 设定范围:0.00~最大频率【35.00Hz】 设定范围:0.00~最大频率【38.00Hz】 设定范围:0.00~最大频率【40.00Hz】 设定范围:0.00~最大频率【45.00Hz】 设定范围:0.00~最大频率【48.00Hz】 设定范围:0.00~最大频率【50.00Hz】

详细功能介绍

P2.28 加速时间2 P2.29 减速时间2 P2.30 加速时间3 P2.31 减速时间3 P2.32 加速时间4 P2.33 减速时间4 P2.34 异常停机减速时间 说明: ?

分别对加减速时间2、3、4进行定义(加减速时间1由P0.18、P0.19定义) 。变频器运行的加、减速时间 由外部端子通过参数P3.01~P3.11选择确定;若均无效,则为加减速时间1。当端子选择为强迫停机或 其他异常停机情况时,按异常停机减速时间执行。对程序定时运行和点动运行的加减速时间,不受外 部端子控制,由各自设定的参数选择。

? ?

当变频器异常停机或端子强迫停机时,则按P2.34异常减速停机时间停机,受停机方式(P1.10)的限 制。 加减速时间的默认单位为秒,可以通过修改P2.35 加减速时间倍率将设定时间缩小或放大10倍。 设定范围:0~2【0】 1:10倍

P2.35 加减速时间倍率 0:1倍 2:0.1倍 说明: ?

实际加减速时间 = 加减速时间 × 加减速时间倍率 设定范围:0、1【0】 1:上电后风扇一直运转

P2.36 冷却风扇控制 0:自动停止方式 说明: ? 自动停止方式

变频器运行中风扇一直运转,停机3分钟后,自动启动内部温度检测程序,根据模块温度状况决定风扇 的运转与停止。模块温度>60℃,风扇继续运转;模块温度≤50℃,风扇停转。3004GB及以下无测温模块,3 分钟后自动停机。

93

第五章
?

详细功能介绍

上电后风扇一直运转 变频器上电后风扇一直运转。

P2.37 电机接线方向 0:正序 说明: ? ?

设定范围:0、1【0】 1:反序

变频器输出正转方向可能和电机实际正转方向不一致。用户可改变电机进线相序调整电机旋转方向或 改变该功能码。 在闭环矢量控制方式下若修改了该功能码,所用编码器(PG)方向设置也要配合修改。 设定范围:0、1【0】 1:禁止反转

P2.38 防反转选择 0:允许反转 说明: 当设置为 1:禁止反转, ? ? ? 键盘设定为反转运行时,0 频运行 端子 RJOG 反向点动有效,变频器不运行。

运行命令为端子控制且为REV反向运行端子有效时,变频器不运行。 设定范围:0、1【0】 1:有 设定范围:0、1【0】 1:有 设定范围:1~128【1】 设定范围:1~9999【1000】 设定范围:0、1【0】 设定范围:1~9999【1000】 设定范围:0、1【0】 1:正转B相超前 设定范围:0、1【0】 1:使用扩展PG

P2.39 扩展IO卡型号(3004GB及以下保留) 0:无 P2.40 扩展PG卡型号(3004GB及以下保留) 0:无 P2.41 扩展PG输出分频比(3004GB及以下保留) P2.42 扩展PG每转脉冲数(3004GB及以下保留) P2.43 扩展PG方向设置(3004GB及以下保留) P2.44 内置PG每转脉冲数 P2.45 内置PG方向设置 0:正转A相超前 P2.46 测速PG使用选择 0:使用内置PG 说明: ? ? ?

P2.41:设定从脉冲编码器输入的 AB 相脉冲进行多少倍分频后输出,Z 相脉冲不分频。 P2.42/P2.44:根据实际使用的脉冲编码器每转的脉冲数设定。 P2.43/P2.45:设定为 0 时,PG 卡 A 相信号超前 B 相信号时,认定电机为正转;设定为 1 时,PG 卡 B 相信号超前 A 相信号时,认定电机为正转。闭环矢量控制方式若转速不能超过 5HZ 且电流异常,则需 要修改此功能码(使用扩展 PG 时修改 P2.43,否则修改 P2.45)。

?

P2.46:设定为 0,使用内置 PG;设定为 1,使用扩展 PG。 设定范围:0.0~10.0【2.0s】

P2.47 PG断线检出时间(保留)

94

第五章
P2.48 PG断线时动作选择(保留) 0:减速停车 2:异常停车 说明: ? 设定范围:0~3【1】 1:自由停车 3:继续运行

详细功能介绍

有编码器的控制时使用 P2.47 定义编码器信号断线检出的时间。若编码器断线的时间超过 P2.47 设定 的时间,变频器则按 P2.48 的定义动作。

P2.49 PG减速齿数1 P2.50 PG减速齿数2 说明: ?

设定范围:1~1000【1】 设定范围:1~1000【1】

当编码器(PG)不是直接安装在电机轴上时,需要设置该组参数,PG 减速齿数 1 对应为电机轴上的传 动轮齿数或直径,PG 减速齿数 2 对应为 PG 安装轴上的传动轮齿数或直径。

5.4

I/O端子控制(P3组)
设定范围:0、1【0】 1:开路有效(常开/常闭不受此限制)

P3.00 端子作用方式 0:闭合有效 说明: ? ?

闭合有效:控制端子与COM端子短接时,信号有效。 开路有效:控制端子不与COM端子短接时,信号有效(常开/常闭不受此限制)。

3004GB及以下机型: P3.01 X1端子功能定义 P3.02 X2端子功能定义 P3.03 X3端子功能定义 P3.04 X4端子功能定义 P3.05 X5端子功能定义 P3.06 保留 P3.07 保留 P3.08 保留 P3.09 保留 P3.10 保留 P3.11 保留 P3.12 保留 35R5GB及以上机型: P3.01 X1端子功能定义 设定范围:0~79【1】 设定范围:0~79【1】 设定范围:0~79【2】 设定范围:0~80【37】 设定范围:0~81【0】 设定范围:0~82【0】 -

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第五章

详细功能介绍
设定范围:0~79【2】 设定范围:0~79【37】 设定范围:0~80【0】 设定范围:0~81【0】 设定范围:0~82【0】 设定范围:0~79【0】 设定范围:0~79【0】 设定范围:0~79【0】 设定范围:0~79【0】 -

P3.02 X2端子功能定义 P3.03 X3端子功能定义 P3.04 X4端子功能定义 P3.05 X5端子功能定义 P3.06 X6端子功能定义 P3.07 X7端子功能定义 P3.08 X8端子功能定义 P3.09 X9端子功能定义 P3.10 X10端子功能定义 P3.11 保留 P3.12 保留 说明: ?

控制端子X1~X10是多功能端子,通过设定P3.01~P3.10的值定义其具体功能。允许重复定义,重复定 义的端子,其中一个有效时,该功能为有效。设定值与功能见表5-3-1。

表 5-3-1 多功能输入选择功能表
内容 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 NULL无定义 REV 反向运行 F/R 运转方向 RST 复位 FJOG 正向点动 UP 上升 UP/DOWN清0 强迫停机(按异常停机减速时间) 加减速禁止 S1 多段速度1 S3多段速度3 S5多段速度5 S7多段速度7 SS1多段速度 SS3多段速度 T1加减速时间1 T3加减速时间3 TT1加减速时间 对应功能 内容 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 FWD 正向运行 RUN 运行 HLD自保持选择 FC设定频率选择 RJOG 反向点动 DOWN 下降 FRE 自由停车 停机过程中加直流制动 变频器运行禁止 S2多段速度2 S4多段速度4 S6多段速度6 命令切换至端子控制2 SS2多段速度 SS4多段速度 T2加减速时间2 T4加减速时间4 TT2加减速时间 对应功能

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第五章
内容 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 强迫停机常闭 EH1外部故障常闭 EI1外部中断常闭 PLC程序投入 PLC停机状态复位 摆频状态复位 速度/力矩模式切换 计数器触发信号输入 实际长度清0 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 零伺服指令(保留) PID积分时间复位 PULSE脉冲输入 双相测速B相脉冲输入 对应功能 内容 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 对应功能 EH0外部故障常开 EI0外部中断常开 停机状态加直流制动 PLC程序运行暂停 摆频投入 PID投入 定时驱动输入 计数器清零复位 定时单位选择 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 防堵转指令(保留) PID输出强制置0 命令切换至键盘控制

详细功能介绍

单相测速脉冲或双相测速A相脉冲输入

对表5-3-1中所列举的功能介绍如下: 0:无定义 ? 所定义端子为无效端子,变频器不检测该端子的状态,也不进行任何响应,即该端子处于屏蔽状态。 对于不使用的端子如此定义,可有效防止干扰或误动作。 1~5:运转模式 ? ? 见 P3.15 运转模式设定 在故障状态下,可用键盘 STOP/RESET 键退出故障状态,也可用定义为 RST 的端子退出故障状态, 在运行状态下启用该端子可让变频器按停机方式停机。RST 指令在其上升沿执行复位动作。所以必须 按"无效-有效-无效"方式操作,如图 5-3-1 所示。 6:RST 复位

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运行频率(Hz)

时间 复位命令 键盘显示 运行命令 报警显示 正常显示

图 5-3-1 端子复位
7:FC频率设定选择 ? FC 频率设定选择:若“FC 频率设定选择”功能端子有效,则频率设定由 P0.06 运行频率设定组合 2 确 定;若此功能端子无效,则频率设定由 P0.05 运行频率设定组合 1 确定。变频器运行过程中,可以通 过 FC 端子切换频率设定方式,从而更灵活的控制变频器的输出频率。 8~9:正反转点动指令FJOG/RJOG ? 在变频器没有通过运行指令启动运行(无频率输出)时,定义为 FJOG 功能的端子有效,执行正转点 动功能。定义为 RJOG 功能端子有效,执行反转点动功能,如图 5-3-2 所示。该功能不受运行控制方 式(P0.07)的限制。点动指令有效时,其余运行指令无效。点动运行频率、点动加减速时间在 P2.00~ P2.02 中定义。
运行频率(Hz)

P2.00

时间 JOG

图 5-3-2 JOG运行
10~12: UP/DOWN ? P0.05 为 4 时,频率设定为频率设定 1+频率设定 2 开始运行时,若 UP/DOWN 端子均无效或均有效,设定频率为 UP/DOWN 给定值初值+频率设定 2。 若 UP/DOWN 端子任一有效,则 UP/DOWN 给定值按端子 UP/DOWN 速率 P3.16 增减。设定频率范围 为(频率设定 2-P3.17)~(频率设定 2+P3.17)。若 UP/DOWN 端子无效, UP/DOWN 给定值不变。在 UP/DOWN 端子无效时按 STOP 键,按功能码 P3.18 确定的方式存储 UP/DOWN 给定值;在 UP/DOWN 端子有效时按 STOP 键,UP/DOWN 给定值仍为初值。如图 5-3-3 所示。 ? 当 P0.05 不为 4 时,频率设定为频率设定 1 且为端子 UP/DN; 开始运行时,若 UP/DOWN 端子均无效或均有效,则以 UP/DOWN 给定值初值运行(若该值为负,按 0 频运行) ;若 UP/DOWN 端子任一有效,则设定频率被 UP/DOWN 端子接管,按端子 UP/DOWN 速率 (P3.16)在当前运行频率上增减。此时若 UP/DOWN 端子无效,则此时的运行频率为设定频率。在 UP/DOWN 端子无效时按 STOP 键, 按功能码 P3.18 确定的方式存储当前设定频率到 UP/DOWN 给定值,

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标志为正。在 UP/DOWN 端子有效时按 STOP 键,则 UP/DOWN 给定值仍为初值,如图 5-3-4 所示。
设定频率(Hz) 频率设定1+频率设定2 UP/DOWN端子运行 UP/DN给定值初值 幅度 频率设定2

运行命令 UP命令 DOWN命令 停机命令

图 5-3-3 UP/DOWN 端子组合运行
注意:端子 UP/DOWN 只在 P0.03=8 且运行状态时有效。
运行频率(Hz)

幅度 UP/DOWN给定值初值

运行命令 UP命令 DOWN命令 停机命令

图 5-3-4 UP/DOWN 端子非组合运行
13: FRE 自由停车 ? 定义为该功能的端子有效时,变频器立即封锁PWM输出,并退出运行状态。只有在FRE释放时,运行 指令才有效。只要定义了该功能,无论运行控制方式(P0.07)为何值,该功能均有效且不受停机方式 (P1.10)的限制。 14:强迫停机(按异常停机减速时间) ;36: 强迫停机常闭 ? ? 按异常停机减速时间减速停机,受停机方式(P1.10)的限制。 用该端子对停机过程中的系统实施直流制动,实现电机的准确定位。制动起始频率、制动等待时间、 制动电流在P1.11~P1.14中定义,制动时间取P1.15定义的时间与该控制端子有效持续时间的较大值, 如图5-3-5所示。 15:停机过程中加直流制动

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第五章

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输出频率

停机制动起始频率

输出电压 停机制动等待时间

直流制动量 时间 停机制动时间 运行命令

图 5-3-5 停机直流制动
16:加减速禁止指令 ? ? ? 保持电机不受任何外来信号的影响(停机命令除外) ,维持当前转速运转。 该端子有效时,运行中的变频器则自由停车,待机状态则禁止起动。主要用于需要安全联动的场合。 多段速度运行时的启动/停止控制可选择键盘、端子指令或串行通讯。S1~S7:多段速度指令,指定变 频器设定频率为多段速度频率S1至S7(P3.01~P3.11)中一段。若两个以上的多段速度有效时,编号 低的端子优先。SS1~SS4多段速度指令,通过组合定义,指定多段速,最多15段速度。如表5-3-2所示: 17:变频器运行禁止 18~24,26~29:多段速

表 5-3-2 多段频率
选择的频率 SS4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF SS3 OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF SS2 OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF SS1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 频率设定 多段频率1 多段频率2 多段频率3 多段频率4 多段频率5 多段频率6 多段频率7 多段频率8 多段频率9 多段频率10 多段频率11 多段频率12 多段频率13 多段频率14 多段频率15 普通运行 图例说明

4个端子如一个或多个端子未设置,未设置的端子默认为OFF。允许重复定义,重复定义的端子,其中一 个有效时,该功能为有效。

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第五章
? 若同时定义S1~S7 及SS1~SS4,则S1~S7优先。

详细功能介绍

25:命令切换至端子控制2,该功能有效时,将命令通道切换至端子控制2. 79:命令切换至键盘控制,该功能有效时,将命令通道切换至键盘控制. 30~35:默认加减速 ? ? T1~T4:单独指定运行时加减速时间。若两个以上的加减速时间有效时,编号低的端子优先。 TT1~TT2:组合指定运行时间的加减速时间。如表5-3-3所示。

表 5-3-3
T2 OFF OFF ON ON ? ? 37~40:外部中断、故障常开\常闭 EH0外部故障常开,EH1外部故障常闭:外部故障指令。与变频器相关联的设备发出的故障指令,可 从EH0,EH1功能端子输入。变频器在接收到外部故障信号后,封锁PWM输出,并显示最近一次故障 类型。当外部故障信号解除以后,变频器需复位才能恢复运行。注意:外部故障未解除时变频器不可 复位。EH0,EH1的定义,不受P3.00端子作用方式设定值影响,如图5-3-6所示 ? EI0外部中断常开,EI1外部中断常闭:变频器在运行过程中,接到外部中断信号后,即0频运行。一旦 外部中断信号解除,变频器又恢复运行,可参考EH0外部故障常开、EH1外部故障常闭等相关说明, 如图5-3-6所示。 TT1 OFF ON OFF ON 选择的加减速时间 加减速时间1 加减速时间2 加减速时间3 加减速时间4

若同时定义T1~T4及TT1~TT2,则T1~T4优先。

故障继电器
KM

Xi(外部中断/故障常开输入) Xj(外部中断/故障常闭输入) COM
图 5-3-6 常开/常闭
41:停机状态加直流制动 ? 用该端子对停机状态中的系统实施直流制动。 42~44:端子PLC控制 ? PLC投入:程序定时运行。将频率设定1替换为PLC;摆频投入/PID投入类同。使用频率设定源2时,PLC 投入无效。 ? PLC暂停:程序定时运行暂停。端子有效时暂停程序定时运行,进入0频运行;暂停指令撤销后从断点 继续运行。端子有效期间若按“STOP”键,程序运行计数器清零,下次启动时,按起动方式起动。若变 频器未在程序运行方式下工作则该功能无意义。 ? PLC停机状态复位: 在PLC运行模式的停机状态下, 该功能端子有效时将清除PLC停机时记忆的运行阶 段、运行时间等信息。 45~46:端子摆频运行

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? ?

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摆频投入:摆频运行,将频率设定1替换为摆频运行。使用频率设定源2时,摆频投入无效。 摆频停机状态复位:在摆频运行模式停机状态下,该功能端子有效时将清除摆频停机时记忆的运行信 息。

47:端子PID运行 ? ? PID投入:PID运行,将频率设定1替换为PID闭环。使用频率设定源2时,PID投入无效 在矢量控制模式下,由P8.10转矩控制模式设定和该端子状态决定运行在速度或转矩模式,例如:当 P8.10设为0(按速度模式运行)时,当端子设为48并有效时,则运行模式自动切换为转矩模式。 49、53:定时驱动 ? ? ? 49号端子有效时定时时间开始计时,无效时清0。 当定时到达给定P3.33时停止计时。如图5-3-7所示。 53号功能端子有效时,P3.33定时到达给定单位切换为分钟,无效则为秒。 48:速度/力矩模式切换,

图 5-3-7 定时驱动输入
50:计数器触发信号输入 ? 内置计数器的计数脉冲输入口,使用普通X端子时脉冲最高频率:200Hz,使用高速X端子时脉冲最高 频率:400Hz(最小有效电平宽度10uS),掉电时可以存储记忆当前计数值。 51:计数器清零复位 ? ? 对变频器内置的计数器进行清零操作,计数器触发信号输入配合使用。 该功能端子有效时将定长功能的实际长度功能码(P6.01)清零。 52:实际长度清零 54~74:保留 75:防堵转动作指令(保留) 76:零伺服指令(保留) 77:PID输出强制置0 ? 速度PID运行时,当端子设置且有效时,输出强制置为设定速度;模拟PID运行时,当端子设置且有效 时,输出强制置为零频。 78:PID积分时间复位 ? ? PID运行模式下,一般为PI控制,当端子设定且有效,此时时将只有比例调节,积分调节为0。 该功能端子接收脉冲信号作为频率给定,输入的信号脉冲频率与设定频率的关系,参见P4组频率给定 特性曲线的说明。 81:单相测速脉冲或双向测速A相脉冲输入 80:PULSE脉冲输入

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?

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内置PG卡单相测速脉冲或双向测速A相脉冲输入端子功能;该功能指定的端子接脉冲发生器或编码器 (PG)的A相脉冲,实现单相脉冲速度反馈。

82:双相测速B相脉冲输入 ? 内置PG卡双相测速B相脉冲输入功能,该功能指定的端子接脉冲编码器(PG)B相脉冲,和81号功能 端子配合实现双相脉冲速度反馈。 ? 提示: 内置PG卡只支持增量型集电极输出类型的光电编码器, 电压范围12~30VDC, 其接线方式可参考图2-22 与图2-23。 其它类型的编码器需要选配相应的扩展PG卡。 P3.13 X端子滤波时间 说明: 设定范围:0.002s~1.000【0.010s】

? ?

滤波时间常数对输入信号进行数字滤波处理,以防止干扰信号对系统稳定的影响。 滤波时间常数过大,控制稳定,但控制响应变差;过小时,响应快,但可能控制不稳定。如不知最佳 设定值,可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。

P3.14 保留 P3.15 运转模式设定 0:两线式运转模式 1

保留 设定范围:0~3【0】 1:两线式运转模式 2

2:三线式运转模式 1-自保持功能(附加 X1~X10(3004GB 及以下 X1~X5)中任意一端子) 3:三线式运转模式 2-自保持功能(附加 X1~X10(3004GB 及以下 X1~X5)中任意一端子) 说明: ? ? 仅当变频器运行命令控制方式(P0.07)为端子控制时,两线式1、2,三线式1、2才有意义。 两线式运转模式1 FWD,REV:按指示方向运行,FWD为正转, REV为反转。用户可通过切换端子FWD、REV,控制 电机正反转。当FWD有效时正转运行;当REV有效时,若防反转选择P2.38为1:禁止反转,则停止; 为0:允许反转,则反转运行。同时有效或无效时,停止。端子接线方式如下图1所示。 ? 两线式运转模式2 RUN:运行命令,F/R:运行方向,两者结合使用。当RUN有效时,启动变频器,有F/R设定时,F/R= 无效时正转,F/R有效时反转,无F/R设定时,方向由功能码确定。当RUN无效时,停止变频器运行。 端子接线方式如下图2 ? 三线式运转模式1 FWD,REV:按指示方向运行,FWD为正转,REV为反转。HLD有效时,用户可通过切换端子FWD、 REV,控制电机正反转。当FWD有效时正转;当REV有效时反转;同时有效或无效时,停机。HLD为 ON时,FWD、REV信号自保持;OFF时,解除自保持停机。端子接线方式如下图3所示。 ? 三线式运转模式2 RUN:运行命令,F/R:运行方向,两者结合使用。当HLD与RUN同时有效时,启动变频器,有F/R设 定时,F/R无效时正转,F/R有效时反转,无F/R设定时,方向由功能码确定。HLD为ON时,RUN信号 自保持;OFF时,解除自保持停机。端子接线方式如下图4。

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第五章
? ?

详细功能介绍

图3中,SB1为停机按钮,SB2为正转运行按钮,SB2或SB3一个按下后,变频器开始运行,此时可通过 改变SB2或SB3有效改变运行方向。按扭SB1按下,变频器停止输出。 图4中,SB1为停机按钮,SB2为启动按钮,K为方向开关。SB2按下后变频器运行,此时可通过开关K 改变运行方向。只有按钮SB1按下,变频器才停止输出。

FWD REV COM

RUN 图 1 F/R COM

图2

SB1

SB2 SB3 FWD REV HLD COM 图 3

SB1

SB2 RUN K HLD F/R COM 图4

P3.16 端子UP/DOWN速率 P3.17 UP/DOWN给定值幅值 说明: ?

设定范围:0.01~99.99Hz/s【1.00Hz/s】 设定范围:0.00~上限频率【10.00Hz】

端子UP/DOWN速率定义用UP/DOWN端子修改设定频率的变化率。UP/DOWN给定值幅值定义用 UP/DOWN端子修改设定频率的变化范围。

P3.18数字频率UP/DOWN存储选择 0:接到 STOP,UP/DOWN 给定值复位为 0。 1:接到 STOP,UP/DOWN 给定值不复位为 0,掉电不保存。

设定范围:0~2【2】

2:接到 STOP,UP/DOWN 给定值不复位为 0,掉电保存到功能码中;P0.03 设定为 1 时,P0.02 在线调整 掉电保存。 说明: ? ? UP/DOWN运行见图5-3-3,5-3-4所示。 P0.03设定为1键盘设定频率时:P3.18设定为2时,数字设定频率(P0.02)在线调整掉电保存;不是2 时,掉电不保存,具体参见P0.02描述。 P3.19 D0端子功能定义 P3.20 Y1端子功能定义(3004GB及以下保留) P3.21 Y2端子功能定义(3004GB及以下保留) P3.22 Y3端子功能定义(3004GB及以下保留) P3.23 Y4端子功能定义(保留) P3.24 继电器1(TA/TB/TC)输出功能选择 设定范围:0~35【0】 设定范围:0~35【1】 设定范围:0~35【0】 设定范围:0~35【0】 设定范围:0~35【0】 设定范围:0~35【19】

P3.25 继电器 2(BRA/BRB/BRC) 输出功能选择(3004GB及以下 设定范围:0~35【0】 保留)

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第五章
表 5-3-4 多功能端子输出
值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 NULL RUN 运行 FAR 频率到达 FDT 频率检测 FDTH 上限频率到达 FDTL 下限频率到达 摆频上下限限制 变频器零速运行中 简易 PLC 阶段运转完 成指示 PLC 循环完成指示 变频器运行准备完成 (RDY) 自由停车 自动重新启动 定时到达 计数到达输出 设定运行时间到达 转矩到达检测 CL 限流动作 过压失速 变频器故障 外部故障停机(EXT) Uu1 欠压停止 CE 通讯告警 OLP2 过载预报警 模拟信号 1 异常 模拟信号 2 异常 STEP 程序运行步数 ERR 故障报警 定长到达 休眠中 零速中 零伺服状态(保留) 对应功能 无 变频器处于运行状态,端子输出有效 参照说明 P3.26 频率到达检出宽度 参见 P3.27、P3.28 频率检测值与频率检测滞后相关说明 功能描述

详细功能介绍

设定频率≥上限频率且运行频率到达上限频率且延迟时,端子输出有效。 设定频率≤下限频率且运行频率到达下限频率时,端子输出有效 选择摆频功能后若以中心频率计算所得摆频的频率波动范围超过上限频 率或低于下限频率时将端子输出有效。 变频器输出频率为 0,但处于运行状态时,端子输出有效 简易 PLC 当前阶段运转完成后,端子输出有效(单个脉冲信号,宽度 500ms) 简易 PLC 完成一个运行循环后,端子输出有效(单个脉冲信号,宽度 500ms) 变频器处于停机且随时可运行状态时,端子输出有效(无 故障,无运行禁止,无中断,无复位,无自由停车,无 Uu 告警等) 自由停车时端子输出有效(单个脉冲信号,宽度 500ms) 故障自动复位重新启动时端子输出有效 (单个脉冲信号,宽度 500ms) 见“定时驱动输入”描述 计数到达设定后端子输出有效 当变频器累计运行时间(PE.09)到达设定运行时间(P3.34)时,端子 输出有效 转矩到达设定值时,端子输出有效,小于设定值 80%时, 端子输出无效 输出电流到达电流限幅水平(Pd.09)时,端子输出有效, 小于电流限幅水平的 90%时,端子输出无效 直流母线电压到达失速过压点(Pd.11)时,端子输出有效信号,小于失 速过压点的 95%时,端子输出无效 变频器出现故障,端子输出有效 变频器出现外部故障跳闸报警时,端子输出有效 当直流母线电压低于欠压设定水平,端子输出有效 当外部通讯告警时,端子输出有效 输出电流超过变频器过载预报警动作值,端子输出有效 模拟信号连续 500ms 信号电平低于信号的最小值或高于信号的最大值, 端子输出有效 模拟信号连续 500ms 信号电平低于信号的最小值或高于信号的最大值, 端子输出有效 指示程序运行步数,输出内容及对应程序运行步数见 表 5-3-5(3004GB 及以下保留) 输出信号及对应故障内容见表 5-3-5 定长到达时端子输出有效 系统处于休眠中时端子输出有效 输出频率为 0 时端子输出有效 保留

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第五章
值 32 33 34

详细功能介绍
对应功能 换向控制信号(保留) 实际旋转方向 模拟信号 3 异常 保留 当变频器进行方向切换时,输出的电平信号也会发生改变 模拟信号连续 500ms 信号电平低于信号的最小值或高于信号的最大值, 端子输出有效 当变频器欠载时,欠载检出信号有效 功能描述

35 欠载检出信号(ULP) 说明: ?

本系列变频器共7路开关量输出,其输出端子D0、Y1、Y2、Y3、继电器1、继电器2为可编程多功能端 子(3004GB及以下时只有2路开关量输出,其输出端子为D0、继电器1) 。用户可根据需要,选择输出 一部分控制和监视信号,见表5-3-3。

? ?

在选择集电极输出作为程序运行步数指示或故障指示时,为使D0、Y1、Y2组合或D0、Y1、Y2、Y3 组合有效,功能定义的内容必须相同,均为26或者27。 (3004GB及以下无此组合) ERR故障类型见表5-3-5指示,STEP程序运行步数见表5-3-6指示。

表 5-3-5 ERR故障类型指示
Y2 OFF OFF OFF ON ON ON ON Y1 OFF ON ON OFF OFF ON ON D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON 故障类型内容 OC SC OU Uu1 OH1 OL2 EH 故障含义 过流 短路 过压 欠压 过热 变频器过载 外部故障

表 5-3-6 STEP程序运行步数指示
Y3 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON Y2 OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON Y1 OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON DO ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 程序运行步数 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15

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第五章
P3.25 定长到达端子输出保持时间(3004GB及以下) 说明: 设定范围:0.0~3.0s【1.0s】

详细功能介绍

? ? ? ?

3004GB及以下机型:P3.25方用于此功能设定,否则用于继电器2输出功能端子选择,详见上文说明; 在P3.19、P3.24设定DO、继电器1输出选择为“定长到达”时有效。 P3.25 设定值为 0 时:定长到达端子输出信号长期保持,直到长度被清零。 P3.25 设定值不为 0 时:P3.25 的值表示定长到达后端子输出信号保持时间长度。 设定范围:0.00~10.00Hz【2.50Hz】

P3.26 频率到达检出宽度 说明:

?

输出频率到达设定频率值时,此功能调整其检测宽度,调整范围为设定频率值的0~±10.00Hz。当变频 器的输出频率在设定频率的正负检出宽度内时,指定端子输出有效信号,如图5-3-8所示。
运行频率(Hz)

设定 频率

检测宽度

时间

频率到达 检测信号

时间

图 5-3-8 频率到达检测
P3.27 FDT电平 P3.28 FDT滞后 说明: 设定范围:0.00~最大频率【50.00Hz】 设定范围:0.00~10.00Hz【1.00Hz】

?

当输出频率大于或等于某一指定频率(频率检测值)时,Y输出指示信号,这个指定频率称为FDT电 平。在输出频率下降过程中,如果输出频率小于FDT电平,Y将继续输出指示信号,直到输出频率下 降到低于FDT电平的某一频率,即解除频率。 (解除频率=频率检测值-FDT滞后值) ,如图5-3-9所示。
输出频率

频率检测值

频率检 测滞后

时间

FDT电 平 检 测 有效信号输出

时间

图 5-3-9 频率检测FDT

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第五章

详细功能介绍
设定范围:0.0~100.0s【0.0s】 设定范围:0.0~100.0s【0.0s】

P3.29 上限频率到达端子输出延迟时间 P3.30 下限频率到达端子输出延迟时间 说明:

?

此两项功能在P3.19~P3.25设定D0,Y1,Y2,Y3,继电器1,继电器2输出(3004GB及以下设定DO, 继电器1)选择为“FDTH 上限频率到达”或“FDTL 下限频率到达”时有效。通常用在多台电机工频、变 频切换时,为防止负载抖动,信号不稳定而设置,如图5-3-10所示。
运行频率(Hz) 上限频率

下限频率 时间 上限频率到达延迟时间 上限频率到达 下限频率到达 下限频率到达延迟时间

图 5-3-10 上下限频率到达
P3.31 转矩检测设定值 说明: 设定范围:0.0~200.0%【100.0%】

?

在转矩大于或等于该值时,端子输出有效,小于或等于该值的80%时端子输出无效,如图5-3-11所示。
输出转矩

转矩到达检测值 转矩到达检测值*80%

转矩到达检 时间 转矩到达检测信号

图 5-3-11 转矩到达检测
P3.32 计数值到达给定 说明: 设定范围:0~9999【0】

在计数器值等于该值时,端子输出有效,如图5-3-12所示。
Xi输入
1 2 3 4 5 6 7 8

计数到达输出 计数到达给定

图 5-3-12 计数到达
P3.33 定时到达给定 说明: 设定范围:0.0~6553.0【0.0】

? 108

在定时时间等于该值时,端子输出有效,见图5-3-7所示。

第五章 ?

详细功能介绍

P3.33定时时间单位由53号功能端子确定;定时累计时间仅当49号端子无效时方清零,其余时间保持。 设定范围:0~65530h【65530】

P3.34设定运行时间 说明:

?

在系统运行时间大于或等于设定运行时间时,端子输出有效。 设定范围:0~200.0%【10.0%】 设定范围:0~100.0s【5.0s】

P3.35欠载检测设定值 P3.36欠载检出端子输出延迟时间 说明:

?

P3.35欠载检出设定值0~200.0%对应0~2倍的额定转矩。 当实际输出转矩小于P3.35设定值, 等待P3.36 (欠载检出端子输出延迟时间) 后, 若欠载检出端子设定有效, 此时端子有输出; 转矩增大且超过P3.35 设定值时,端子输出无效。

5.5
0:无

模拟及脉冲功能(P4组)
设定范围:0~3【0】 1:AI1 3:脉冲

P4.00 模拟量非线性选择 2:AI2 说明: ? ? ? ?

当 P4.00 设定为 0 时,P4.01~P4.05 设定定义 AI1 输入特性;P4.06~P4.10 设定定义 AI2 输入设特性; P4.11~P4.15 设定为脉冲输入设定;该三路设定独立,且互不干扰; P4.00 设定不为 0,即为非线性选择时, P4.01~P4.15 所有设定均为 P4.00 所选通道的描述点。滤波时 间以该通道为准,其他 2 路通道物理量均为 0; 当 P4.00 设定为 1 或 2 时,为输入模拟量,输入通道值由小到大排列,默认值分别为:0.00V,2.00V, 4.00V,6.00V,8.00V,10.00V; 当 P4.00 设定为 3 时,为脉冲频率输入,输入通道值默认值依次为:0.00kHz, 10.00kHz,20.00kHz, 30.00kHz,40.00kHz,50.00kHz.物理量默认为对应线性关系。

注:仅当 P4.00 值改变并按 ENTER 确定保存时,方初始化输入通道值为默认值。 P4.01 AI1 最小模拟量输入值) P4.02 AI1 最小模拟量输入值对应物理量 P4.03 AI1 最大模拟量输入值 P4.04 AI1 最大模拟量输入值对应物理量 P4.05 AI1 模拟输入滤波时间常数 P4.06 AI2 最小模拟量输入值 P4.07 AI2 最小模拟量输入值对应物理量 P4.08 AI2 最大模拟量输入值 P4.09 AI2 最大模拟量输入值对应物理量 P4.10 AI2 模拟输入滤波时间常数 P4.11 最小脉冲量输入值(脉冲输入端子) P4.12 最小脉冲量输入值对应物理量 P4.13 最大脉冲量输入值(脉冲输入端子) P4.14 最大脉冲量输入值对应物理量 设定范围:0.0~P4.03【0.00V】 设定范围:-100.0%~100.0%【0.0%】 设定范围:P4.01~10.00V【10.00V】 设定范围:-100.0%~100.0%【100.0%】 设定范围:0.01~50.00s【0.05s】 设定范围:0.00~P4.08【0.00V】 设定范围:-100.0%~100.0%【0.0%】 设定范围:P4.06~10.00V【10.00V】 设定范围:-100.0%~100.0%【100.0%】 设定范围:0.01~50.00s【0.05s】 设定范围:0.00 kHz~P4.13 【0.00 kHz】 设定范围:-100.0%~100.0%【0.0%】 设定范围:P4.11~50.00kHz【50.00 kHz】 设定范围:0.0~100.0%【100.0%】

109

第五章

详细功能介绍
设定范围:0.01~50.00s【0.05s】 设定范围:-10.00~P4.18【0.00V】 设定范围:-100.0%~100.0%【0.0%】 设定范围:P4.16~10.00V【10.00V】 设定范围:-100.0%~100.0%【100.0%】 设定范围:0.01~50.00s【0.05s】

P4.15 脉冲输入滤波时间常数(脉冲输入端子) P4.16 AI3最小模拟量输入值(3004GB及以下保留) P4.17 AI3最小模拟量输入值对应物理量 (3004GB及以下保留) P4.18 AI3最大模拟量输入值(3004GB及以下保留) P4.19 AI3最大模拟量输入值对应物理量 (3004GB及以下保留) P4.20 AI3模拟输入滤波时间常数 (3004GB及以下保留) 说明 1: ?

最小、最大有效模拟量输入值:指输入信号的有效最小值和最大值,实际输入值小于最小值时,作用 等同最小值。实际输入值大于最大值时,作用等同最大值.最大有效模拟量输入值必须大于最小有效模 拟量输入值。

? ?

有效模拟量输入值对应物理量:物理量可为设定频率或转速、压力等。 本系列 35R5GB 及以上变频器提供四组模拟输入量信号: 模拟量输入端子 AI1、 AI2、 AI3、 脉冲; 3004GB 及以下变频器提供三组模拟输入量信号:模拟量输入端子 AI1、AI2、脉冲。用户可对每组通道分别定 义输入/输出曲线,共可定义四组。

?

AI1 和 AI2 输入信号可以是 0~10V 电压信号,也可以是 0~20mA 电流信号,由用户通过控制板上的 拔码选择(SW1 拔码在 1 的位置,即 OFF 时,对应 0-10V,在 ON 时对应 0-20mA) 。而 AI3 输入信号 对应的是-10V~10V 的电压信号。

?

通过设定 P4.01~P4.04, P4.06~P4.09, P4.11~P4.14、 P4.16~P4.19 可以定义以下两种典型线性曲线, 正作用和反作用。
%

最大有效模拟 量输入值对应 物理量% 最小有效模拟 量输入值对应 物理量%

最小 模拟量V %

最大 模拟量V

最大有效模拟 量输入值对应 物理量% 最小有效模拟 量输入值对应 物理量%

最大 最小 模拟量V 模拟量V 图 5-4-1 模拟输入线性曲线

说明 2: ? 当P4.00设置为1、2或3时,P4.01~P4.04,P4.06~P4.09, P4.11~P4.14用法与上述说明1不同。用户 可以通过设定这些值, 自己定义非线性曲线。 可设定运行曲线的六个点。 如图5-4-2所示, P4.01、 P4.03、 P4.06、P4.08、P4.11、P4.13的值应顺序增加。

110

第五章

详细功能介绍

有效模拟量 输入值对应 物理量%
P4.07 P4.02 P4.04 P4.09

P4.12

P4.14

模拟 输入

P4.01P4.03 P4.06 P4.08 P4.11 P4.13

图 5-4-2 模拟输入非线性曲线
说明 3:

? ?

滤波时间常数对输入信号进行数字滤波处理,以防止干扰信号对系统稳定的影响。 滤波时间常数过大,控制稳定,但控制响应变差;过小时,响应快,但可能控制不稳定。如不知最佳 设定值,可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。

P4.21 AO1 功能定义 P4.22 AO2 功能定义(3004GB 及以下保留) P4.23 AO3 功能定义(3004GB 及以下保留) P4.24 DO 功能定义 0:NULL 2:输出电压(0(0~10V/0~20mA)最大电压) 4:PID 反馈(0~10V) 6:输出转矩(0~2 倍额定电机转矩) 8:母线电压(0~1000V) 10:AI2(0~10V/0~20mA) 12:补偿前输出频率(0~最大频率) 14:当前转速(0~2 倍额定转速) 说明:

设定范围:0~14【0】 设定范围:0~14【0】 设定范围:0~14【0】 设定范围:0~14【0】 1:输出电流(0-2IN) 3:PID 给定(0~10V) 5:校准信号(5V) 7:输出功率(0~2 倍额定功率) 9:AI1(0~10V/0~20mA) 11: AI3 (0~10V 对应-10V~10V) (3004GB 及以下保留) 13:补偿后输出频率(0~最大频率)

?

本系列变频器设有 3 路(3004GB 及以下变频器设有 1 路)模拟信号输出, 输出信号为模拟电压、电 流信号,满量程为 DC 10V 或 20mA。输出内容可由用户选择,并可根据实际需要调满量程指针。

P4.25 AO1 输出范围选择 P4.26 AO2 输出范围选择(3004GB 及以下保留) P4.27 AO3 输出范围选择(3004GB 及以下保留) 0:0-10V / 0-20mA P4.28 AO1 增益 P4.29 AO2 增益(3004GB 及以下保留) P4.30 AO3 增益(3004GB 及以下保留) 说明:

设定范围:0、1【0】 设定范围:0、1【0】 设定范围:0、1【0】 1:2-10V / 4-20mA 设定范围:-10.00~10.00【1.00】 设定范围:-10.00~10.00【1.00】 设定范围:-10.00~10.00【1.00】

? ?

变频器输出信号和用户仪表系统都可能产生误差,如果用户需要校正仪表显示误差或更改仪表显示量 程,可以定义 AO1、 AO2 或 A03 增益进行校正。 校正时为了避免输出数据波动, 可采用让系统输出标准校准信号 (设置 P4.21~P4.23 值为 5 得到 DC5V

111

第五章

详细功能介绍
+
-

输出即满刻度的 50%) 来调整 AO*增益, 如为校准 AO1, 进入功能码 P4.28, 旋动旋钮 AO3 同理。



让输出信号刚好为 5V,此时功能码 P4.28 的值改动后立即生效,按确认键存入功能码。校准 AO2、

?

如果外围仪表有较大误差,则需接上仪表进行实际调校。 设定范围:-100%~100%【0.0%】 设定范围:-100%~100%【0.0%】 设定范围:-100%~100%【0.0%】

P4.31 AO1 偏置 P4.32 AO2 偏置(3004GB 及以下保留) P4.33 AO3 偏置(3004GB 及以下保留) 说明:

?

若偏置用“b”表示, 增益用“k”表示, 实际输出用“y”表示, 标准输出用“x”表示, 则实际输出为y=kx+10b; AO1、AO2、AO3偏置100%对应10V(20mA) 。标准输出指输出0~10V(20mA)对应模拟输出量的0~ 最大值。一般用于修正模拟输出的零漂和输出幅值的偏差。也可以自定义为任何需要的输出曲线。例 如:若模拟输出内容为运行频率,希望在频率为0时输出8V(16mA) ,频率为最大时输出3V(6mA) , 则增益应设为“-0.50”,偏置应设为“80%”。

P4.34 P4.35

DO 最大输出脉冲频率 DO 最小输出脉冲频率

设定范围:DO 最小输出脉冲频率~50.00kHz【10.00kHz】 设定范围:0.00~DO 最大输出脉冲频率【0.00kHz】

5.6 PLC运

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