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ABB


ACS 800
本手册包括: ? 启动数据 ? 软件描述 ? 信号 ? 参数 ? CDP312R 控制盘概述 ? 故障跟踪 ? 术语

固件手册 系统软件 7.x

系统软件 7.x

固件手册

ACS 800 3ABD00009256 Rev C Based on: 3AFE 63700177 Rev E;3ABD68332320 Rev C PDM : 30004921 生效日期: 2005-06-30

? 2005 北京 ABB 电气传动系统有限公司。

安全须知
安全须知概述
注意: 安全须知在安全须知和产品信息手册 (ACS 800 多传动),或者硬 件手册 (ACS 800 - 07)里有说明。 这些安全须知适用于 ACS 800 多传动和 ACS 800 – 07(500kW 到 2800 kW)单元。忽视安全须知会引起人身伤害或死亡。 警告! 对 ACS 800 所有的电气安装和维护都应该由专业的电气工程师来完 成。 任何安装和维修工作必须在断电时进行。只有当安装工作完成了,才能 重新通电。当带电设备断开后,电容器上还有危险的残余电压存在。因 此,断开电源后,在开始工作之前,至少要等待 5 分钟。在对设备进行 任何操作或进行主电路的连接前,一定要确保直流母线的正极和负极之 间的电压与框架的电压接近 0 V。 如果逆变单元的主电路带电,即使电机不运转,电机端子也会带电。 在对设备进行任何安装或维护前,请断开所有并联逆变器的熔断开关。 在接通供电电源前,请检查电缆的连接情况。 如果 ACS 800 的辅助控制电源是由外部提供的,那么断开断路设备不 能消除所有的供电电压。在启动设备前,即使逆变单元没有上电, 115/230 VDC 辅助控制电压也会存在于数字输入或输出。在开始工作之 前,检查参考电路图,查看哪些电路在断开断路设备后还有电压存在。 通过测量,一定要确保在操作的柜体部分不带电。

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安全须知

在 ACS 800 变频器里,逆变单元的控制板和主电路的电势相同。当主 电路通电时,危险电压可能存在于控制板与变频单元的框架之间。使用 安全可靠的测量仪器比如示波器是很重要的。故障跟踪不仅介绍了故障 原因,而且介绍了解决故障的测量方法。 要防止操作人员直接接触柜门内带电部分。当处理用金属片做成的屏蔽 物时,请特别注意安全问题。 当单元连接时,不要做任何耐压测试。在对电机或电机电缆做任何测量 前,一定要断开电机电缆。

警告! 在启动变频器前,请闭合所有并联逆变器的熔断开关。 当变频器正在运行时,请不要断开传动部分的熔断开关。 当变频器正在运行时,请不要使用防误起功能来停止传动系统。而应该 给停止命令停止传动系统。

警告! 断开电源后,风机还会运转一段时间。 警告! 有些部分,比如柜体里的功率半导体器件的散热器,在断开电源 后,还会在一段时间内保持很高的温度。

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目录

安全须知.................................................................................................................................................................i 安全须知概述 ............................................................................................................................................... i 目录 ...................................................................................................................................................................... iii 第一章 概述 ........................................................................................................................................................1-1 概述..........................................................................................................................................................1-1 启动前 ......................................................................................................................................................1-1 手册包括的内容........................................................................................................................................1-1 第二章 启动 ........................................................................................................................................................2-1 概述..........................................................................................................................................................2-1 启动说明概述 ...........................................................................................................................................2-1 上电..........................................................................................................................................................2-2 启动数据...................................................................................................................................................2-3 输入和检查数据 .............................................................................................................................2-3 激活可选模块 .................................................................................................................................2-4 检查 I/O 通讯..................................................................................................................................2-4 检查防误起电路和急停电路. ..........................................................................................................2-4 检查电机风机电路(如果存在). ...................................................................................................2-4 电机辨识运行 ...........................................................................................................................................2-5 检查速度测量和旋转方向 ...............................................................................................................2-5 选择电机辨识运行模式...................................................................................................................2-7 多电机传动.....................................................................................................................................2-8 优化启动时间和转矩 ................................................................................................................................2-8 电机保护...................................................................................................................................................2-9 电机热模型保护 .............................................................................................................................2-9 有温度测量的电机保护.................................................................................................................2-10 调节速度控制器......................................................................................................................................2-11 阶跃响应测试 ...............................................................................................................................2-11 低速调节 ......................................................................................................................................2-13 振荡抑制 ......................................................................................................................................2-13 标量控制.................................................................................................................................................2-14 选择标量控制 ...............................................................................................................................2-14 IR 补偿 .........................................................................................................................................2-14 使用上位机系统控制传动系统 ................................................................................................................2-15 使用 I/O 信号控制传动系统 ....................................................................................................................2-16 现场总线适配器......................................................................................................................................2-17 欠压控制.................................................................................................................................................2-17 激活欠压控制 ...............................................................................................................................2-17 自动重起功能 .........................................................................................................................................2-18 激活自动重起功能........................................................................................................................2-18 检查主/从通讯 ........................................................................................................................................2-18 检查模式和信号 ...........................................................................................................................2-18

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目录
DriveWindow 备份/恢复功能 ..................................................................................................................2-20 启动前 ..........................................................................................................................................2-20 完全备份 ......................................................................................................................................2-20 参数存盘 ......................................................................................................................................2-21 DriveWindow 恢复 .......................................................................................................................2-22 第三章 软件描述.................................................................................................................................................3-1 传动功能...................................................................................................................................................3-1 概述................................................................................................................................................3-1 应用程序辨识 ....................................................................................................................3-2 程序引导 ...........................................................................................................................3-2 控制框图 ........................................................................................................................................3-2 控制模式 ........................................................................................................................................3-5 外部模式 ...........................................................................................................................3-5 手动/自动功能 ...................................................................................................................3-5 本地模式 ...........................................................................................................................3-5 急停................................................................................................................................................3-5 急停硬件 ...........................................................................................................................3-5 开始急停的转矩极限值......................................................................................................3-6 急停模式 ...........................................................................................................................3-6 电机停止时的动作 .............................................................................................................3-6 电机运行时的动作 .............................................................................................................3-6 防误起 ............................................................................................................................................3-7 通讯..........................................................................................................................................................3-8 RMIO 控制器中的 DDCS 通道.......................................................................................................3-8 通道 CH0 上的现场总线通讯适配器...............................................................................................3-8 现场总线信号 ....................................................................................................................3-9 使用数据集 10…33 数据地址 ............................................................................................3-9 邮箱功能 ...........................................................................................................................3-9 DDCS 连接中的整数换算..................................................................................................3-9 接收数据集表 ..................................................................................................................3-10 传送数据集表 ..................................................................................................................3-11 使用 NPBA-12 PROFIBUS 适配器模块 ..........................................................................3-12 循环通讯中的 PROFIBUS 参数.......................................................................................3-12 连接到通道 CH1 的 I/O 设备 ........................................................................................................3-13 连接到通道 CH2 的主/从链 ..........................................................................................................3-13 连接到通道 CH3 的调试和支持工具 ............................................................................................3-13 Modbus 连接................................................................................................................................3-13 寄存器的读写 ..................................................................................................................3-14 寄存器映射......................................................................................................................3-14 逆变器的充电逻辑........................................................................................................................3-15 ABB 传动系统的框架协议 ......................................................................................................................3-15 传动状态 ......................................................................................................................................3-15 主控制字(MCW) .....................................................................................................................3-17 I/O 配置 ..................................................................................................................................................3-24 数字输入 ......................................................................................................................................3-24 数字输入的硬件选择 .......................................................................................................3-24 数字输出 ......................................................................................................................................3-24 数字输出的硬件选择 .......................................................................................................3-25

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目录
模拟输入 ......................................................................................................................................3-25 I/O 速度给定....................................................................................................................3-25 基本 I/O 板 RMIO ...........................................................................................................3-26 NBIO-21/NIOB-01 模拟输入 ...........................................................................................3-26 模拟 I/O 扩展模块 RAIO..................................................................................................3-27 模拟输出 ......................................................................................................................................3-28 脉冲编码器接口 RTAC.................................................................................................................3-31 主/从连接................................................................................................................................................3-32 概述..............................................................................................................................................3-32 连接配置 ......................................................................................................................................3-32 主传动系统......................................................................................................................3-32 从传动系统......................................................................................................................3-33 在速度和转矩控制之间的快速开关..................................................................................3-33 从传动系统诊断...............................................................................................................3-34 主/从连接技术要求 ..........................................................................................................3-34 故障诊断.................................................................................................................................................3-34 概述..............................................................................................................................................3-34 故障和事件记录器........................................................................................................................3-34 AMC 时间格式和计数 .....................................................................................................3-34 数据记录器 1 和 2 ........................................................................................................................3-35 位置计数器 .............................................................................................................................................3-35 位置计数功能 ...............................................................................................................................3-36 参数或软件的备份 ..................................................................................................................................3-37 备用的 RMIO 板 ...........................................................................................................................3-37 DriveWindow 备份功能 ................................................................................................................3-38 DriveWindow 恢复功能 ................................................................................................................3-38 存储器处理 .............................................................................................................................................3-39 用户宏 ....................................................................................................................................................3-39 振荡衰减.................................................................................................................................................3-40 调节过程 ......................................................................................................................................3-40 自动重起功能 .........................................................................................................................................3-41 降容运行功能 .........................................................................................................................................3-42

第四章 信号 ........................................................................................................................................................4-1 概述..........................................................................................................................................................4-1 如何阅读信号表 .............................................................................................................................4-1 AMC 信号表 .............................................................................................................................................4-2 第 1 组 Actual Signal(实际信号) ...............................................................................................4-2 第 2 组 Actual Signals(实际信号) .............................................................................................4-4 第 3 组 Actual Signals(实际信号) .............................................................................................4-6 第 4 组 Information(信息) .........................................................................................................4-8 第 7 组 Control Words(控制字) ..............................................................................................4-10 第 8 组 Status Words(状态字) ................................................................................................4-12 第 9 组 Fault Words(故障字) ..................................................................................................4-18 第五章 参数 ........................................................................................................................................................5-1 概述..........................................................................................................................................................5-1 参数组 ......................................................................................................................................................5-1 如何读取参数表........................................................................................................................................5-2

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目录
第 10 组 Start/Stop/Dir(启动/停止/方向) ...................................................................................5-3 第 11 组 Reference Select(给定选择) ......................................................................................5-7 第 13 组 Analogue Inputs(模拟输入)........................................................................................5-7 第 14 组 Digital Outputs(数字输出) ..........................................................................................5-9 第 15 组 Analogue Outputs(模拟输出) ...................................................................................5-11 第 16 组 System Control Inputs(系统控制输入) .....................................................................5-14 第 17 组 DC Hold(直流抱闸) ..................................................................................................5-16 第 18 组 LED Panel Control(显示盘控制) ..............................................................................5-17 第 19 组 Data Storage(数据存储)...........................................................................................5-18 第 20 组 Limits(极限值) ..........................................................................................................5-19 第 21 组 Start/Stop Functions(启动/停止功能) .......................................................................5-22 第 22 组 Ramp Functions(积分功能)......................................................................................5-25 第 23 组 Speed Reference(速度给定)....................................................................................5-27 第 24 组 Speed Control(速度控制).........................................................................................5-32 速度控制器的比例增益....................................................................................................5-33 转矩给定函数的自适应速度控制 .....................................................................................5-33 给定值加权......................................................................................................................5-34 速度控制器的积分时间参数 ............................................................................................5-35 速度控制器的微分参数....................................................................................................5-35 加速补偿参数 ..................................................................................................................5-35 与电机频率相关的自适应速度控制..................................................................................5-36 第 25 组 Torque Reference(转矩给定)...................................................................................5-37 第 26 组 Torque Reference Handling(速度给定处理) ............................................................5-38 第 27 组 Flux Control(磁通控制) ............................................................................................5-39 第 28 组 Motor Model(电机模型)............................................................................................5-41 第 29 组 Scalar Control(标量控制) .........................................................................................5-43 第 30 组 Fault Functions(故障功能) .......................................................................................5-45 电机热模型用户模式 .......................................................................................................5-46 堵转保护 .........................................................................................................................5-48 欠载保护 .........................................................................................................................5-49 电机热模型用户模式报警和跳闸极限 ..............................................................................5-51 电机温度反馈给电机模型 ................................................................................................5-51 第 31 组 Fault Functions(故障功能) .......................................................................................5-52 第 34 组 Brake Chopper(制动斩波器)....................................................................................5-52 第 35 组 Motor Fan Control(电机风机控制)............................................................................5-53 第 36 组 Motor Cable Protection(电机电缆保护)....................................................................5-54 第 50 组 Speed Measurement(速度测量) ..............................................................................5-54 第 51 组 Master Adapter (主适配器)...........................................................................................5-57 第 52 组 Standard Modbus (标准现场总线)................................................................................5-58 第 53 组 User Parameters (用户参数) ........................................................................................5-59 第 55 组 Adaptive Prog1 (自定义编程 1) ....................................................................................5-61 第 56 组 Adapt Prog1 Ctrl (自定义编程 1 控制) ..........................................................................5-62 第 57 组 Adaptive Prog2 (自定义编程 2) ....................................................................................5-64 第 58 组 Adapt Prog2 Ctrl (自定义编程 2 控制) ..........................................................................5-65 第 66 组 AP Connect (AP 连接) ..................................................................................................5-67 第 70 组 DDCS Control(DDCS 控制) .....................................................................................5-68 第 71 组 DriveBus Communication(DriveBus 通讯)...............................................................5-71 第 90 组 Data Set Receive Addresses(数据集接收地址).......................................................5-71 第 91 组 Data Set Receive Addresses(数据集接收地址).......................................................5-72

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目录
第 92 组 Data Set Transmit Addresses(数据集发送地址)......................................................5-72 第 93 组 Data Set Transmit Addresses(数据集发送地址)......................................................5-73 第 95 组 LCU(线侧逆变器) .....................................................................................................5-73 第 97 组 Drive(传动)...............................................................................................................5-73 第 98 组 Option Modules(可选模块).......................................................................................5-74 第 99 组 Start Up Data(启动数据) ..........................................................................................5-81 第六章 CDP 312R 控制盘概述..........................................................................................................................6-1 概述..........................................................................................................................................................6-1 控制盘连接.....................................................................................................................................6-1 显示...................................................................................................................................6-2 按键...................................................................................................................................6-2 控制盘的操作 ...........................................................................................................................................6-3 键盘模式 ........................................................................................................................................6-3 辨识显示 ...........................................................................................................................6-3 实际信号显示模式 .............................................................................................................6-3 步骤....................................................................................................................6-5 功能....................................................................................................................6-5 按键....................................................................................................................6-5 按下键后的显示 ...........................................................................................6-5 参数模式 ...........................................................................................................................6-7 功能模式 ...........................................................................................................................6-9 从一个单元拷贝参数到另一个单元..................................................................................6-11 设置对比度......................................................................................................................6-11 传动选择模式 ..................................................................................................................6-11 操作命令 ......................................................................................................................................6-14 启动,停止,方向,给定 ................................................................................................6-14 第七章 故障跟踪.................................................................................................................................................7-1 概述..........................................................................................................................................................7-1 保护..........................................................................................................................................................7-1 I/O 监控 ..........................................................................................................................................7-1 通讯监控 ........................................................................................................................................7-1 逆变器过温故障 .............................................................................................................................7-1 环境温度 ........................................................................................................................................7-1 过流................................................................................................................................................7-1 直流过压 ........................................................................................................................................7-2 直流欠压 ........................................................................................................................................7-2 本地控制丢失功能..........................................................................................................................7-3 运行使能锁定功能..........................................................................................................................7-3 启动禁止联锁功能..........................................................................................................................7-3 短路................................................................................................................................................7-3 中间直流回路电流脉动故障 ...........................................................................................................7-3 超速故障 ........................................................................................................................................7-3 接地故障逻辑 .................................................................................................................................7-4 NINT 板上的 LED 指示灯 .........................................................................................................................7-5 LED 指示灯的解释 .........................................................................................................................7-5 速度测量故障 .................................................................................................................................7-6 从测量速度到估计速度的转换...........................................................................................7-7

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目录
开关频率过高故障..........................................................................................................................7-7 系统故障 ........................................................................................................................................7-7 短时过载 ........................................................................................................................................7-7 在 I AC_Nominal 和 I AC_1/5 min 之间的过载 ...............................................................................7-7 在 I AC_1/5 min 和最大电流之间的过载 ..................................................................................7-8 电机保护...................................................................................................................................................7-9 电机热保护功能 .............................................................................................................................7-9 电机热模型........................................................................................................................7-9 PT100, PTC 或 KTY84-1xx 温度传感器的使用 ...........................................................................7-10 堵转功能 ......................................................................................................................................7-11 欠载功能 ......................................................................................................................................7-12 电机缺相功能 ...............................................................................................................................7-12 接地故障保护功能........................................................................................................................7-13 电机风机诊断 ...............................................................................................................................7-13 诊断..............................................................................................................................................7-13 故障和报警信息......................................................................................................................................7-14 故障信息表...................................................................................................................................7-14 报警信息表...................................................................................................................................7-24 事件信息 ......................................................................................................................................7-29 其它信息 ......................................................................................................................................7-29 第八章 术语 ........................................................................................................................................................8-1

第九章 英语图文的翻译......................................................................................................................................9-1

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第一章 概述
概述 启动前
本章介绍了手册的目的、内容和适用的读者。介绍了在本手册中所使 用的术语。列举了相关书目。 本手册的目的是给用户提供传动系统控制与编程的必要信息。 在启动设备前,请通读本手册。 在操作设备前,一定要阅读 ACS 800 多传动 硬件手册 的安装和调试 须知。 在对传动单元进行操作前,请认真学习安全须知。

本手册包括的内容

安全须知 在本手册的开始部分说明。 第一章 概述 介绍手册所包括的内容 第二章 启动 讲述启动过程 第三章 软件描述 介绍系统应用程序的运行 第四章 信号 介绍信号的测量和计算 第五章 参数 列举系统应用程序参数并解释它们的功能 第六章 CDP 312R 控制盘概述 介绍 CDP312R 控制盘的操作 第七章 故障跟踪 介绍传动的保护和故障跟踪 第八章 术语 介绍本手册中所使用的术语 第九章 英语图形文字的翻译 包括本手册英语图形文字的翻译

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1-1

第一章 – 概述

1-2

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第二章 启动
概述 启动说明概述
本章介绍了 ACS 800 基本的启动过程。以表格的形式逐步进行了说 明。在第五章 参数中有关于各种参数的详细描述。 ACS 800 变频器能按照下列形式操作: ? ? 使用控制盘或 DriveWindow PC 工具进行本地控制 使用 RMIO 板上的 I/O 连接或通过 RMIO 板的现场总线连接进行外 部控制

推荐启动过程使用了 DriveWindow 程序(关于 DriveWindow 功能信 息,请参见在线帮助)。 参数的设定也可通过控制盘来实现。如不用数 据记录器来显示数据,可连接并换算模拟输出给示波器。 启动过程仅包括了第一次给 ACS 800 通电时的所采取的步骤(例如, 输入电机参数)。在启动后,不必再使用启动功能就可以给 ACS 800 上电。如果启动数据需要改变,那么启动过程可以重复。 一旦出现问题,请参考故障跟踪这一章。一旦出现重大问题时,请断 开主电,并至少等 5 分钟才能开始对单元、电机或电缆的操作。

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2-1

第二章 – 启动

启动过程
在启动过程中,请遵守安全须知。 启动过程仅允许由专业电气工程师来执行。 按照 ACS 800 XXX 硬件手册,检查传动系统的机械和电气的安装和调试。 暂时连接 RMIO 板光纤通道 CH3 和 PC 机上的 PCMCIA 卡之间的光纤。 当使用 PCMCIA 卡时,请遵守包括在 DriveWindow 软件包中的说明。 断开上位机系统与 RMIO 板上的通道 CH0 的连接。 1.

上电
投入主回路电源。 启动 DriveWindow 程序。 选择 DDCS 协议。 将 DriveWindow 程序转换成本地控制模式。

2-2

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第二章 – 启动

启动过程
2.
2.1

启动数据
输入和检查数据
上装参数和信号表 选择语言(如果要求)。由传动菜单重装参数和信号 表。 按照电机铭牌将电机参数输入到右边所列参数中(参数 组 99): 按照电机铭牌上所示准确输入所有电机参数(例如,电 机额定转速是 1440 转/分,如果设定参数 99.05 MOTOR NOM SPEED 值为 1500 转/分将导致传动系 统的错误操作)。 99.01 LANGUAGE _____________ 99.02 MOTOR NOM VOLTAGE _____________ 99.03 MOTOR NOM CURRENT _____________ 99.04 MOTOR NOM FREQ _____________ 99.05 MOTOR NOM SPEED _____________ 99.06 MOTOR NOM POWER _____________ 99.12 MOTOR NOM COSFII _____________
如果不知道电机的额定功率因数,可设定 参数 99.13 POWER IS GIVEN 为 POWER。

ABB Motors
3 ~ motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Hz 50 50 50 50 50 60 kW 30 30 30 30 30 35 r/min 1475 1475 1470 1470 1475 1770 A 32.5 56 34 59 54 59 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83

CE
IP 55 t E/s

cos ? IA/IN

Cat. no. 6312/C3

3GAA 202 001 - ADA 6210/C3 180 kg IEC 34-1

ABB Motors CE
3 ~ motor HXR 500 LH6 IEC No Ins.cl. F 0 0 0 0 0 0 379 615 26.1 528 520 0.70 379 660 28.0 507 558 0.68 379 660 75.3 404 1499 0.86 kW V/ Y Hz A rpm cos ? IP 55

弱磁值

Cat. no.

下装参数

显示报警信息"ID MAGN REQ" 。

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2-3

第二章 – 启动

启动过程
2.2

激活可选模块
激活所有插接在插槽 1 和插槽 2 的可选模块,并且激活 所有与 RDCO-0x DDCS 通讯卡的通道 CH0、CH1 相 连接的通讯模块和 I/O 扩展模块。注意选择模块的位置 和工作模式。 参数组 98 OPTION MODULES

2.3

检查 I/O 通讯
检查 I/O 信号选择。 参数组 10 - 15

2.4.

检查防误起和急停电路
检查包括数字输入 START INHIBIT 功能的防误起电 路。 1 = 激活的 (AGPS-xx 230/115 VAC 电路是断开的) 0 = 正常状态(电路闭合) 如果 AGPS-xx 经常失电,设置防误起给报警/故障记录 器。否则报警/故障记录器将充满 START INHIBIT 报警 信号。 检查急停电路的功能是否正常(DI1 和 DO1) 1 = NO OFF 3. 选择急停模式 信号 8.02 AUX STATUS WORD bit B8 START_INHIBITION. 10.08 START INHIB DI

31.02 START INHIBIT ALM

信号 8.01 MAIN STATUS WORD bit B5 OFF_3_STA 21.04 EME STOP MODE

2.5.

检查电机风机电路(如果存在)
检查风机控制电路,通过参数设置所需的功能。 35.01 MOTOR FAN CTRL 35.02 FAN ACK DELAY 35.03 FAN OFF DELAY 35.04 FAN ON DELAY 10.06 MOTOR FAN ACK

2.6.

检查多传动系统中的直流开关
如果 ACS800 多传动系统 R8i 逆变单元的输入端包括直 流开关,激活刀熔控制功能。 98.14 FUSE SWITCH CNTR

2-4

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第二章 – 启动

启动过程
3.
3.1

电机辨识运行
检查速度测量和旋转方向

使用脉冲编码器



未用脉冲编码器 检查电机的额定转速(例如,1485 转/分) 设置参数 50.03 SPEED FB SEL 值为 INTERNAL (默认值)。 设置脉冲编码器每转的脉冲数。 在参数组 50 里检查其它参数设定。 复位,并启动电机。 50.01 SPEED SCALING 50.03 SPEED FB SEL 50.04 ENCODER PULSE NR. 参数组 50 SPEED MEASUREMENT DriveWindow Drives Panel

辨识定子电阻和其它电气损耗,并存储到 FPROM 里。在 FIRST START 期间,电机转子 不转。 在首次启动功能完成后,电机停止。 再次启动电机。 输入一个较小的速度给定值(例如,50 转/ 分)。 检查电机转子的旋转方向是否正确,速度测量 的极性是否正确。

显示报警信息 "ID MAGN"

显示报警信息"ID DONE" DriveWindow Drives Panel DriveWindow Drives Panel

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2-5

第二章 – 启动

启动过程
当电机的旋转方向正确且速度给定为正,在信号 1.03 SPEED MEASURED 里的实际 速度必定也为正,并且等于信号 1.02 SPEED ESTIMATED。如果存在问题,可能存 在下列的不正确连接:
? ? ? 如果旋转方向正确,且信号 1.03 SPEED MEASURED 为负,脉冲编码器通道的相序接反了。 如果旋转方向不正确,且信号 1.03 SPEED MEASURED 为负,电机电缆的连接不正确。 如果旋转方向不正确,且信号 1.03 SPEED MEASURED 为正,电机和脉冲编码器的连接不正 确。

改变方向:
? ? 断开 ACS 800 与主电源的连接,要等中间回路放电大约 5 分钟; 进行必要的改变,通过主电源上电和再次启动电机进行证实; 检查速度实际值是否为正。
+V2 1k
CH_+ 22k 22k -

220pF
0V

22k

+V2 1k
CH_220pF 22k

+

22k

0V

15k

NTAC-02 的输入通道连接 停止电机 设置参数 50.03 SPEED FB SEL 为 2 = ENCODER 启动电机 检查信号 SPEED ESTIMATED 和 SPEED MEASURED 是否相同。 停止电机 1.02 SPEED ESTIMATED 1.03 SPEED MEASURED 50.03 SPEED FB SEL

2-6

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第二章 – 启动

启动过程
3.2

选择电机辨识运行模式
警告! 在电机辨识运行期间,电机运行速度将达到额定速度的 50%-80%。在执行电机的辨识运行 前,要确保电机运行是安全的! 选择电机的辨识运行。
在电机辨识运行期间, ACS 800 将识别电机特性,便于电机的优 化控制。辨识运行将花费几分钟,这个时间取决于电机的大小。

99.07 MOTOR ID RUN
1= NO (FIRST START) 电机辨识运行没有完成。如果给出启动命 令,在零速下,通过磁化电机 20 秒到 60 秒,ACS 800 就可以计算出电机模型。 2 = STANDARD 完成电机辨识运行能保证最可能的准确控 制。在标准的辨识运行时电机和被驱动设 备必须分离。 3 = REDUCED 如果机械损耗超过了 20%,应该选择简化 的电机辨识运行(例如,电机不能与被驱 动的设备分离),或在电机运行时,不允 许弱磁(例如,当磁通降低到某一个水平 时,要开通制动开关)。

选择 STANDARD OR REDUCED 辨识运行,条件如下: ? 运行点接近零速; ? 要求最大动态转矩特性(电机模型优化),要求无脉 冲编码器运行。 选择 FIRST START 辨识运行,条件是: ? 用于泵或风机; ? 传动部分多于一台电机接到逆变器上。参见 3.3 多电

机传动。
注意: 如果选择电机控制为标量控制,那么不进行电机辨识(参数
99.08 MOTOR CTRL MODE 设置成 SCALAR)。 如果有机械设备连接,且仅有惯性非连续负载,也可进行 STANDARD MOTOR ID。在这种情况下辨识运行所花的时间比无 负载的情况要长一些。 警告!如果在机械与电机连接时执行标准辨识运行,一定要确保在 辨识运行期间机械能承受快速变化。否则选择 REDUCED ID RUN。

如果选择标准辨识,将机械设备与电机分离。 检查电机的启动会不会引起任何的危险! 启动电机。 在辨识运行完成后,电机停止。

99.07 MOTOR ID RUN

当辨识运行成功完成后, AUX STATUS WORD 信号 8.02 B7 IDENTIF_RUN_DONE 被设置成 1。参数 99.07 MOTOR ID RUN 也变回到 NO。

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2-7

第二章 – 启动

启动过程
注意: 如果电机辨识运行失败,请参见故障跟踪一章。
故障信息 "ID RUN FLT"

3.3

多电机传动
传动部分里多台电机接到一台逆变器上的限制条件是: 电机必须有相同的滑差,额定电压和极数。 注意! 如果使用标量控制,这些限制无效。 用多台电机的额定电流之和为设置值。 用多台电机的额定功率之和为设置值。 如果电机功率彼此接近或相同,但是额定速度不同,参 数 99.05 MOTOR NOM SPEED 设置为这些电机额定 速度的平均值。 如果电机功率有很大差异,那么推荐使用标量控制。 注意! 如果使用标量控制,那么这些限制条件无效。 设置电机频率(必须相同)。 在所有电机连接带或不带负载时,电机辨识运行能完 成。 99.04 MOTOR NOM FREQ 99.07 MOTOR ID RUN 99.03 MOTOR NOM CURRENT 99.06 MOTOR NOM POWER 99.05 MOTOR NOM SPEED

4.

优化启动时间和转矩
选择启动功能。 当参数 21.01 START FUNCTION 设置成 1(跟踪或自 动启动),就可以实现快速启动。 当参数 21.01 START FUNCTION 设置成 2 = DC magnetising 或者 3 = constant DC magnetising 时 , 就可以实现最大的启动转矩。 注意: 这后两种方式不支持跟踪启动功能。 ? 当使用 CONST DC MAGN 模式:在磁化期间,电 机轴基本保持不动。 21.11 START JERK COMP 参数组 20 LIMITS 21.01 START FUNCTION

根据过程需要,设置限制参数。

2-8

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第二章 – 启动

启动过程
5.
5.1

电机保护
电机热模型保护
选择电机热模型保护模式。 注意: 在 DTC 模式下,如果 ABB 电机电流 IN 达到 800 A,则只能选择 USER MODE 。 30.01 MOTOR THERM PMODE

根据电机厂商数据,在 USER MODE 下设置



DTC 模型 选择适用电机热模型保护的保护功能: FAULT / WARNING / NO。 设置 63% 的温度上升时间。 设置电机负载电流曲线。 设置零速度负载,尤其是有强制风冷的电机。 设置电机负载曲线的拐点值。 设置电机热模型的温度报警极限值。 设置电机热模型的温度跳闸极限值。 30.02 MOTOR THERM PROT 30.09 MOTOR THERM TIME 30.10 MOTOR LOAD CURVE 30.11 ZERO SPEED LOAD 30.12 BREAK POINT 30.28 THERM MOD ALM L 30.29 THERM MOD FLT L

设置电机的额定温度。如果 ABB 电机在额定铭 30.30 MOT NOM TEMP RISE 牌上详细说明了 MNTRC 值,乘以 80 °C,并输 入结果。 设置电机典型的环境温度。 30.31 AMBIENT TEMP

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2-9

第二章 – 启动

启动过程
5.2

有温度测量的电机保护
单位 / 符号 Celsius / °C Ohm / ? Ohm / ? 正常 0…1,5 k? 过温 ≥ 4 k? 90°C == 939 ? 110°C == 1063 ? 130°C == 1197 ? 150°C == 1340 ? 30.03 MOT1 TEMP AI1 SEL 98.06 AI/O EXT MODULE 1 设置 1 号电机的温度报警极限值。 设置 1 号电机的温度跳闸极限值。 选择 2 号电机的电机温度测量功能。 30.04 MOT1 TEMP ALM L 30.05 MOT1 TEMP FLT L 30.06 MOT2 TEMP AI2 SEL 98.06 AI/O EXT MODULE 1 设置 2 号电机的温度报警极限值。 设置 2 号电机的温度跳闸极限值。 30.07 MOT2 TEMP ALM L 30.08 MOT2 TEMP FLT L 换算

传感器型号 PT100 PTC KTY84-1xx 硅温度传感器

选择 1 号电机的电机温度测量功能。

2 - 10

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第二章 – 启动

启动过程
6.

调节速度控制器
当调节传动系统时,在某一时间改变一个参数,接着监控速度给定的阶跃响应。为了达到最 好的结果,阶跃响应的测试应该以不同的速度执行,从最小速度增加到最大速度。 速度控制值主要取决于: ? ? ? 磁通给定 27.03 FLUX REF; 电机功率和旋转惯量之间的关系; 传动机械结构的齿间隙。

注意: TSU 必须设置成适合于阶跃响应测试的正常运行模式(信号 10407=0)。如果 TSU 处于二极管桥模式时,当给出一个脉冲变化时,过压报警信号可以使传动系统跳闸。直流母 线电压上升,因为没有制动,会产生电压突变。 6.1.

阶跃响应测试
自动调节
速度控制器包括一个自动速度调节功能参数 24.01 PI TUNE。功能基于机械时间常数的预 测。如果结果不满意,也可进行手动调节。

手动调节
例如,在 DriveWindow 监控工具里选择下列信号:
? ? 1.07 MOTOR TORQUE FILT2,实际转矩; 1.03 SPEED MEASURED,实际速度; 2.03 SPEED ERROR NEG,经滤波的速度差。

?

启动电机,缓慢增加速度,给一个速度阶跃给定,监控响 应。在整个速度范围内反复测试几个值。 在 DriveWindow 里,设置阶跃变化为传动最大速度的 1%或 2%。 优化速度控制器的 P (比例)部分:设置积分时间成最大 值。将 PI 控制器变成 P 控制器。 给出一个向上的阶跃变化值,例如, 20 转/分。当速度保持 稳定后,给出一个向下的阶跃变化值,例如,20 转/分。

DriveWindow Drives Panel 23.10 SPEED STEP 24.09 TIS 23.10 SPEED STEP

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2 - 11

第二章 – 启动

启动过程
增加相对增益,直到响应足够大。 24.03 KPS

减小积分时间,直到观察到响应有超调。 调整积分时间常数,以便达到没有超调或仅有微小超调 (取决于传动应用场合)。积分部分的功能就是尽可能 快的消除由比例控制所引起的实际值和给定值之间的误 差。

24.09 TIS

如果传动系统稳定工作并允许一个高的比例增益,那么将积分时间常数设置的短一点,并能 得到一个过补偿的阶跃响应。

2 - 12

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第二章 – 启动

启动过程
6.2

低速调节
在低速时为了消除潜在的有害振荡,例如,在启动期 间,应该调整参数 50.13 ZERO DETECT DELAY 和 50.14 SPEED HOLD TIME 。 传动设备的质量越大, 50.13 的值就越高。经验值是, 50.14 应该设置成 50.13 的 60 % 。例如,对于驱动造 纸机械部分的传动系统,典型值各自为 50 ms 和 30 ms 。 50.13 ZERO DETECT DELAY 50.14 SPEED HOLD TIME

6.3

振荡抑制
由于存在齿轮传动和软连接问题,因此测量速度总是有一点小小的波动。然而,只要它不影 响控制回路,小脉动是允许的。较长滤波时间常数和快速加速时间是相互矛盾的。 如果速度测量显示出快速振荡,用速度误差滤波器过 滤,并设置第一阶实际速度滤波器的时间常数。结合 “无齿轮箱” 和 “ 脉冲编码器反馈 ”, 如果观察到快速振 荡,降低 SP ACT FILT TIME 到最小值。 如果传动系统有较大的齿间隙,并且由于机械的缘故在 低转矩下传动系统有振荡,那么可以通过自适应控制参 数来改变。如果自适应施加的比较陡峭 (24.03 KPS 高 和 24.04 KPS MIN 低),传动系统才可能随着负载一起 振荡。使用阶跃方式来测试自适应的功能。阶跃要大于 20 转/分(例如,50 转/分)。 23.06 SPEED ERROR FILT 50.06 SP ACT FILT TIME

24.04 KPSMIN 24.05 KPS WEAKPOINT 24.06 KPS WP FILT TIME

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2 - 13

第二章 – 启动

启动过程
7.
7.1

标量控制
选择标量控制
当接到 ACS 800 上的电机数是不定时,多电机传动推荐采用标量控制。 当电机的额定电流小于逆变器额定电流的 1/6 时,或逆变器在不带电机时作测试用,也推荐 采用标量控制。 在选择标量控制模式前,采用直接转矩控制模式启动电 机(首次启动)。 选择标量控制模式。 在选择标量控制后,参数组 29 就可见了。根据参数 20.02 MAXIMUM SPEED 和参数 20.01 MINIMUM SPEED,通过软件对参数 29.02 FREQUENCY MAX 和参数 29.03 FREQUENCY MIN 自动进行更新。 99.07 MOTOR ID RUN 99.08 MOTOR CTRL MODE

7.2

IR 补偿
为了得到一个优化的启动转矩,或者当电机旋转很慢时,例如,在低频时,常要 IR 补偿或 者提高变频器的输出电压。由于定子绕组电阻的缘故,甚至当轻载时,需要给定子绕组施加 附加电压。 设置 IR 补偿的运行范围。将启动电压 Ua (在零频率时) 设置成电机额定电压的 0% 到 30% 。选择某种组合, 可使电机在整个速度范围内的任一个恒定的速度下启动 和运行。
U(%)

29.04 IR_COMPENSATION

Umax

Ua

Field weakening point Umax

f(Hz)

U/F 特性

2 - 14

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第二章 – 启动

启动过程
要一直监视带 IR 补偿的低速运行下的电机温升,尤其在设备中没有独立风机或温度监控 时。 IR 补偿是否适当必须在实际负载条件下检查。

8.

使用上位机系统控制传动系统
上位机系统通过使用带 DDCS 和 DriveBus 通讯协议的数据集 1, 2 或 10…33 来控制传动系 统。 选择在上位机系统中使用的数据集。通常是 FBA DSET10。 98.02 COMM MODULE

用光纤将上位机系统与 RDCO-0x DDCS 可选模块的通道 CH0 连接起来。 根据上位机系统应用程序设置通道 CH0 的节点地址。
Controller Node Addresses DDCS 1 Node Addresses DriveBus 1-12 17-125 17-125 Node
Addresses ModuleBus Par. 71.01 CH0 DRIVEBUS MODE

70.01 CH0 NODE ADDR

APC2 AC70 AC80 DriveBus AC80 ModuleBus FCI (CI810A)

NO NO YES NO NO

17-125

选择通道 CH0 的通讯节点。参考上面表格。
注意: 在下一次通电后,这个参数才有效。

71.01 CH0 DRIVEBUS MODE

检查通讯是否工作正常。 设置指示通讯中断故障的延迟时间。 选择通道 CH0 的通讯故障的动作。 如果 RMIO 板上的 CH0 通道连接到环形总线上,选择 RING。 (默认是 STAR,通常用在光纤分配器 NDBU95 / -85)。 70.04 CH0 TIMEOUT 70.05 CH0 COM LOSS CTRL 70.19 CH0 HW CONNECTION

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2 - 15

第二章 – 启动

启动过程
设置 CH3 节点地址,用于 DriveWindow。使用地址 1…75 和 124…254。余下地址是预留给光纤分配器 (NDBU-95 或 NDBU-85)。 如果多个传动装置的 CH3 通道接在环形总线上或星形 总线上(使用一个光纤分配器配置),那么每个传动装 置仅分配唯一的节点地址。新的节点地址仅在下一次给 RMIO 板上电后才有效。 如果 RMIO 板上的 CH3 通道已经接到环总线上,选择 RING (默认是 STAR ,通常用在光纤分配器 NDBU-95 或 NDBU-85)。 根据上位机系统的应用程序,选择接收和发送数据的地 址。注意:更新时间是不同的。参见第三章 通道 CH0 的现场总线适配器。 用接收和发送的数据来测试这些功能。 70.15 CH3 NODE ADDR

70.20 CH3 HW CONNECTION

Parameter Groups 90…93

9.

使用 I/O 信号来控制传动系统
通过使用 I/O 信号,而不是上位机来控制传动系统。参见参数 10.07 HAND/AUTO。 选择 I/O 控制模式 (1=NO)。 在组 10 Digital Inputs 里选择数字输入。 为了搞清扩展模拟量选择的类型,请参见参数 98.06 AI/O EXT MODULE 1 的说明。 当使用一个 RMIO 板上的模拟输入信号时,可以用参数 11.01 EXT REF1 SEL 来选择毫安型速度给定信号。 98.02 COMM MODULE

2 - 16

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第二章 – 启动

启动过程
10.

现场总线适配器
参考安装和启动指南。 用参数组 51 来建立现场总线通讯。 选择 DRIVEBUS MODE OFF ,RDCU 重新上电单 元。 Parameter Group 51 71.01 CH0 DRIVEBUS MODE

11.
11.1

欠压控制
激活欠压控制
在下列情况下,能够保证传动装置在短时断电期间(最多 5 秒)能继续运行: ? RMIO 板必须是由 UPS 供电; ? 在断电期间,数字输入 DI2 必须是闭合的; ? 逆变器在无冷却风机时允许运行不超过 5 秒钟。 更多信息,请与 ABB 代表处联系。 检查辅助控制回路功能在断电期间运行是否正常。 激活欠压控制器。 如果欠压控制用在多个传动点连接到同一个直流母排系 统上,那么不要激活直流欠压测量。 根据负载情况,用 P 控制器的增益来调节发电负载水 平。 30.22 UNDERVOLTAGE CTL 20.14 ADAPTIVE UDC MEAS 20.16 UNDERVOLT TORQ DN 和 (20.15)

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2 - 17

第二章 – 启动

启动过程
12.
12.1

自动重起功能
激活自动重起功能
在短时断电后,使用 AUTO RESTART 功能能够自动重起传动。 如果需要,请激活 AUTO RESTART。 在下列情况下,在短时断电后(最多 5 秒),能够重起 传动系统: ? RMIO 板必须由 UPS 供电; ? 在断电期间,数字输入 DI2 的电路必须是闭合的; ? 逆变器在无冷却风机时允许运行最多 5 秒钟。 设置允许断电时间。 为了防止 PPCC link 链故障指示,设置 PPCC FAULT MASK。 21.09 AUTO RESTART

21.10 AUTO RESTART TIME 30.24 PPCC FAULT MASK

13.

检查主/从通讯

13.1 检查模式和信号
仅当应用中包括了主/从传动的系统才需要。

选择主/从模式。 在主机中:如果速度给定要从主机发送给从机,请选择 信号(将其发送给从机的信号)。

70.08 CH2 M/F MODE 70.10 MASTER SIGNAL 2
注意: 如果参数 70.08 CH2 M/F MODE 被 设置成 3 = 从机,那么这个参数无用。

2 - 18

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第二章 – 启动

START-UP PROCEDURE
在主机下:将转矩给定从主机发送给从机。选择将要发 送的信号由主机到从机的转矩给定。 在从机下:如果速度给定是从主传动读取的,那么在从 模式下设置参数 70.17 FOLL SPEED REF 为 1 = MASTER。 在实际中测试负载分配,也可用急停测试该功能。 70.11 MASTER SIGNAL 3
注意: 如果参数 70.08 CH2 M/F MODE 被 设置成 3 = 从机,这个参数就不被使用。

70.17 FOLL SPEED REF

25.03 LOAD SHARE

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2 - 19

第二章 – 启动

DriveWindow 备份/

恢复功能
启动前

当完成传动调试时,推荐为该 RMIO 板的参数作一个备份文件。如需 要这些参数可以下装到相同型号的一个备份板上。

对于 完全备份,DriveWindow 快捷方式必须按照下 面的方法编辑: 1. 将参数 ’ /A’ 加到命令行, 例如, ’ C:\ABBTOOLS\DRIWIN\CDW.EXE /A’ ; 2. 标出 Run in separate memory Space 区域。

DriveWindow 完全备份:
COMPLETE BACKUP(完全备份)将包括了逆变器的额定值的 RMIO 板的 PARAMETER.DDF 文件存盘。文 件扩展名是 *.DDB。 在改变参数值后做完全备份。也应存贮参数列表。

完全备份
1 启动 DriveWindow, 所有连接的传动设备按树形显 示。 2 通过鼠标左键点图标来选择传动设备。 3 在 DriveWindow 选择: Drive >> Backup >> Create complete backup >> OK。

2 - 20

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第二章 – 启动
4 选择磁盘和目录,以存盘备份文件 (例如, D:\1234XF\pm007\dw_data\backups\complete)。 5 写文件名(例如,驱动器号),最多有 8 个字符。 当备份完成时,注意 Backup Successfully Created 会显示出来。

参数存盘
1 通过用鼠标左键点击图标,来选择传动系统。打开参 数列表。

2 打开所有参数组。

3 选择磁盘和目录,以存贮盘参数(例如, D:\1234xf\pm007\dw_data\param). 4 写文件名(例如,驱动器号),最多 8 个字符。 5 在下一个窗口,也能写一个注释。

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2 - 21

第二章 – 启动

DriveWindow 恢复完全备份:
恢复 完全备份 将 PARAMETER.DDF 文件的全部内容下装到 RMIO 板上的 FPROM 存储器中。这是最简单的, 也是推荐将参数下装到一个备份板中的方式,因为它也恢复了逆变器的额定值。原板和备份板的下装软件包必须 匹配(例如 RMIO and AMXR7000) 。参见信号 4.1 。

DriveWindow Restore
1 将 CH0 光纤与 RMIO 板断开。 用光纤直接将 DriveWindow 与 RMIO CH3 连接起 来。 给 RMIO 板上电。 2 在 DriveWindow 选择: Drive >> Restore ,选择备 份文件存放的目录。 注意: 完全备份不必使用更新后 的版本 (例如,AM4B5230 -> AM4B5250)。 (例如, D:\1234xf\pm007\dw_data\backups\complete) 3 从 list files of type 选择框里将文件类型改变为 ‘Complete Backup Files’。 4 选择文件 (例如,11.DDB) ,并点击 OK.。 5 如果仅是:备份站点和节点号不同,那么通过点击 Yes,以复位错误信息 Version Conflict 。

2 - 22

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第二章 – 启动
6 注意 Restore successfully done 出现后,错误信 息也就出现了(参见右图),断开 RMIO 板的辅助 电源,接着再上电。连接 DW 到传动系统上,检查 参数 step 8。 Version Conflict 信息,参见 step 7。

7 Version Conflict 系统程序和备份文件的版本不同。 装入正确的系统程序。参见一个独立的指南。 否则从 step 8 (第 8 步)继续。 8 打开参数列表,打开所有参数组: Signals and Parameters >> Group >> Open All Groups。

9 比较打开的列表和存入的参数文件: File >> Compare,选择参数文件,例如, (D:\1234xf\pm007\dw_data\param) ’11.DWP’.

10 因为控制系统(AC 80)更新某些值的缘故,一些参 数组可以有不同的值,比如给定值,限制值和数据 (参数组: 19, 20, 21, 23, 25, 26)。

11 在进行参数恢复前,应重新恢复所有连接。重新连接 +24 V DC 到 RMIO 板上。

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第二章 – 启动

2 - 24

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第三章 软件描述
传动功能
概述
本章介绍变频器的基本功能。

图 3 - 1直接转矩控制方法原理框图

变频器的电机控制是以定子磁通方式对电机转矩直接控制(DTC)来 实现的。通过调控变频器的半导体元件(开关),从而达到要求的定 子磁通和电机转矩。只有在实际的转矩值和定子磁通值与它们给定值 的偏差超过了规定值之后,功率模块的“开关给定”才会改变。转矩 控制器的给定值来源于速度控制器或者直接来自于外部信号源。

电机控制要求测量中间直流回路的电压和电机的两相电流值。定子磁 通是在空间矢量对电机电压的积分运算。电机转矩是定子磁通和转子 电流矢量交积运算。通过电机模型的识别可以提高定子磁通的估测水 平。对于电机控制,不需要进行轴转速的测量。在调试期间,如果进 行了辨识运行,那么就可以取得良好的动态控制性能。

传统的控制方法和直接转矩控制的最大不同之处是转矩控制的时间水 平达到了跟功率开关器件相同的时间水平(25?s)。没有单独的电压 和频率控制的 PWM 调制器。所有开关器件的选择由电机的电磁状态决 定。

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3-1

第三章 – 软件描述

只有在使用高速信号处理的场合才能使用直接转矩控制技术。为了进 行高速信号处理,在 ACS 800 产品中使用了数字信号处理器 (MOTOROLA 560xx)。

应用软件辨识

每一种产品都有一个专用的下装软件包,在该软件包中包含了所有需 要下装到 RMIO 板的文件。在该软件包中定义了变频器的额定参数, 这些参数在直流供电的变频器和交流供电的变频器中是不同的。软件 包的版本信息可以由信号 4.01 SW PACKAGE VER 辨识。 要下装的应用程序的版本可以由信号 4.03 APPLIC SW VERSION 来 辨识。

程序引导

RMIO 板中的应用程序保存在 FPROM 存储器中 。当接通辅助电源 后,该应用程序开始例行初始化、加载所有任务和参数并将应用程序 从 FPROM 存储器装入 RAM 存储器中。这些操作大约需要 6 秒钟。在 启动过程结束后会发出一个复位信号,并且传动控制模式变成 REMOTE。 在软件的固定部分每毫秒执行一次速度控制(速度积分是 2 毫秒)。 下图说明了速度和转矩控制链。

控制框图

3-2

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FIELD BUS COMMUN.
LOCAL REF1 ACCELERATION COMPENSATION

FIELD BUS ADAPTER

98.02

COMM. MODULE =

98.02

FBA DSET10

COMM. MODULE = FBA DSET 1

CH0

Datasets 10...32 MCW -1
TORQ ACC COMP REF

Dataset 1 LOCAL

SPEED REFERENCE CHAIN
B LOCAL DIRECTION 1

SPEED CONTROL
2.07

MCW SPEED REF TORQ REF A

MCW

A

MCW REF1 REF2

CH0

Datasets 11...33

CH0
24.14
ACC COMP DER TIME ACC COMPFILT TIME

Dataset 2

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FOLL SPEED REF
LIMITER

MSW SPEED ACT TORQ REF 2

MSW ACT1 ACT2

SPEED CORRECTION MCW B8, B9 CONST SPEED 2 (INCHING 2)

23.04

+ +
24.07
24.08
SET_P_WEIG HTING
SET_POINT_WEIGHT

24.15

ANALOGUE INPUTS
70.17

COMM MODULE 98.02

30.03

23.03 2.02
SPEED R EF 3

13.01 11.01 98.06
20.0 1
MINI MU M S PE ED

AI1 HIGH VALUE

AI1

DROOP RATE
24.02

13.02
ACC/DEC/SHAPE

AI1 LOW VALUE

13.03 MOTOR TEMP
20.02
M AXI MUM SPEE D

FILTER AI1

98.06

CONST SPEED 1 23.02 (INCHING 1)

EXT1:AI1
PTC, PT100

13.12 MCW B4 MCW B6
RAM P

MINIMUM AI1

13.04 MOTOR1 MOTOR2 11.02
0

AI2 HIGH VALUE

13.05 -1 23.01
LIMITER
HO LD 0 ACCELER TIME DECELER TIME ACC/DEC TIME SCALE

AI21 LOW VALUE

AI2

SPEED STEP 23.10

13.06 1

MINIMUM AI2

30.06

AI+FBA SPEED REF

SPEED REF
2.01 SPEED REF2
MCW B5
2 2.01

_ +
WINDOW
FILTER

PID- CONTROLLER
TORQUE DER REF
TORQUE PROP REF 2.06 2.04 .

图3-2
&
1.02 SPEED MEASUREMENT LOCAL COMM MODULE: = NO

13.07

FILTER AI2

EXT1:AI2

13.08

AI3 HIGH VALUE

B TORQ REF B

D
LIMITER
TORQ REF2

13.09

AI31 LOW VALUE

AI3

13.10

MINIMUM AI3

MOTOR MODEL

13.11
2 2.02 2 2.03

FILTER AI3

SPEED ESTIMATED

0
20.01
EME STOP RAMP RAMP SHPE TIME VARIABLE SLOPE VARIABLE SLOPE RATE BAL RAMP OUT BAL RAMP REF RAMP BYPASS dV/dt
MINIMUM

2.18

+
SPEED REF4
2.03
(-1)

2.09
SPC TORQ MAX

RTAC-02 NTAC-02
50.01
SPEED SCALING SPEED MEAS MODE

23.05 SPEED SHARE
2 2.04 2 2.05 2 2.06 2 2.07 A CW B 3 2 2.08

SPEED

PULSE ENCODER SPEED MEASUREMENT

1.03 50.02 50.03 50.04 50.05
ENCODER ALM/FLT ENCODER MODULE ENCODER PULSE NR SPEED FB SEL

FILTER

20.02

PI
M AXI MUM

SPEED MEASURED

MOTOR SPEED
. 1.04

SPEED

23.06 23.07 23.08 23.09

SPEED ERROR FILT WINDOW INTG ON W INDOW W IDTH POS W INDOW WIDTH NEG

SPEED ERROR NEG
24.11 ACW b8 20.07 20.08 24.03 24.04

SPC TORQ MIN SPC TORQ MIN LIM BAL REF SPC TORQ MAX LIM

8.03 bit 1 8.03 bit 2 BAL_NCONT SPC TORQMAX SPC TORQMIN KPS

DIGITAL INPUTS
98.01 FILTER
A CW B 2

TORQUE INTEG REF
KPS

速度控制链
50.06
S P A CT FI LT TIME

NO EME STOP DI1

2.05

RUN ENABLE DI2
1.01

KPS MIN

2.16

24.05

KPS WEAKPOINT

DI4 Reverse START/STOP CONTROL NO EME STOP
FILT TIME: 500 ms

(Default) RUN ENABLE

10.01

MOTOR SPEED FILT

SPEED ACTUAL

24.06

KPS WP FILT TIME

TORQ R EF2

(not shown in the signal 23.01 SPEED REF)

24.09 24.10 24.17

TIS TIS INIT VALUE
KPS TIS MIN FREQ
KPS

K PS T IS KPS VAL MAX FREQ

10.02

10.09

PROGRAMMABLE FUNCTIONS: DI3...DI6, EXT2:DI1 and EXT2:DI2 START, STOP REVERSE RESET SYNC CMD KLIXON MOTOR FAN ACK HAND/AUTO START/STOP 7.01 MCW 70.08 70.09 RESET 70.10 70.11 MAIN CONTROL WORD

LOCAL DI3 Start/Stop (Default)

MASTER DRIVE
CH2 M/F MODE = MASTER

Fast Master / Follower DDCS Link
70.08

FOLLOWER DRIVE
CH2 M/F MODE = FOLLOWER

24.18 24.19 24.20

KPS TIS MAX FREQ KPS VAL MIN FREQ TIS VAL MIN FREQ

TIS

TIS VAL MIN FREQ

CH2

24.12

DERIVATION TIME

m oto r freq

LOCAL CTRL PANEL

DI5 Reset (Default)

>1

2.19 2.20

REF

LOCAL REF

MASTER REF1 MASTER REF2 MASTER REF3

24.13

DERIV. FILT TIME

KPS TIS MAX FREQ KPS TIS MIN FREQ

Dataset 41 MCW SPEED REF TORQ REF A

C See next figure

LOC/REM

LOCAL

MCW

CH2

START

STOP LOCAL DIRECTION

LOCAL STARTING HANDLING

FORWARD

REVERSE

LOCAL DIRECTION CONTROL

SYSTEM APPLICATION v. 7.x

RMIO_FIGUR2_1_.dsf

第三章 – 软件描述

RESET

3-3

第三章 – 软件描述

Available with optional RAIO module

3-4

TORQUE CONTROL CHAIN OUTPUT SIGNAL SELECTIONS
DIGITAL OUTPUTS RMIO
14.01 14.02 14.03 14.04 14.05 14.06 14.07
SPEED REF3
DO1 CONTROL DO1 GROUP+INDEX DO1 BIT NUMBER DO2 GROUP+INDEX DO2 BIT NUMBER DO3 GROUP+INDEX DO3 BIT NUMBER

70.18

FOLL TORQ REF

See previous figure FIELD BUS TORQUE REF A TORQ REF A 25.01

DS TORQ REF A 2.20 M/F link TORQUE REF C

OSCILLATION DAMPING

2.02
TORQU E STEP

FILTER
SPEED ACTUAL

26.04
26.03

OSC COMPENSATION
OSCILLATION FREQ LO AD CO MPENSATION 26.02 2.12

TORQ REF A
1.02 26.05 26.06 LIMITER 26.07
OSCILLATION GAIN TORQ REF4
2.11

ANALOGUE OUTPUTS RMIO
15.01
TORQ REF5
ANALOGUE OUTPUT 1

OSCILLATION PHASE

15.02 15.03 15.04 15.05 15.06 15.07 15.08 15.09 15.10 15.11 15.1 2 15.1 3 15. 14 15.15 15.1 6 15.1 7 15.1 8 15. 19 15.20

INVERT AO1 MINIMUM AO1 FILTER AO1 SCALE AO1 ANALOGUE OUTPUT 2 INVERT AO2 MINIMUM AO2 FILTER AO2 SCALE AO2 ANALOGUE OUTPUT 3 INVERT AO 3 MINIMUM AO3 FILTER AO 3 SCALE AO3 ANALOGUE OUTPUT 4 INVERT AO 4 MINIMUM AO4 FILTER AO 4 SCALE AO 4

25.02

TORQ REF A FTC

AO1

TORQ REF1
2.08 20.09 20.10 RAMPING
0

25.03
TREF TORQ MAX 2.10 TREF TORQ MIN

LOAD SHARE
26.01 8.03 bit 7 8.03 bit 8
3
MIN

TORQUE REFERENCE SELECTOR
TORQ REF3
TORQ REF SEL

AO2

I/O TORQUE REF
TREF TORQ MIN LIM TREF TORQ MAX LIM 2 1
5 6 4

LOCAL

B

25.04

TORQ REF B
2.08
TORQ RAMP UP TIME
MAX

LOCAL TOR QU E REF (LOCAL REF 2)
TORQ RAMP DN TIME
+

AO3

25.05

25.06

SPEED CONTROLLER OUTPUT TORQ REF 2 2.09
ADD

+

图 3 - 3 转矩控制链
DC-VOLTAGE LIMITER TORQUE LIMITER POWER LIMIT CALCULATION

AO4

TORQ REF 5 TORQ POW LIM REF
2.24 TORQUE LIMIT CALCULATION
TORQ USED REF

FREQ LIMITER 2.22 2.23

DIRECT TORQUE and FLUX HYSTERESIS CONTROL TORQ BITS ASICS

TORQ FREQ LIM REF DC VOLTAGE
1.10 1.05
DC UNDERVOLTAGE

TORQ DC LIM REF FREQUENCY
27.03
P MOTORING LIM

FLUX REF
1.06 20.04 20.05
MAXIMUM TORQUE MINIMUM TORQUE PULLOUT TCOEF MAX PULLOUT TCOEF MIN

MOTOR CURRENT
INV MAX CURRENT MAXIMUM CURREN T TORQ USER CUR LIM TORQ INV CUR LIM

2.13
FLUX USED REF

FLUX BITS CNTRL BITS S1,S2,S3

29.02 20.17 20.18 8.03 bit 12 8.03 bit 13 FLU X B RA KE 8.04 bit 0 8.04 bit 1 F IELD W EAK EN ING
P GENERATING LIM P MOTORING LIM P GENERATING LIM

FREQUEN CY MAX

29.03
DC OVERVOLTAGE

FREQUENCY MIN

OPTIMAL SWITCHING LOGIC

20.11 8.03 bit 11
DC UNDERVOLT LIM DC OVERVOLT LIM

FR EQ TRIP MARGIN

8.03 bit 3 8.03 bit 4

FREQ MAX LIMIT

20.06 20.12 20.13

FLUX_HYST

TORQ_HYST FLUX ACT TORQ MAX LIM MOTOR TORQUE

FREQ MIN LIMIT

8.03 bit 10 8.03 bit 15

FREQ LIMIT

2.15 8.03 bit 6
TORQ MIN LIM

1.07

MOTOR MODEL

FLUX OP TIM IZATIO N

FLU X REF SELECTOR

F LU X R AM PIN G

8.03 bit 5
TORQ MOTOR LIM

CALCULATE ACTUAL VALUES

8.03 bit 0
ESTIMATE AND CALCULATE MOTOR PARAMETERS

FLUX REF

DC VOLTAGE MEASUREMENT

27.02
FLUX BRAKING FLUXBRAKE_CUR_REF

27.03
FLUX BRAKING

27.01 27.02 1.10 8.03 bit 9 D C MAG NETIZE STAR T CO NTR OL 1.05

FLUX OPTIMIZATION

27.04 27.05
DC_VOLTAGE FREQUENCY FIELDWK_POINT_ACT

FLUX_MAX FLUX_MIN FLUX MIN_LIMIT TORQUE LIMIT

CURRENT MEASUREMENT

27.04

FLUX_MAX

27.05

FLUX_MIN

>1
FLU X R EF SELEC TO R 27.05
FLUX_MIN FLUX_USED_REF

FLUX MIN LIMIT

8.03 bit 14

M

2.14 D C M A G N ET IZ E O N

TorgueContCRMIO.dsf

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FLUX CONTROL CHAIN

第三章 – 软件描述

控制模式

系统应用程序有两种主要的控制模式:外部控制 和本地控制。控制模 式可以通过 CDP 312R 控制盘或 DriveWindow 工具的 LOC/REM 键来 选择。 传动系统可以通过与上位机系统的总线通讯连接或传动系统 I/O 进行控 制。也可以通过参数 98.02 COMM MODULE 选择需要的模式。可以 用一个数字输入信号来改变控制区。 该模式适合于要求在上位机系统和数字以及模拟输入之间切换的应用 场合。在 REMOTE(外部控制)模式中,可以利用一个数字输入信号 将有效的控制区从上位机系统切换到 I/O。参见参数 10.07 HAND/ AUTO。 本地控制模式主要用于调试和维修。本地控制模式通过 CDP 312R 控 制盘或 DriveWindow 上的 LOC/REM 键进行选择。在该模式下,来自 上位机系统的控制信号不会对系统产生任何影响。参数 16.04 LOCAL LOCK 可使本地控制为无效。无论在何种控制模式下,参数的值都可 以被监控和改变。 急停功能符合机械标准 EN 292-1: 1991, EN 292-2: 1991, EN 418: 1992, EN 954-1: 1996 和 EN 60204-1: 1992 + Corr. 1993 的安全原 则。 多传动硬件和系统应用程序可以完成下面两类急停: ? Class 0 ,立即切断电源。 ? Class 1 ,受控急停。

外部模式

手动/自动 功能

本地模式

急停

急停硬件

急停信号被接到基本 I/O 板(RMIO)或者 RDIO 扩展模块的数字输入 1 (DI1),并且通过将 DI1 或者主控制字(MCW)的第 2 位设为 FALSE (0)激活急停。

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3-5

第三章 – 软件描述

急停信号通过 RMIO 或 RDIO 模块的继电器输出 RO1 被送到 ACU(辅 助控制单元),在该单元中包含了急停回路的控制继电器。反馈信号 的目的是确认急停功能已经被接受并且传动程序正在运行。如果没有 收到反馈信号,那么经过由 ACU(辅助控制单元)的可调整的时间继 电器设定的时间延迟后,主交流电源将被硬件切断。 注意:一旦检测到一个急停信号,即使该信号被取消了(急停按钮松 开),急停也不能被取消。

开始急停的 转矩极限值

将转矩限制积分值的最大值和最小值在较低水平保持一段时间,可以 保证带再生供电单元的电源的换向平稳。该功能可以通过参数 21.08 EM STOP TORQ RAMP 来选择。 急停模式可以通过参数 21.04 EME STOP MODE 预设。在急停时,除 了在 FOLLOWER STOP 模式下,转矩选择器总是被设置在 SPEED CONTROL 位置。 当传动系统接收到一个急停信号以后,如果电机转速已经为零,将执 行以下的动作: ? 禁止运行和给电机励磁。 ? MAIN STATUS WORD (MSW)的第 5 位被置 0。 ? ALARM WORD 1 (9.04) 的第 1 为被置 0。 ? 只有在 MSW 的第 0 位被置 0 之后,继电器输出 RO1 才会动作。

急停模式

电机停止 时的动作

电机运行 时的动作

当传动系统接收到一个急停信号以后,如果电机正在运转,将执行以 下的动作: ? 根据急停模式参数 EME STOP MODE (21.04),传动系统将停止运 行。 ? 应用程序锁定急停过程并让继电器输出 1 得电,直到电机转速为零 并且(MCW) MAIN CTRL WORD (7.01)的第 0 位置 0。

3-6

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第三章 – 软件描述

? 应用程序在由参数 21.05 EMSTOP DER MINL 和 21.06 EMSTOP DER MAXL 设定的窗口中监控着传动系统的减速过程。监控过程根 据参数 21.07 DECEL MON DELAY 启动。如果在窗口中发现传动 系统没有降低电机的转速,那么电机将自由停车,并且(ASW) AUX STATUS WORD (8.02) 的第 2 位被置 1 。

防误起

多传动可以选择安装一个防误起的电路。这样做符合下面的标准: EN 292-1: 1991, EN 292-2: 1991, EN 954-1: 1996, EN 60204-1: 1992 + Corr. 1993 和 EN 1037: 1995。 该功能是通过断开变频器的功率半导体器件的控制电压实现的。这样 功率半导体器件就不能进行通断,也就不能产生启动电机所需要的交 流电压。

警告!防误起功能不会断开主电路和辅助电路的电压。因此,对带电 部件的维护工作只有在切断传动系统主回路电源时才能进行。

防误起功能的工作过程如下: 操作人员通过一个安装在控制台上的开关启动防误起功能。AINT 板检 测到防误起信号,并将该信号传递给应用程序。然后,AGPS-0x 板的 电源被切断。 程序执行下面的操作: ? 如果传动系统在运行期间,该功能被激活,那么传动系统自由停 车。这起初是受硬件控制的;程序只提供在该点的诊断。 ? 激活“START INHIBI”(禁止启动)警告。 ? ALARM WORD_1 (9.04) 第 0 位置 1。 ? AUXILIARY STATUS WORD (8.02)第 8 位置 1。 如果在防误起功能被激活期间,给出一个启动命令,那么就会产生 “START INHIBI” (禁止启动)故障。

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3-7

第三章 – 软件描述

通讯
RMIO 控制器中的 DDCS 通道
下表描述了如何使用 RMIO 板上的 DDCS 通道。 也给出了光纤元件的型号(5 MBd 或 10 MBd)。

表 3 - 1 RMIO 控制板上的 DDCS 通道的使用和型号。
通道

- 控制器 - 现场总线接口 - 基本 I/O - 可选 I/O -主机 / 从机 -DriveWindow (PC, 1 Mbit/s) 10 MBd 10 MBd 10 MBd 10 MBd -

标准 用法
ACS 800

RMIO
DDCS 通讯选项 RDCO-01 10 MBd DDCS/ DriveBus 5 MBd RDCO-02 5 MBd

CH0 CH1 CH2 CH3

5 MBd

连接到 RMIO 板 DDCS 通道 0(CH0)的现场总线适配器支持几种通 讯协议。通道 CH0~CH3 的通讯协议是 DDCS(分布式传动通讯系 统)。RMIO 板的通道 CH0 既支持 DriveBus 协议,又支持 DDCS 协 议。DriveBus 主机在 1ms 内可以发送一个包含了数据集的消息给 10 个传动装置。传动系统和上位机系统之间的 DDCS 连接使用数据集来 进行信息交换。这种连接将一个已经发送的数据集的信息发送到传动 系统程序的数据集表中并将其作为一个“返回消息”发送给上位机系 统。从上位机系统接收的数据只影响到 RMIO 板上的 RAM(不是 FPROM)存储器。

通道 CH0 上的现场 总线通讯适配器

现场总线适配器和 RMIO 板之间的现场总线通讯主要使用数据集 1 和 数据集 2。有些适配器能传送更多的数据。在这种情况下,在参数组 51 中对于第一个传送的数据集有一个偏移参数。例如,将偏移量设置 为 9,那么第一个数据集将被写入数据集 10。设置参数 71.01 CH0 DRIVEBUS MODE 为 OFF,并将 RMIO 板重新上电。

3-8

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第三章 – 软件描述

现场总线 信号

如下表所示,信号源和目标都已经被固定了。这种模式可以通过选择 参数 98.02 COMM MODULE 的值为 Fieldbus 来实现。信号刷新的时 间间隔是 10ms。

表 3-2 现场总线信号
数据集 索引
1 索引 2
索引 索引 3

信号
MCW REF1 REF2 MSW ACT1 ACT2

源和目标
7.01 23.01 29.01 25.04 8.01 1.01 1.08 MAIN CTRL WORD SPEED REF 在 DTC 模式 或 FREQ REF 在标量控制模式 TORQUE REF B MAIN STATUS WORD MOTOR SPEED FILT MOTOR TORQUE

1

2

索引 1 索引 2 索引 3

使用数据集
10~33 进行

数据寻址

当上位机系统使用 DDCS 协议进行通讯,并且需要传送几个控制信号 和当前值时,通常采用这种模式。这种模式可以通过将参数 98.02 COMM MODULE 设置成 ADVANT/N-FB 来实现。在传动系统程序 中,每个数据集都有一个特定的读写间隔。参见“接收数据集表”和 “发送数据集表”。地址在传动系统中是根据参数组 90~93 进行分配 的,不通过链接发送,除了最后的数据集 32 和 33 被专用于“邮箱” 外。

邮箱功能

单个的参数值可以使用数据集 32 和 33 从上位机系统中读出和设置。 数据集 32 和 33 的参数传送和接收地址和数据在上位机系统中定义。 它们可以被用作设置和查询参数值的“邮箱”。

DDCS 连接

中的整数 换算

为提高通讯传输的效率,在通信链中,数据作为整数传送。因此,对 于 DDCS 连接,当前值和参考值都被换算成 16 位整数。整数换算因子 在 AMC 的参数列表的整数换算栏中给出。

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3-9

第三章 – 软件描述

每个参数都有两个不同格式的值:整数格式和小数格式。最终结果和 RMIO 程序中的值完全相同。这种关系显示在上面的信号和参数表中。

接收 数据集表

数据集目标地址由 CDP312R 控制盘或者 DriveWindow 将参数 90~93 组设定或者由数据集 32 传送。

从上位机系统接收到的数据地址
数据集 编号 数据集 索引 时间间隔 RMIO 默认地址 参数名称 (默认值) 地址集参数

10

12

14

16

18

20

22

24 26 28 30 32

1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

2 ms 2 ms 2 ms 4 ms 4 ms 4 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms

701 2301 2501 702

MAIN CTRL WORD SPEED REF TORQ REF A AUX CTRL WORD

90.01 90.02 90.03 90.04 90.05 90.06 90.07 90.08 90.09 90.10 90.11 90.12 90.13 90.14 90.15 90.16 90.17 90.18 91.01 91.02 91.03 91.04 91.05 91.06

100 ms 100 ms 100 ms

未用 未用 未用 RMIO 程序中的发送地址 发送数据的地址 请求数据的地址

注意: 给出的数据更新时间是传动从数据集将数据读到 AMC 参数表 的时间。既然传动系统是通讯系统主机的一个从机,那么实际的通讯 周期由主机的通讯周期来决定。

3 - 10

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第三章 – 软件描述

传送 数据集表
数据集 编号

数据集源地址由 CDP312R 控制盘或者 DriveWindow 将参数 90~93 组 设定或者由数据集 33 传送。

传送到上位机系统的数据的信号地址
数据集 索引 时间间隔 RMIO 默认地址 参数名称 (默认值) 地址集参数

11

13

15

17

19

21

23

25 27 29 31 33

1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

2 ms 2 ms 2 ms 4 ms 4 ms 4 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms

801 102 209 802 101 108 901 902 906 904 905 803 804 111 115

MAIN STATUS WORD SPEED MEASURED TORQUE REF 2 AUX STATUS WORD MOTOR SPEED TORQUE FAULT WORD 1 FAULT WORD 2 FAULT WORD 3 ALARM WORD 1 ALARM WORD 2 LIMIT WORD 1 LIMIT WORD 2 TEMPERATURE (of heat sink) MOTOR MEAS TEMP

92.01 92.02 92.03 92.04 92.05 92.06 92.07 92.08 92.09 92.10 92.11 92.12 92.13 92.14 92.15 92.16 92.17 92.18 93.01 93.02 93.03 93.04 93.05 93.06

1 2 3

100 ms 100 ms 100 ms

未用 未用 未用 发送地址反馈 请求的数据 请求数据的地址反馈

注意: 给出的数据更新时间是传动从数据集将数据读到 AMC 参数表 的时间。既然传动系统是通讯系统主机的一个从机,那么实际的通讯 周期由主机的通讯周期来决定。

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3 - 11

第三章 – 软件描述

使用
RPBA-01 PROFIBUS

适配器模块

RPBA-01 PROFIBUS 适配器模块和 PROFIBUS-DPV1 以及 PROFIBUS-DP 协议是兼容的。模块的通讯参数设置和过程数据在参 数组 51 中设置。注意,只有在该模块用参数 51.27 更新设置或下一次 上电时,新的设置才会起作用。 ACS 800 系统应用程序中不支持 Generic 通讯配置文件。在使用 RPBA-01 总线适配器时,请正确设置上位机系统总线配置中的操作模 式 ( Operation Mode) 为 Vendor Specific。 在使用 RPBA-01 总线适配器时,通过设置 98.02 COMM MODULE 为 FIELDBUS 来激活该模块。在使用 NPBA-12 总线通讯适配器时,通过 设置 98.02 COMM MODULE 为 ADVANT/N-FB 来激活该模块。

PPO 5 通讯类型支持 10 个过程数据 (16 位) 的发送和接收。关于数据 分配的信息,参见参数 51.05~51.20。也可以通过参数识别命令进行传 动参数的读写。

图 3-4 使用 RPBA-01 适配器模块在传动系统和上位机系统之间进行双 向的 10 个过程数据传送的 PROFIBUS 通讯
参见 RPBA-01 PROFIBUS-DP 适配器模块用户手册 (订货号 3ABD 00009821)。

循环通讯中的
PROFIBUS 参数

除了使用过程数据之外,使用 PPO1、 PPO2 和 PPO5 通讯类型还可 以对 ACS 800 参数通过发送参数识别命令的方法进行读写。参见 RPBA-01 PROFIBUS-DP 适配器模块用户手册 (订货号 3ABD 00009821)。 利用下面的公式可以计算参数组 10...51 对应的 Profibus 参数编号 (25 个参数 / 组) : 组 10...51 和 98...99 中,每组有 25 个参数。 Profibus 参数编号的计算 如下: Profibus 参数 = 25 * {组名 – 偏移量+ (索引/25)} 偏移量的值如下: ? ? 10 组到 41 组 50 组到 51 组 ==> ==> 偏移量 = 6 偏移量 = 10

3 - 12

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第三章 – 软件描述

?

98 组到 99 组

==>

偏移量 = 22

52...97 组中,每组有 18 个参数,而不是 25 个参数。Profibus 参数编 号的计算如下所示: Profibus 参数 = 1050 + (组名- 52) * 18 + 索引号 第 1 组到第 3 组中的信号按下面的方法转换成 Profibus 参数:
? ? ? 第 1 组:参数编号 1 到 50=> Profibus 参数编号 1 到 50 第 2 组:参数编号 1 到 25 => Profibus 参数编号 51 到 75 第 3 组:参数编号 1 到 25=> Profibus 参数编号 76 到 100

例:与 PROFIBUS 地址相对应的参数 22.01 ACCELER TIME ADDR10 = 25 * {22 - 6 + (1/25)} = 40110 = 19116
(在 FMS 模式下增加 4000)

连接到通道 CH1 的 I/O 设备

传动系统的 I/O 设备被连接到 RMIO 板通道 1(CH1)的一个环路上。 在该通讯连接中,RMIO 是主机。每个设备都有一个单独的地址,由设 备上 DIP 开关设置。在使用之前,每个 I/O 设备必须从参数组 98 激 活。

连接到通道 CH2 的 主/从链 连接到通道 CH3 的 调试和支持工具

通过将 2 个或者多个设备连接到 CH2 通道的一条环路上可以形成主/机 链接。参数 70.07 到 70.14 以及 70.18,70.20 定义了该模式和给定。 消息类型是广播方式。 DriveWindow 和其他的 PC 工具可以连接到 RMIO 板的通道 CH3,既 可以放在一个环路中,又可以放在使用 NDBU-xx 板的星形连接的线路 中。在通过该连接启动通讯之前,必须设置每个传动系统单元的节点 编号:参见参数 70.15 CH3 NODE ADDR。这项设置可以用 CDP 312R 控制盘或者 DriveWindow 通过点对点的连接来完成。在 RMIO 板的重新上电之后,新的节点地址开始生效。从通讯的角度来看, RMIO 板的通道 3(CH3)被设置成了从机。 通过 Modbus 连接可以将 CDP 312R 控制盘、NLMD-01 Led 监控显示 盘或 DriveWindow 连接到传动系统上。通讯速率是 9600bit/s(8 个数据 位,1 个停止位、奇校验)。被连接的设备是通讯连接的主机。如果控 制盘和传动系统之间的距离超过了 3 米,那么必须使用 NBCI-02 总线 连接单元。

Modbus 连接

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3 - 13

第三章 – 软件描述

Terminal block X28 of NIOC-01 Transmit/Receive GND BA+ GND +24V 1 2 3 4 5 6

RS485

GDN TXD/RXD+ TXD/RXD-

Note: Terminating resistor

图 3-5 RS 485 的连接原理
Modbus 用于 将 Modicon PLC 或者其他自动化设备连接起来,并且和 PLC 体系结构紧密相关。在网络中,传动系统看起来就象 Modicon PLC 一样。

寄存器的 读写

传动系统的参数和数据集信息被映射到 4xxxx 寄存器区中。这个寄存 器区可以用外部设备读取,这些外部设备通过写这些寄存器可以改变 寄存器的值。 没有初始参数来映射 4xxxx 寄存器的数据。映射是预先定义的,并且 直接与独立本地控制盘使用的传动参数组相对应。 所有的参数都用于读和写。参数写要进行数值和地址校验。有些参数 是禁止写入的(包括实际值),有些参数只有在传动系统停止运行时 才允许写入(包括实际值),有些参数可以在任何时候改写(包括实 际值)。

寄存器映射

传动系统参数被映射到 4xxxx 区中,其中: 40101 – 40999 寄存器保存信号值 41000 – 49999 寄存器保存参数数据 在该映射中,千位和百位对应组的编号,十位和个位与对应于组中的 参数编号。

3 - 14

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第三章 – 软件描述

逆变器的充电逻辑

在结构尺寸为 R2i…R6i 的逆变器中,数字输入 DI2 也用于充电逻辑中 DC 开关(可选)的位置指示。
DC bars

DC switch

在充电继电器得电之前必 须满足三个条件:达到 DC 电压水平或者 DC 电压的导 数 = 0,以及 DI2 = 1。 当 DC 开关打开时,而逆变 器处于 RUNENABLE 功能 时,充电继电器打开,逆 变器控制脉冲封锁。如果 电源欠压,那么在发生欠 压之后充电继电器将会断 开。

DI2 Charging Logic SW Charging Relay

M

ABB Drive 框架
传动状态
ABB 传动系统的框架协议是一个基于 PROFIBUS 的模式,用来描述在 一个上位机控制系统控制下状态转变的传动接口。为了达到这个目 的,ABB 传动系统框架协议定义了总的状态。控制字控制着这些状态 之间的过渡。下表给出了最重要的状态的说明,ABB 传动系统中这些 状态名称。

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3 - 15

第三章 – 软件描述

表 3-3 ABB 传动系统框架协议状态,有关信号的状态和命令的更多信 息,请参见第 4 章。
动作
禁止接通

状态名称
ON_INHIBIT

说明
在 EMERGENCY OFF/STOP 或者 TRIPPED 状态之后,传动系统 进入该状态。主要的目的是要保证 ON 命令无效。 传动系统在 ON 命令无效后,进入 OFF 状态。

不准备接通

OFF

只要 EMERGENCY OFF/STOP 命令有效,传动系统就处于该状 态。 在这些命令都无效并且命令“来自自动单元控制”激活之后,该传 动系统进入 RDYON 状态。 在一个“ON”命令之后,允许该传动系统执行装置设定的动作。对 于传动系统有: - 励磁接通 - 定子脉冲禁止 在一个“RUN” 命令后传动系统执行 - 内部调节器使能。 当所有的内部调节器准备好之后,该传动系统进入 RDYREF 状 态。 传动系统正在跟随给定。 这实际上是速度积分控制, 所有的传动系统控制器都有效,但是速 度积分控制的输出被钳位为 0。这就使得将速度减到 0 并调整为 0 速度。 这也是速度积分控制,积分可以被启动或者停止(HOLD)。 这也是速度积分控制,积分的输入被解除。 ON 命令无效。传动系统所有由 ON 命令启动的功能被解除。 例如传动系统按斜率将速度减到 0。 - 定子和励磁电流减到 0。 传动系统被转移到 OFF 状态后。 传动系统的电压立即失去 (自由停车),所有由 ON 命令启动的功能 都变成无效,然后传动系统被切换到 ON INHIBIT 状态。 根据参数 21.04 EME STOP MODE ,传动系统将速度减到零, 所 有由 ON 命令启动的功能都变成无效,然后传动系统切换到 ON INHIBIT 状态。 跳闸后,只要复位信号的上升沿信号传到传动系统,传动系统会保 持该状态。传动系统被转换到 ON INHIBIT 状态,因此允许下一步 操作以前,ON 命令首先必须变成 OFF。

准备接通

RDY_ON

就绪

RDY_RUN

允许操作 RFG:输出有效

RDY_REF

RFG:允许加速 运行状态 OFF 1 允许

OFF 2 允许

OFF_2_STA EMERGENCY OFF OFF_3_STA EMERGENCY STOP TRIPPED

OFF 3 允许

故障

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第三章 – 软件描述

主控制字 (MCW)

下表定义了 ABB 传动框架协议命令字的用法。

表 3-4 主控制字 0 到 7 位,关于信号状态和命令的更多信息,请参见 第四章。
位 名称
ON OFF1


1 0

说明
进入“RDYRUN”状态。 进入“OFF”状态 (如果没有其他联锁信号(OFF 2 / OFF 3),可以立 即进入“RDYON”状态)。 通过积分,传动系统速度减到零。积分时间由参数 22.04 EME STOP RAMP 定义。当传动装置速度变成零之后,去除所有脉冲。在速度变 成零之前,不能重新启动。 No OFF 2 (急停) 进入“ON INHIBIT”状态。 禁止发出脉冲并且传动装置自由停车。 控制处理的步骤: - 定子和励磁电流为零 - 取消所有的脉冲 No OFF 3 (急停) 进入“ON INHIBIT”状态。硬件中的数字输入 1 和这一位并联运 行。 快速停车:最快降低速度,通过电流限制、快速积分或者自由停车。 在参数 21.04 EME STOP MODE 中定义。 速度为零后控制处理步骤: - 定子和励磁电流为零 - 取消所有的脉冲 允许运行。 进入 RDYREF 状态。 允许定子/电枢脉冲。 如果磁通没有达到给定值,那么将磁通提高到参考值。然后通过积分 将速度提高到给定的速度参考值。 禁止运行。 禁止变频器发出脉冲,让传动装置自由停车,并进入“READY”状 态 (参照控制字第 0 位)。 运行状态。 积分功能发生器的输出设为零。 传动系统按电流极限值或 DC 回路电压极限线降低转速。 允许积分功能发生器工作 速度积分停止。所定来自积分功能发生器当前设定值。 允许到给定点。 禁止到给定点。速度积分输入值强迫为零。 采用上升沿的故障复位。 无意义。

0

1

OFF 2

1 0

2

OFF 3

1 0

3

RUN

1

0

4 5 6 7

RAMP-OUTZERO

1 0

RAMP-HOLD

1 0

RAMP-INZERO

1 0

RESET

1 0

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第三章 – 软件描述

表 3-5 命令字 8 到 10 位的定义,关于信号状态和命令的更多信息,
请参见第四章。
位 名称
INCHING_1


1

说明
如果满足下面的条件,传动系统将尽可能快地加速到第 1 个设定点: - RAMP-OUT-ZERO 位 = 0 - RAMP-HOLD 位 = 0 - RAMP-IN-ZERO 位 = 0 如果 INCHING_1 已经处于“ON”状态,那么传动系统将尽可能快 地停车。 如果满足下面的条件,传动系统将尽可能快地加速到第 2 个设定点: - RAMP-OUT-ZERO 位= 0 - RAMP-HOLD 位= 0 - RAMP-IN-ZERO 位= 0 如果 INCHING_1 已经处于“ON”状态,那么传动系统将尽可能快 地停车。 请求上位机控制该传动系统。 除了 OFF1、OFF2 和 OFF3 命令外,没有来自上位机的控制信号。

8

0

9

INCHING_2

1

0

10

REMOTE_CMD

1 0

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第三章 – 软件描述

Voltage switched off
Power ON

Switch on inhibit

Status Disable ON INHIBIT (MSW Bit6=1)

ABB Drives Profile for AC-drives

OFF 1 (MCW Bit0=0)

not ready to switch on
AB C DE F

Status Not ready for startup OFF (MSW Bit0=0)

Control and States
from every device status Fault

disable operation (MCW Bit3=0 RUN)

Main Control word basic condition (MCW=XXXX X1XX XXXX X110)

Inhibit Operation active
operation disabled

ready to switch on
Inhibit inverter pulses Status: Operation Disabled (MSW Bit2=0 RDY_REF)

Status Ready for startup RDY_ON (MSW Bit0=1)

Fault

Stop drive Status: TRIPPED (MSW Bit3=1)

ON (MCW Bit0=1)

Error corrected confirm by RESET (MCW Bit7= 1)

Ready

Status Ready for operation RDY_RUN (MSW Bit1=1) from every device status Emergency Off OFF2 (MCW Bit1=0)

from every device status OFF1 (MCW Bit0=0)

OFF1 active

Stop by EMESTOP_RAMP (MSW Bit1=0 RDY_RUN)

Release from every device status operation Emergency Stop RUN OFF3 (MCW Bit2=0) (MCW Bit3=1) Stop drive OFF3 according to active EME_STOP_MODE OFF_3_STA (MSW Bit5=0)

OFF2 active

Coast Stop (no torque) Status: OFF_2_STA (MSW Bit4=0)

n(f)=0 / I=0 B CD RFG-output disable (MCW Bit4=0 RAMP_OUT_ZERO) CD A RFG stop (MCW Bit5=0 RAMP_HOLD) D B Setpoint disabled (MCW Bit6=0 RAMP_IN_ZERO)

n(f)=0 / I=0

Enable Operation

Release electronics and pulses RDY_REF (MSW Bit2=1) Status Operation released MCW: Bit 4 = 0 and Bit 5 = 0 and Bit 6 = 0 Purpose: Main speed ref. is deactivated INCHING 1 ON (MCW Bit 8 = 1)

RFG-output free RAMP_OUT_ZERO (MCW Bit4=1)

RFG: Enable output
RFG-output released RAMP_HOLD (MCW Bit5=1)

Inching 1 Active Drive Running

Inching 1 setpoint to speed control

E INCHING 1 OFF (MCW Bit 8 = 0)

RFG: Accelerator enable
Setpoint released RAMP_IN_ZERO (MCW Bit6=1)

INCHING 2 ON (MCW Bit 9 = 1)

MCW = Main Control Word C MSW = Main Status Word n = Speed I = Power input current RFG = Ramp Function Generator f = Frequency D

Inching 2 Active Drive Running

Inching 2 setpoint to speed control

Operating state

n = n_set AT_SETPOINT (MSW Bit8=1)

F INCHING 2 OFF (MCW Bit 9 = 0)

CONTROL5.DRW 2.12.1999

图 3-6 控制和状态框图,关于信号的状态和命令的更多信息,请参见 第四章。
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3 - 19

第三章 – 软件描述

START by AUTO- or DC MAGN-mode, STOP by Ramp Generator Control
State DC Voltage ON FLUX 23.01 SPEED REF
Par. 50.10 ABOVE_SPEED_LIMIT Par. 20.03 ZERO_SPEED_LIMIT

1
100% 30% FLUX ACTUAL 0%

MOTOR SPEED
0 rpm

0 ON, OFF1 1 OFF2 2 OFF3 3 RUN 4 RAMP_OUT_ZERO 5 RAMP_HOLD 6 RAMP_IN_ZERO 7 RESET 8 INCHING1 9 INCHING2 10 REMOTE_CMD

2

Control by Overriding System

MCW 7.01 bits

3

6

1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0

4 7

0 RDY_ON 1 RDY_RUN 2 RDY_REF 3 TRIPPED 4 OFF_2_STA 5 OFF_3_STA 6 ON_INHIBITED 7 ALARM 8 AT_SETPOINT 9 REMOTE 10 ABOVE_LIMIT
0 1 2 3 4 5 6 7

MSW 8.01 bits ACW 7.02 bits

RAMP_BYPASS BAL_RAMP_OUT FLUX_ON_DC FLUX_ON

0 0 0 0

ASW 8.02 bits

0 ... 3 MAGNETIZED ... 11 ZERO_SPEED

1 0
5 Time

1 0

图 3-7 控制实例:由 AUTO 或者 DC MAGN 模式启动,通过积分信 号发生器停止,关于信号的状态和命令的更多信息,请参
见第四章。

3 - 20

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第三章 – 软件描述

FLUX ON, START, STOP by Torque Limit, FLUX ON
State

DC Voltage ON FLUX 23.01 SPEED REF
Par. 50.10 ABOVE_SPEED_LIMIT Par. 20.03 ZERO_SPEED_LIMIT

1
100% 0%

MOTOR SPEED
0 rpm

0 ON, OFF1 1 OFF2 2 OFF3 3 RUN 4 RAMP_OUT_ZERO 5 RAMP_HOLD 6 RAMP_IN_ZERO 7 RESET 8 INCHING1 9 INCHING2 10 REMOTE_CMD 0 RDY_ON 1 RDY_RUN 2 RDY_REF 3 TRIPPED 4 OFF_2_STA 5 OFF_3_STA 6 ON_INHIBITED 7 ALARM 8 AT_SETPOINT 9 REMOTE 10 ABOVE_LIMIT 0 1 2 3 4 5 6 7

Control by Overriding System

2 9
4

MCW 7.01 bits

6

10

1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0

MSW 8.01 bits ACW 7.02 bits

RAMP_BYPASS BAL_RAMP_OUT FLUX_ON_DC FLUX_ON

5 3

8

0 0 0 0

ASW 8.02 bits

0 ... 3 MAGNETIZED ... 11 ZERO_SPEED

1 0 7 Time 1 0

图 3-8 控制实例:由 FLUX ON DC 命令启动,由转矩限制停止。关于
信号的状态和命令的更多信息,请参见第四章。

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3 - 21

第三章 – 软件描述

FAULT, RESET, INCHING 1, INCHING 2, RUN by SPEED REF
State DC Voltage ON
100%

FLUX 23.01 SPEED REF
Par. 50.10 ABOVE_SPEED_LIMIT Par. 23.02 CONST SPEED1 Par. 20.03 ZERO_SPEED_LIMIT Par. 23.03 CONST SPEED2

0%

MOTOR SPEED

0 rpm

0 ON, OFF1 1 OFF2 2 OFF3 3 RUN 4 RAMP_OUT_ZERO 5 RAMP_HOLD 6 RAMP_IN_ZERO 7 RESET 8 INCHING1 9 INCHING2 10 REMOTE_CMD

Control by Overriding System

4
2 6 5 3 9

MCW 7.01 bits

1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0

7
8

0 RDY_ON 1 RDY_RUN 2 RDY_REF 3 TRIPPED 4 OFF_2_STA 5 OFF_3_STA 6 ON_INHIBITED 7 ALARM 8 AT_SETPOINT 9 REMOTE 10 ABOVE_LIMIT
0 1 2 3 4 5 6 7

MSW 8.01 bits

1

ACW 7.02 bits

RAMP_BYPASS BAL_RAMP_OUT FLUX_ON_DC FLUX_ON

0 0 0 0

ASW 8.02 bits

0 ... 3 MAGNETIZED ... 11 ZERO_SPEED
Time

1 0 1 0

图 3-9 控制实例:故障复位,按 CONST SPEED 1 (Inching 1)、 CONST SPEED 2 (Inching 2) 和 SPEED REF 运行, 关于 信号的状态和命令的更多信息,请参见第四章。

3 - 22

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第三章 – 软件描述

EMERGENCY STOP OFF3, Start, AUTO RESTART
DC Voltage
UDC 75% Undervoltage trip limit

State
100% 0% 100% 0%

FLUX 23.01 SPEED REF
Par. 50.10 ABOVE_SPEED_LIMIT Par. 20.03 ZERO_SPEED_LIMIT

MOTOR SPEED
0 rpm

Control by Overriding System MCW 7.01 bits

0 ON, OFF1 1 OFF2 2 OFF3 3 RUN 4 RAMP_OUT_ZERO 5 RAMP_HOLD 6 RAMP_IN_ZERO 7 RESET 8 INCHING1 9 INCHING2 10 REMOTE_CMD 0 RDY_ON 1 RDY_RUN 2 RDY_REF 3 TRIPPED 4 OFF_2_STA 5 OFF_3_STA 6 ON_INHIBITED 7 ALARM 8 AT_SETPOINT 9 REMOTE 10 ABOVE_LIMIT 0 ON, OFF1

1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1) 2) 0 0 1 1 0
Internal commands with AUTO RESTART function.

*)

Internal Control MCW ASW 8.02 bits

MSW 8.01 bits

7 RESET
*) MSW and DC UNDERVOLTAGE fault frozen when AUTO RESTART enabled. 1) DC Undervoltage alarm 2) AUTO RESTARTED alarm

0 ... 3 MAGNETIZED ... 11 ZERO_SPEED Time

1 0 1 0

图 3-10 控制实例:在短路电源故障之后由带积分急停 (OFF3) 和 AUTO RESTART,关于信号的状态和命令的更多信息,
请参见第四章。

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3 - 23

第三章 – 软件描述

I/O 配置

数字输入

上位机可以读入所有的输入信号。参见信号 DI6-1 STATUS (1.15) 和 DI STATUS WORD (8.05)。输入功能可以在参数组 10 中进行修改和 定义。 基本 I/O 板 为 RMIO 板。可以通过 RDIO-01 来扩展或者取代基本的数 字输入和输出。 硬件的状态由参数 98.03 和 98.04 进行选择。硬件的由参数 98.09 和 98.10 进行选择。可提供的选项有下面 3 个: 1. RMIO 板上的 I/O 2. RDIO I/O 扩展模块取代基本的 I/O 点 3. RDIO I/O 扩展模块增加基本的 I/O 点 数字输入信号最多有 13 个。

数字输入的 硬件选择

软件
I/O

RMIO I/O 板

RDIO I/O 2

参数选择
1 = Par. 98.03 = NO 1 = Par. 98.04 = NO

DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 Ext1 Ext1 Ext1 Ext2 Ext2 Ext2 DI1 DI2 DI3 DI1 DI2 DI3

DI1 1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 (DIIL) ** EXT1_DI1 EXT1_DI2 EXT1_DI3 EXT2_DI1 * EXT2_DI2 * EXT2_DI3 *

1 1 1 1 1 1 5

2 2 3 3 3

2 = Par. 98.03 = REPLACE 3 = Par. 98.04 = REPLACE

5 5 6 6 6

5 = Par. 98.03 = EXTEND 6 = Par. 98.04 = EXTEND

*) 见参数组 10 **) DI7 为普通输入,没有连锁。

数字输出

在 AMC 程序中,可以提供如下的数字输出。输出是可编程的 (参见参 数组 14) 也可以被上位机系统控制。 可以通过参数 30.26 COM LOSS RO 将 DO2 和 DO3 定义为通讯中断 控制。 上位机系统也可以通过辅助控制字 7.01 和 7.02 对数字输出进行控制。

3 - 24

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第三章 – 软件描述

数字输出的 硬件选择

硬件选择是通过参数 98.03 和 98.04。有 3 个选项: 1. RMIO 板上的 I/O 2. RDIO I/O 扩展模块取代基本的 I/O 点并增加了 EXT2_DO1 和 EXT2_DO2 3. RDIO I/O 扩展模块增加基本的 I/O 点。数字输入和输出的数量最多 为 13 个和 7 个。EXT2 DO1 和 EXT2 DO2 可以由第 14 组参数编 程。
软件
I/O

RMIO I/O 板
DO1 DO2 DO3

RDIO I/O
Ext1 Ext1 Ext2 Ext2 DO1 DO2 DO1 DO2

参数选择

DO1 DO2 DO3 EXT1_DO1 EXT1_DO2 EXT2_DO1 EXT2_DO2

1 1 1

2 2 3 2,5 2,5 6 3,6

1= Par. 98.03...04=NO 2= Par. 98.03=REPLACE 3= Par. 98.04=REPLACE 5= Par. 98.03=EXTEND (controlled by Par.7.03)

6= Par. 98.04=EXTEND (parameter programmable see Par. 14.08…14.11)

模拟输入
I/O 速度

模拟输入可以被用作电机温度测量、I/O 速度 /转矩 给定和被上位机系 统读取的信号。 如果需要一个双极型模拟输入,参数 AIx HIGH VALUE 和 AIx LOW VALUE 定义了速度单位的换算(整数值 –20000…0…20000) 。数字输 入的 DIRECTION 只对单极型信号有用。参见参数组 13 中的参数 MINIMUM AI1。 例: 需要双极型的速度给定。范围是–10V..0…+10V。将参数 13.01 AI1 HIGH VALUE 设为 20000 并将参数 13.02 AI1 LOW VALUE 设为 – 20000。选择参数 13.12 MINIMUM AI1 的值为–10V。 20000 单位等 于参数 50.01 SPEED SCALING 中的速度。 I/O 口速度给定可以和 FBA 速度给定相加,如果参数 11.02 AI+FBA SPEED 速度给定被激活,并且参数 98.02 COMM MODULE <> NO 见图 3-2。

给定

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3 - 25

第三章 – 软件描述

基本 I/O 板
RMIO

基本 RMIO 板上可提供三个差分非电流隔离模拟输入(10 位, 精度 +/0.5 %)。对于给定速度,该数据更新的时间间隔是 10 ms 。如果没有 选择电机温度测量,那么上位机系统可以读取这些输入信号。
RMIO 基本 I/O 板 输入类型
0 ... 10VDC, Ri = 200 k?

信号
MOTOR 1 _TEMP 或者 速度给定

说明
用 1...3 PTC 热敏电阻或者 1...3 PT100 传感器测量电机温度。

AI 1
如果选择了 I/O 控制或 HAND/AUTO ,那么就是速度给定。. 对于 AI1,如果两种功能都没有被正确 选择,MOTOR1 TEMP 有效,速度给 定变成零,显示报警信号“I/O SP REF”。 如果选择了 I/O 控制或者 HAND/AUTO ,该通道可用于速度给 定(mA)。 如果选择了 I/O 控制或者 HAND/AUTO,转矩给定。

基本 I/O 板

0(4) ... 20 mA Ri = 100 ?

速度给定 或者保留 转矩给定 或者保留

AI 2
基本 I/O 板
0(4) ... 20 mA Ri = 100 ?

AI 3
模拟 I/O 扩 可以使用模拟 I/O 扩展模块 RAIO 来取代 RMIO 板上基本的模拟输入 展模块 AI1,AI2 和模拟输出 AO1,AO2 。RAIO 的精度为 12 位(单极性信
RAIO 号)或 11 位(双极性信号)。输入的范围由 DIP 开关来选择,最大值 由第 13 组参数中的参数来定义。模块的选择由参数 98.06 和 98.10 来 设置。硬件对模拟输入的滤波时间常数为 2 ms。

3 - 26

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第三章 – 软件描述
输入类型
0(4) ... 20 mA Ri = 100 ? 0 ... 2 V DC 0 ... 10V DC, Ri = 200 k?

RAIO 单极性模式 AI/O 扩展模块 1

信号
MOTOR 1 TEMP

说明
利用 1...3 PTC 热敏电阻或者 PT100 传感器测量电机 1 的温度 或者 在 I/O 控制模式下传动系统的速 度给定 与模拟输出口、电路、地之间成 组电气隔离 (1.5 kV AC, 1 分钟)

AI1

或 速度给定

双极性模式 AI/O 扩展模块 1

-20 ..0.. +20 mA 0(4) ... 20 mA Ri = 100 ? -2 ...0.. +2 V DC -10 ..0..10 V DC Ri = 200 k?

MOTOR 1 TEMP

利用 1...3 PTC 热敏电阻或者 PT100 传感器测量电机 1 的温度 或者 在 I/O 控制模式下传动系统的速 度给定 与模拟输出口、电路、地之间成 组电气隔离 (1.5 kV AC, 1 分钟)

AI1

或 速度给定

单极性模式 AI/O 扩展模块 1

AI2

0(4) ... 20 mA Ri = 100 ? 0 ... 2 V DC 0 ... 10V DC Ri = 200 k?

MOTOR 2 TEMP 或 转矩给定 B

利用 1...3 PTC 热敏电阻或者 PT100 传感器测量电机 2 的温 度。 在 I/O 控制模式下的转矩给定。 和模拟输出、电源、地之间电气 隔离。 利用 1...3 PTC 热敏电阻或者 PT100 传感器测量电机 2 的温 度。 在 I/O 控制模式下的转矩给定。 和模拟输出、电源、地之间电气 隔离。

双极性模式 AI/O 扩展模块 1

-20 ..0.. +20 mA 0(4) ... 20 mA Ri = 100 ? -2 ...0...+2 V DC -10..0..+10 VDC Ri = 200 k?

MOTOR 2 TEMP 或 转矩给定 B

AI2

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3 - 27

第三章 – 软件描述

模拟输出

在 RMIO 板上,可以提供两个非电流隔离的模拟输出通道(10 位,精 度 +/- 1%)。输出更新的时间间隔是 10 ms。
输出类型
0(4) ...20 mA Ri = 700 ?

RMIO 基本 I/O 板

信号
AO1_OUT

说明
一个可编程的模拟输出。该输出也 可以用做一个恒流源向温度测量传 感器 PT100 或 PTC 供电。电流值 根据传感器的类型自动设置。 (上位机系统应用程序可以使用该 输出通道)

AO 1
基本 I/O 板
0(4) ...20 mA Ri = 700 ? AO2_OUT

AO 2
如果使用了一个扩展模块,那么分辨率是 12 位。 使用该模块可以扩展可编程的模拟输出。参见参数 98.06 的不同配置。
RAIO
AI/O 扩展模块 1

I/O 类型
0(4) ...20 mA Ri = 700 ? 与电源隔离 0(4) ...20 mA Ri = 700 ? 与电源隔离

命令
AO3_OUT

说明
参见参数 98.06 和参数组 15。 和模拟输入、电源、地之间电气隔 离。 参见参数 98.06 和参数组 15。 和模拟输入、电源、地之间电气隔 离。

AO3
AI/O 扩展模块 1

AO4_OUT

AO4

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第三章 – 软件描述

电机温度测量 1...3 PT100 或 PTC
AI1+ AI1-

端子 X16
1 2 -REF AI GND VREF GND AI1+ AI1AI2+ AI2AI3+ AI3AO1+ AO1AO2+ AO2数字输入 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24 VDC DGND DGND

RMIO 板
给定电压 –10V, max. 10 mA

端子 X21
1 2 3 4 5 6 7 8
(%)

模拟信号
给定电压 –10V, max. 10 mA 模拟输入 AI1 (–10V…0…+10V) 模拟输入 AI2 ( 0(4)…20 mA) 模拟输入 AI3 ( 0(4)…20 mA) 电机转矩 0…20 mA == 0…电机额定转矩 电机转速 0…20 mA == 0…电机额定转速 无急停 运转使能 禁止启动 未定义 未定义 未定义

AO1AO1+

2) 如果参数 30.03 = 1..3xPT100 或 PTC

9 10

rpm

11 12

端子 X22
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2

+24 VDC +24 VDC max. 100 mA 数字地 数字地

DI7 (DIIL) 未定义 +24 V DC 辅助电源、24V 250 mA ,如配置 NLMD-01 GND 最大电流为 130 mA。

端子 X23
如果总的电流消耗超过 250mA, 需要使用外部电源供电

端子 X25 数字输出
1 2 3 RO1 RO1 RO1

继电输出 1
急停 (默认)

端子 X26
5 6 7 RO2 RO2 RO2

继电输出 2
运行 (默认)

端子 X27
5 6 7 RO3 RO3 RO3

继电输出 3
故障 (默认)

图 3 - 11 传动系统通过通讯连接控制时,RMIO 板默认信号(参数 98.02 被设为 Fieldbus、ADVANT/N-FB 或 STD Modbus)

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3 - 29

第三章 – 软件描述

电机温度测量 1...3 PT100 或 PTC
AI1+ AI1-

端子 X16 1 2 端子 X21 1
AO1AO1+ 给定值也可以 采用电流信号

RMIO 板
-VREF AI GND VREF AI GND AI1+ AI1AI2+ AI2AI3+ AI3AO1+ AO1AO2+ AO2DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24 VDC DGND DGND DI7 (DIIL) 数字地 数字地 4) 给定电压 –10V, max. 10 mA

模拟信号
给定电压+10V, max 10 mA 速度给定单向(默认) (–10V…0…+10V) 速度给定 ( 0(4)…20 mA) (可选,见参数 11.01) 转矩给定 ( 0(4)…20 mA) (TORQ REF B) 电机转矩 0…20 mA == 0…电机额定转矩 电机转速 0…20 mA == 0…电机额定转速 无急停 运转使能 禁止启动 4) 复位 4)

2 3 4 5 6 7 8
(%)

2) 如果参数 30.03 = 1..3xPT100 或 PTC

9 10

rpm

11 12 端子 X22 1 2 3

4) 请参阅参数组 10,例 如,启动/停止/方向。

4 5 6 7 8 9 10 11

+24 VDC +24 VDC max. 100 mA

如果总的电流消耗超过 250mA, 需要使用外部电源供电

端子 X23 1 +24 V DC 辅助电源、24V 250 mA ,如配置 NLMD-01 2 端子 X25 1 2 3 端子 X26 5 6 7 RO2 RO2 RO2 RO3 RO3 RO3 RO1 RO1 RO1 GND 最大电流为 130 mA。

继电输出 1
急停 (默认)

继电输出 2
运行 (默认)

3) 风机控制 风机启动: DO3 确认信号: 可选择 DI3...DI7, EXT2_DI1, EXT2_DI2 或 EXT2_DI3 请参阅参数组 10 和参数组 35

端子 X27 5 6 7

继电输出 3
故障 (默认)

图 3 - 12 传动系统由 I/O(参数 98.02 COMM MODULE 被设置为 NO 或在 HAND/AUTO 模式下)控制 时,RMIO 板的默认信号。

3 - 30

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第三章 – 软件描述

图 3 - 13 RDCU-02 控制单元

脉冲编码器 接口 RTAC

脉冲编码器模块(RTAC-01)连接到 RMIO 板的 SLOT1,SLOT2 接 口或 AIMA I/O 扩展模块的 CH1 通道,并由参数 98.01 ENCODER MODULE 激活. 所使用的反馈信号由 AUXILIARY STATUS WORD (8.02) 第 12 位表示。 B12: 0 = 外部的脉冲编码器 1 = 内部转速

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3 - 31

第三章 – 软件描述

主 / 从连接
概述
主/从应用宏主要用于由几个传动系统和轴通过齿轮、链条、皮带轮等 耦合而成的系统中。主机通过一条光纤串行通信连接控制着从机。在 有转矩控制的从机中,推荐使用脉冲编码器。 主机是典型的速度控制,其他的传动系统跟随它的转矩或转速。总的 说来,当主机的电机轴和从机传动系统通过齿轮或链条等刚性耦合并 且它们之间没有转速差时,从机应该采用转矩控制。

连接配置

主/从传动系统通过 RMIO 板的通道 2 (CH2) 进行连接。在通讯中,一 个传动系统可以被设置为主机或者从机。 通常情况下,速度控制的主 传动系统被设置成通讯主机。 在主传动系统中,给定转矩源地址由参数 70.11 MASTER REF3 定 义。它作为数据集 41 传送给从机,如果从传动系统是转速控制系统, 那么给定速度 70.10 MASTER REF2 也可以在相同的 DDCS 消息中通 过通讯连接进行传送。典型的参数地址是:
MASTER REF1 (70.09) MASTER REF2 (70.10) MASTER REF3 (70.11) 保留 23.01 2.10 保留 SPEED REF TORQ REF 3

主传动系统

上面的参数对于从传动系统没有意义。 主传动系统在一个 DDCS 消息中循环发送主机给定信号 1...3 ,每 2ms 广播一次。

3 - 32

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第三章 – 软件描述

从传动系统

如果通过参数 70.08 CH2 M/F MODE 选择了从传动模式,那么它在程 序中的连接是固定的,如下表所示: 从动系统中的信号地址

数据集 编号 41

数据集 索引 1 2 3

时间间隔 2 ms 2 ms 2 ms

地址

参数名称 保留 SPEED REF TORQ REF A

需要监控的信号

23.01 25.01

2.19 DS SPEED REF 2.20 DS TORQ REF A

从传动模式只包括将数据快速地从数据集 41 读到速度和转矩给定链。 因此在需要快速通讯但是并不需要一个实际的主/从系统时,连接到 CH0 的上位机系统可以采用该模式。
RMIO-0x RMIO-0x

RDCO-0x C h3 C h2
V 18 V17

Ch1

Ch0

RDCO-0x Ch3

C h2
V1 8 V 1 7

Ch1

C h0

主传动

从传动

从传动

环形配置
C h0 C h1 RDCO-0x RMIO-0x

V1 7 V18

Ch2

Ch3

图 3 - 14 主/从光纤连接 在速度和转 矩控制之间 的快速开关
在一些应用场合,如果所有的传动装置在转矩控制开始前都要以相同 的速度积分加速到一个确定的转速,那么就要对从动系统进行转速和 转矩的控制,在转速控制和转矩控制之间需要一个“快速”切换开 关。这种切换只可通过控制上位机系统的参数 26.01 TORQ REF SEL 来实现的。也可以参见窗口控制信息 ACW_1 (7.02) 的第 7 位。

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3 - 33

第三章 – 软件描述

从传动系统 诊断

所有的从传动系统通过信号 TORQUE REF A 接收转矩给定。从动系 统能够检测到通讯中断故障,该步骤由参数 70.13 CH2 TIMEOUT 和 70.14 CH2 COM LOSS CTRL 定义。来自从动系统的诊断反馈信号必 须由通过上位机系统处理。 连接的规模: 一个主机最多能和 10 个从机相连。如果要求连接的从机 超过 10 个,那么应该向 ABB 公司的咨询。每段光纤(例如塑料光纤 POF)最长不超过 10m。 配置:链接是通过上位机系统中的应用程序来配置的。(参见参数 70.08 CH2 M/F MODE)。 这就使得上位机系统或应用程序可以通过 总线控制在线变更主机和从机,而不用改变硬件。 传送速率: 4 Mbit/s 连接的总性能:主传动系统和从传动系统之间的给定值传递小于 5 ms。 协议: 分布式传动通讯系统, DDCS

主/从 连接技术要求

故障诊断
概述
传动系统故障诊断的通常方法是将先前工作情况的信息提供给用户。 在最先进的传动系统中通常都装有信号、数据记录器、事件记录器和 故障记录器。 下面对系统应用程序中的数据、事件、和故障记录器进行说明。

故障和事件记录器

故障记录器在 RAM 存储器中收集了最近发生的 64 个故障。当配置内 部 24V 电源时,在辅助电源刚掉电时,FLASH 存储器中保存了最新的 16 个故障。故障记录器记录了所有传动系统可提供的信息,这些信息 包括故障、警告、复位和系统消息。 故障记录器记录的故障时间来自通电的计数器,时间格式是 9999 hr, xx min, yy.yyyy s。 但是, 如果在该系统中包含了一个带计时器的上 位机控制器,那么该计数器由上位机控制系统(例如,AC80)循环更 新数据。DriveWindow 和 CDP 312R 控制盘显示了实际的日期和时 间。

AMC 时间格

式和计数

3 - 34

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第三章 – 软件描述

数据记录器 1 和 2

数据记录器的目的是收集与一个事件相关的信号的历史信息,并将这 些信息保存起来以便以后检查和分析。数据记录器的内容保存在 RAM 存储器中。在 RMIO 板中有两个数据记录器。 两个数据记录器都包含 1...4 通道, 并且存储器的总容量是 1024 字 节。数据类型决定了样本数目的最大值: ? ? 整数型信号或参数占一个字节。 实型值占两个字节。

例: 要计算数据记录器 1 能保存多少个由四个实型值组成的信号。样 本数目的最大值为 1024/(2 字节 x 4 通道) = 128. 每隔 5ms 数据记录器就将所选择的信号保存的 RAM 存储器中 在默认情况下,数据记录器 1 记录的信号和参数如下: 1.01 1.07 23.1 25.1 MOTOR SPEED FILT MOTOR TORQUE FILT SPEED REF TORQUE REF A

在默认情况下,数据记录器 2 记录的信号和参数如下: 1.02 1.10 1.12 2.15 SPEED ESTIMATED DC VOLTAGE PP TEMP FLUX ACT

可以从 DriveWindow 中选择想要记录的信号。默认的触发模式是 Fault。

位置计数器

利用 7.02 ACW 的 B9...11 位可以对脉冲编码器记数和对计数器进行初 始设置。通过 I/O 也可以给出 SYNC_COMMAND 最小延迟。参见参数 10.04 SYNC CMD。 计算有两种输出模式: 已计数的脉冲数或绝对值 数或用角度表示的电机轴的位置。 在参数组 3(3.07...3.10)中的参数、在 ACW (7.02) 中的命令和参数组 50(50.07...50.12)中的参数描述了该功能的实际信号。

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3 - 35

第三章 – 软件描述

DIGITAL INPUT 10.04 SYNC COMMAND VIA DI ENABLED 7.02 B9 SYNC COMMAND
7.02 B10

& &

1
S R Q S R Q
8.02 B5 SYNC RDY

SYNC DISABLE
8.01 B3 FAULT

1

1

7.02 B11
RESET SYNC RDY

50.08
POS COUNT INIT LO

3.07 POS COUNT LOW 3.08 1 POS COUNT HIGH

50.09 POS COUNT INIT HI

2 3.09 50.07 POS COUNT MODE + + POS COUNT DEGREES 3.10 POS COUNT ROUNDS

PULSES FROM ENCODER

图 3 - 15 位置计数逻辑和计算框图

位置计数功能

下面的图表给出了一个基本功能。当允许同步(SYNC_DISABLE = 0)并 且 SYNC_COMMAND 的下一个上升沿出现时,POS COUNT INIT LOW 和 POS COUNT INIT HIGH A 的初始值被装入计数器中,并计数 继续。初始值只能用于脉冲边沿计数模式。状态信号 SYNC_RDY 被设 置来表示被控制的 SYNC_COMMAND 。当上位机完成了该位置之后 (例如,电机可能停机或者其他的顺序启动),参数 SYNC_RDY 可以 被 RESET_SYNC_RDY 复位。

3 - 36

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第三章 – 软件描述

SYNC_COMMAND 7.02 B9

SYNC_DISABLE 7.02 B10

SYNC_RDY 8.02 B5 RESET_SYNC_RDY 7.02 B11

ENCODER PULSES POS_COUNT_LOW 3.07 POS_COUNT_HIGH 3.08 or POS_COUNT_ROUNDS 3.10 POS_COUNT_DEGREES 3.09 POS_COUNT_INIT_LO 50.08 POS_COUNT_INIT_HI 50.09

Figure: POSC_TIM.drw

图 3 - 16 位置计数功能的例子

参数或软件的备份

在传动调试结束时,建议将 (RMIO 板)参数进行备份。Motor ID Run 的结果也应该备份。如果有必要,以后可以恢复这些数据(例如下装 到另一个相同类型的板子中)。参见附件 A。 备份可以通过 DriveWindow 或者 CDP 312R 控制盘(在该控制盘中有 一个 EEPROM 存储器)进行。如果通过 CDP 312R 控制盘进行备份, 请参见 第六章。

备用的 RMIO 板

每个应用软件类型(例如 System、Standard、 Crane 等)只需一块备 用 RDCU-02 单元(包括 RMIO 板在内)可覆盖了整个 Multidrive 功率 范围,下装与传动系统相同的固件。关于固件版本信息,请参见信号 4.01。 对于备用的 RMIO 板,变频器的额定值可以是 NONE (没有输入的额定 值) 或者是任何变频器的类型。

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3 - 37

第三章 – 软件描述

DriveWindow

备份功能

DriveWindow 具有备份功能。备份功能通过 DRIVE 菜单激活,并且该 功能有下列选项: ? ? ? COMPLETE BACK-UP 保存包含变频器额定值的 RMIO 板的 PARAMETER.DDF 文件。该文件的扩展名是*.DDB。 ID RUN 结果: 首先启动,Standard ID Run 或 Reduced ID Run。 USER’s DATA (参数组 10…98)。Motor ID RUN 和 USER’s DATA 的文件扩展名是 *.DWB。参见附件 A 的指令。

DriveWindow

恢复功能

恢复 COMPLETE BACK-UP 会将 PARAMETER.DDF 文件的所有内 容下装到 RMIO 板的 FPROM (Flash PROM 存储器)上。是将参数恢 复到备用板上的最容易的方法,也是推荐的方法,因为它也恢复了该 变频器的额定值。原板和备用板的类型和它们的安装软件包的类型必 须匹配。参见传动系统中的信号 4.01。 通过选择 ID RUN 结果和 USER’s DATA,可以将保存过的参数恢复到 具有相同或更新版本安装软件包的 RMIO 板上。关于不同软件版本的 警告消息被保存在该版本的更新数据中。恢复功能也是通过 DRIVE 菜 单来激活的。 但是,用户在选择要恢复的备份文件时一定要非常小心。务必确保要 恢复的变频器的值和实际硬件相匹配。为此,可以使用 DriveWindow 的比较功能。 注意: 当使用 USER MACRO 时,必须执行备份和恢复功能。首先通 过参数 99.11 APPLICATION MACRO 激活 USER_MACRO1 并进行 一次备份,然后激活 USER_MACRO2 并进行另外一次备份。在恢复 时,将被恢复的参数从初始的备份文件保存到 USER_MACRO1 和 USER_MACRO2 中。 该备份文件的命名应该符合逻辑,并且相应的传动系统应该能清楚地 识别该文件。 工艺名可以输入到参数 97.01 DEVICE NAME(例如: Unwinder 1) ,并且在 DriveWindow 主菜单中可以看到该工艺名(在 传动系统连接好之后)。这有助于备份文件的识别。

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第三章 – 软件描述

存储器处理

? ? ?

接通电源的过程将所有需要的文件装入到 RAM 中。这个过程大约 需要花费 6 秒钟的时间。 DriveWindow 或 CDP 312R 的参数值变更模式保存到 RAM 和 FPROM 中。 通过上位机系统改变的参数值只保存到 RAM 中。但是,通过将参 数 16.06 PARAMETER BACKUP 设置为 SAVE 也可以将参数的改 变保存到 FPROM 中。当需要保存上位机系统对参数的改变时,可 以使用该功能。 用相似的方法可以恢复工厂故障设置。 掉电任务将最近的 16 个故障或警告保存到 FPROM 中。

? ?

用户宏

在 FPROM 中有三个参数文件, PARAMETER.DDF、USER_ MACRO1.DDF 和 USER_MACRO2.DDF。有两个用户宏参数集。可 以通过参数 99.09 和 99.11 将它们保存或恢复。 通常情况下,当用户宏保留未用时,所有的参数改变都被保存到文件 PARAMETER.ddf 中。 当该用户宏被使用时,所有的参数改变必须通 过参数 99.11 APPLICATION MACRO 保存到相应的用户宏文件中。 如果该功能是通过参数 16.05 USER MACRO CHG 激活的,那么用户 宏也可以通过 ACW2 (7.03)的第 12 位激活(TRUE = USER MACRO2,FALSE = USER MACRO1)。 被激活的宏的状态可以在 ASW (8.02) 的第 14 位 USER MACRO 1 和第 15 位 USER MACRO 2 看到。

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3 - 39

第三章 – 软件描述

振荡衰减

为了减小机械振荡,我们开发了振荡衰减算法。该算法的输出产生一 个正弦波。该正弦波会以合适的增益和相位加到给定转矩上。
OPTIONAL FUNCTION
2.02 SPEED REF3 26.04 SPEED ACTUAL 1.02 26.05 26.06 26.07 TORQ_REF4 2.11

OSCILLATION DAMPING
TORQUE STEP 26.03 LOAD COMPENSATION 26.02 TORQ_REF5 2.12

TORQUE REFERENCE SELECTOR
26.01 TORQ REF SEL
0 2 1

TORQ_REF3 2.10

EXTERNAL TORQUE REFERENCE
TORQ REF1 2.08

MIN

3 4 5 6

TORQUE REFERENCE LIMITING

TORQ USED 2.13

MAX

LIMITATIONS

SPEED CONTROLLER OUTPUT
TORQ REF2 2.09

+

+

图 3 - 17 转矩给定电路
算法有四个参数: 26.04 OSC COMPENSATION ON/OFF 允许/禁止计算 26.05 OSCILLATION FREQ 0-60 Hz 震荡频率 26.06 OSCILLATION PHASE 0-360° 正弦波的相位 26.07 OSCILLATION GAIN 0-100% 相对增益 (根据速度控制器的增益换算)

调节过程

调节步骤如下: 1. 将参数 OSC COMPENSATION(振荡补偿)设为 ON ,并将 OSCILLATION GAIN(振荡增益)的值设为 0%。 2. 计算振荡频率并设置参数 OSCILLATION FREQ。 3. 可以使用 OSCILLATION PHASE(振荡相位) 的缺省值,或者也 可以重新设置该值。 4. 逐渐增加 OSCILLATION GAIN (5%, 10%,...) ,这样可以看到所用 的相位角是合适(振幅减小)还是不合适(振幅增大)。 5. 如果振幅减小,那么谨慎地增加增益和改变相位。否则改变相位 角,直到振幅减小。 6. 当 OSCILLATION PHASE 的值改变使得振幅减少时,增加增益以 抑制振荡。

3 - 40

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第三章 – 软件描述
OSCILLATION GAIN = 0% OSC COMPENSATION: ON 设置 OSCILLATION FREQ

增加 OSCILLATION GAIN,这样 算法将对系统产生影响(5…10%)

振幅减小: 增加 OSCILLATION GAIN,并且对 OSCILLATION PHASE 做最小地修改

振幅增加: 对 OCILLATION PHASE 试其它值

增加 OSCILLATION GAIN, 这样将不再存在振荡

图 0 - 18 振荡衰减的调整过程
注意: 改变速度误差低通滤波器时间常数和速度控制器的积分时间对 振荡衰减算法的整定过程有影响。在整定该算法之前,建议对速度控 制器进行调整。在调整了振荡衰减算法之后,可以改变速度控制器的 增益。

自动重起功能

如果电源在没有上位机系统指令的情况下短时(最多 5 秒)掉电后, 用 AUTO RESTART 可以重新起动该传动系统。该功能通过参数 21.09 AUTO RESTART 激活。参数 21.10 AUTO RESTART TIME 定义了掉 电持续的最长时间。电网掉电时处理步骤是: ? ? ? ? ? ? ? 封锁 Main Status Word 并在 Fault Word 中将 FW2 第 2 位 DC UNDERVOLT 故障屏蔽掉。 欠压故障由内部复位。 欠压警告在 AW2 的第 14 设置。 MCW 第 0 位变成 1 --> 0 --> 1。 暂时强制为快速跟踪 (21.01 = AUTO)。 成功重起之后:冻结 MSW,屏蔽 FW ,并且 6 秒之后恢复原来的 START MODE。 发出一个“AUTORESTARTED”警告。

降容运行功能

采用并联 R8i 逆变器模块的 ACS800 多传动系统具有降容运行功 能。例如如果一个并联 R8i 逆变器模块出现了故障,系统在限定

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3 - 41

第三章 – 软件描述

的电流下仍然可以持续运行。 1. 如果 ACS800 R8i 逆变器模块出现了故障: 2. 仔细阅读并遵守下面的安全指导。 3. 断开传动单元的电源。 4. 将故障的逆变器模块从主电路中切除。 5. 使被切除模块的充电监控功能无效。即,通过设置 ASFC-01 板 上的开关 S1~S3 到 DIS (=无效)位。 6. 接通电源。 7. 传动通过给出“INT CONFIG” 故障信息表明传动的配置不是初 始配置。 8. 如果用户想让系统在限制电流下继续运行,那么系统中现有的 逆变器模块数量必须写入参数 16.10 INT CONFIG USER。 9. 故障复位。 系统对 PPCS 电路自动重新配置,最大电流与实际逆变器的数 量和逆变器电流相符。 10. 传动单元可以重新启动。

3 - 42

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第四章 信号
概述
如何阅读信号表
本章介绍实际信号的测量和计算及传动的控制、状态、极限、故障和 警告字的内容。 在阅读信号表之前,建议您仔细阅读本说明。

信号
组名 +索引 1.1...1.31 1.41…1.42 2.1...2.16 2.18…2.25 3.2...3.32 4.1...4.4 5.1...5.32 6.1...6.32 7.1...7.3 8.1...8.23 9.1...9.39 说明 实际信号 实际信号 实际信号 信息 (保留) (保留) 控制字 状态字,极限字 故障字,报警字 Total
索引 单位: A

数量 33 24 20 4

3 11 23 118

05

(161.3) 说明: 类型: R

电流
测量到电机电流的绝对值 最大: 最小: 0 整数换算 10 == 1A

图 4 - 1一个实际信号表的样本
? ? 所有信号都是只读的。但是上位机系统能写控制字,但是它只能影 响到 RAM 存储器。 如果上位机系统用一个 Advant CONV_IB 元件来读写一个字的位, (例如 AUX CONTROL WORD 7.02)那么 B15 位对应着该元件 的 SIGN (符号)输出。 如果信号的类型是 R(实数),那么该信号具有一个在整数换算栏 中所描述的整数换算关系。例如,如果电流信号被读入到上位机系 统,那么整数 10 对应的电流值是 1 安培。所有读入和发送的值被 限制到 16 位(-32768...32767)。 可以从信号说明的左下角看到该信号的单位。 最大值和最小值按小数格式显示。 数据类型通过一个简短的缩写来给出: I= 16 位带符号整数 B = 布尔数 PB =组合布尔数 R = 实数

?

? ? ?

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4-1

第四章 – 信号

AMC 信号表
第 1 组 ACTUAL SIGNALS(实际信号)

1
01
索引

组名: 说明: 说明:

ACTUAL SIGNALS
测量或计算值

MOTOR SPEED FILT
根据速度反馈选择经过过滤的实际速度。滤波时间常数通过参数 50.12 MOTOR SP FILT TIME 调整。带脉冲编码器时,缺省的滤波时间常数是 500 ms 加上参数 50.06 SP ACT FILT TIME 的值。 最小: 最大: 整数换算: 参见参数 50.01

单位: rpm 类型: R

02
说明: 单位: rpm 类型: R
索引

SPEED ESTIMATED
内部计算的实际速度。 最小: 最大: 整数换算: 参见参数 50.01

03
索引 说明: 单位: rpm 类型: R

SPEED MEASURED
测量到的来自脉冲编码器的实际速度。 最小: 最大: 整数换算: 参见参数 50.01

04
说明: 单位: rpm 类型: R
索引

MOTOR SPEED
供速度控制器计算速度误差的实际速度。 最小: 最大: 整数换算: 参见参数 50.01

05
说明: Hz 类型: R 单位:
索引

FREQUENCY
电机频率的计算值. 最小: 最大: 整数换算: 100 == 1Hz

06
说明: 单位: A 类型: R
索引

MOTOR CURRENT
电机电流绝对值的测量值 最小: 最大: 整数换算: 10 == 1A

07
说明: 单位: % 类型: R
索引

MOTOR TORQ FILT2
按电机额定转矩百分比计算的经滤波的电机转矩。参见参数 25.07。 100 == 1% 最小: 最大: 整数换算:

08
说明: 单位: % 类型: R
索引

MOTOR TORQUE
用电机额定转矩百分比表示的电机转矩。 最小: 最大: 整数换算: 100 == 1%

09
说明: 单位: % 类型: R
索引

POWER
用电机额定功率百分比表示的电机功率。 最小: 最大: 整数换算: 10 == 1%

10
说明: V 单位: 类型: R
索引

DC VOLTAGE
DC 母线电压的测量值 最小: 最大: 整数换算: 1 == 1V

11
说明: 单位: V 类型: R
索引

MOTOR VOLTAGE
电机输出电压的计算值。 最小: 最大: 整数换算: 1 == 1 V

12
说明: 单位: °C 类型: R
索引

ACS800 TEMP
按摄氏度表示的散热片的温度。 最小: 最大: 整数换算: 1 == 1°

13
索引 说明: 单位: h 类型: R

TIME OF USAGE
系统送电的总时间。 最小: 最大: 整数换算: 1 == 1 h

14
说明: 单位: kWh 类型: R
索引

KILOWATT HOURS
系统累计的耗电量。 最小: 最大: 整数换算: 1 == 1 kWh

4-2

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第四章 – 信号
组名:
时间间隔: 10 ms

1
15
索引

ACTUAL SIGNALS
DI6-1 STATUS
软件中数字输入 DI7...DI1 的状态。 例: DI1 和 DI4 有效 表格式: 0001001 (CDP 312R 显示) DI 所在位置说明 654321 最小: 0 最大: 127

说明:

单位:

类型: I
时间间隔: 500 ms

整数换算:

1 == 1

16
索引

MOTOR 1 TEMP
用 °C (PT100 测量) 或 ?(PTC 测量)为单位表示的模拟输入通道 1 的值。 最小: 最大: 整数换算: 1 == 1° 或 1 ?

说明: 单位: °C 类型: R

17
索引

时间间隔: 500 ms

MOTOR 2 TEMP
用 °C (PT100 测量) 或 ?(PTC 测量)为单位表示的模拟输入通道 2 的值。 最小: 最大: 整数换算: 1 == 1° 或 1 ?

说明: 单位: °C 类型: R

18
说明: 单位: °C 类型: R
索引

MOTOR TEMP EST
当使用热模型(DTC 或 User 模式)进行电机热保护时,电机温度的计算值。 1 == 1° 最小: 最大: 整数换算:

19
索引

时间间隔: 100 ms

AI1 [V]
未经换算的模拟输入通道 1 的值。参见参数 13.01...13.02。 最小: 0 最大: 10 整数换算: 10000 == 10V 或 20 mA

单位:

说明: 类型: R
时间间隔: 100 ms

20
索引

AI2 [mA]
未经换算的模拟输入通道 1 的值。参见参数 13.04...13.05。 最小: 0 最大: 20 整数换算: 20000 == 20mA, 2 V 或 10 V

单位:

说明: 类型: R
时间间隔: 100 ms

21
索引

AI3 [mA]
未经换算的模拟输入通道 1 的值。参见参数 13.08...13.09. 20000 == 20mA 最小: 0 最大: 20 整数换算:

单位:

说明: 类型: R
时间间隔 l: 100ms

22
索引

RO3-1 STATUS
基本 I/O 板的继电器输出 RO3 ... RO1 的状态。 例: RO2 和 RO3 有效。 0000110 (CDP 312R 显示视图) 格式: RO name 321 最小: 0 最大: 整数换算:

说明:

单位:

类型:
时间间隔: 100 ms

23
索引

AO1 [mA]
以 mA 为单位的模拟输出 AO1 的值。关于信号选择和换算的内容,请参见参数组 15。 20000 == 20mA 最小: 0 mA 最大: 20 mA 整数换算:

说明: 单位: mA 类型: R

24
索引

时间间隔: 100 ms

AO2 [mA]
以 mA 为单位的模拟输出 AO2 的值。关于信号选择和换算的内容,请参见参数组 15。 20000 == 20mA 最小: 0 mA 最大: 20 mA 整数换算:

说明: 单位: mA 类型: R

25
索引

时间间隔: 100 ms

CONTROL MODE
所用的控制模式: 1 = 速度控制 2 =转矩控制(TORQ_REF_1 影响 TORQ REF 3 的输出) 最小: 1 最大: 2 整数换算:

说明:

单位:

类型: I
时间间隔:100 ms

26
索引

LED PANEL OUTPUT
NLMD-01 LED 板的输出监视。参见参数组 10。 最小: 最大: 整数换算: 1 == 1

说明: 单位: % 类型: R

ACS 800 固件手册系统软件 7.x

4-3

第四章 – 信号
组名:

1
27
索引

ACTUAL SIGNALS
CABLE TEMPERATURE
电机电缆热模型的输出监视。参见参数组 36。 最小: 0 % 最大: 100 % 整数换算: 1 == 1

说明: 单位: % 类型: R

28
说明: 单位: A 类型: R
索引

IU
U 相输出电流的测量值 最小: 0 A 最大: 300 A 整数换算: 1 == 1

29
索引 说明: 单位: A 类型: R

IV
V 相输出电流的计算值 最小: 0 A 最大: 300 A 整数换算: 1 == 1

30
说明: A 单位: 类型: R
索引

IW
W 相输出电流的测量值 最小: 0 A 最大: 300 A 整数换算: 1 == 1

31
索引

FAN ON-TIME
说明: 类型: R 传动冷却风机的运行时间。 注意: 通过 DriveWindow PC 工具软件可以对计数器复位。当更换风机时推荐将计数器复位。 1 == 1 最小: 0 A 最大: 300 A 整数换算:

单位: A

41
索引

EXT2 AI1
说明: 类型: I 说明: 类型: I I/O 扩展模块 EXT 2 模拟输入 AI1 的值。 整型值 20000 对应最大值。 最小: -20000 最大: 20000 整数换算:

单位:

1 == 1

42
索引

EXT2 AI2
I/O 扩展模块 EXT 2 模拟输入 AI2 的值。 整型值 20000 对应最大值。 最小: -20000 最大: 20000 整数换算:

单位:

1 == 1

第 2 组 ACTUAL SIGNALS(实际信号)

2
01

组名: 说明:

ACTUAL SIGNALS
在速度和转矩给定电路中的测量值或计算值。

SPEED REF2
类型: R 经过限幅环节的给定速度 最小: 18000rp 最大: 18000rpm m 整数换算: 参见参数 50.01

索引 说明:

单位: rpm

02
索引 说明:

SPEED REF3
类型: R 速度积分之后的给定速度。 最小: 18000rp 最大: 18000rpm m 整数换算: 参见参数 50.01

单位: rpm

03
索引 说明:

SPEED ERROR NEG
给定值和实际值之差。如参数 WINDOW_SEL_ON 有效, SPEED_ERROR_NEG 经过窗口功 能滤波。 see Par. 50.01 最小: 最大: 整数换算:

单位: %

类型: R

04
索引 说明:

TORQUE PROP REF
PID 控制器 P 部分的效果。PID 控制器的输出由输出参数 TORQUE PROP REF、 TORQUE INTEG REF 和 TORQ ACC COMP REF 组成。 100 == 1% 最小: 最大: 整数换算:

单位: %

类型: R

05
索引 说明:

TORQUE INTEG REF
PID 控制器 I 部分的效果。PID 控制器的输出由输出参数 TORQUE PROP REF、TORQUE INTEG REF、TORQ DER REF 和 TORQ ACC COMP REF 组成。 类型: R 最小: 最大: 整数换算: 100 == 1%

单位: %

4-4

ACS 800 固件手册系统软件 7.x

第四章 – 信号
组名:

2
06

ACTUAL SIGNALS
TORQUE DER REF
PID 控制器 D 部分的效果。PID 控制器的输出由输出参数 TORQUE PROP REF、TORQUE INTEG REF、TORQ DER REF 和 TORQ ACC COMP REF 组成。 100 == 1% 最小: 最大: 整数换算: 类型: f

索引 说明:

单位: %

07
索引 说明:

TORQ ACC COMP REF
类型: R 加速补偿输出。 最小: 最大: 整数换算: 100 == 1%

单位: %

08
索引 说明:

TORQUE REF 1
类型: R 经过限幅环节的转矩给定 最小: 最大: 整数换算: 100 == 1%

单位: %

09
索引 说明: 单位: % 类型: R

TORQUE REF 2
来自速度控制的最终转矩给定值。 最小: 最大: 整数换算: 100 == 1%

10
索引 说明:

TORQUE REF 3
类型: R 在转矩选择块之后的转矩给定值。 最小: 最大: 整数换算: 100 == 1%

单位: %

11
索引 说明:

TORQUE REF 4
类型: R TORQUE REF 3 和 LOAD COMPENSATION 之和。 最小: 最大: 整数换算: 100 == 1%

单位: %

12
索引 说明:

TORQUE REF 5
类型: R TORQUE REF 4 和 TORQUE STEP 之和。 最小: 最大: 整数换算: 100 == 1%

单位: %

13
索引 说明:

TORQ USED REF
类型: R 限幅转矩给定。这是内部转矩控制器的最终输出转矩。 最小: 最大: 整数换算: 100 == 1%

单位: %

14
索引 说明: 单位: % 类型: R

FLUX USED REF
所用的磁通给定。 最小: 最大: 整数换算: 10 == 1%

15
索引 说明:

FLUX ACT
类型: R 磁通实际值。 最小: 最大: 整数换算: 10 == 1%

单位: %

16
索引 说明:

dV/dt
速度积分发生器的输出的速度给定变化率,单位是 rpm/s。 最小: 最大: 整数换算: 参见参数 50.01

单位: rpm/s 类型: R

18
索引 说明: 单位: rpm 类型: R

SPEED REF4
速度误差计算之前的给定速度。 最小: -18000 rpm 最大: 18000rpm 整数换算: 参见参数 50.01

19
索引 说明:

DS SPEED REF
类型: R 来自主/从连接在从传动系统中被监视的速度给定。 最小: -18000 rpm 最大: 18000rpm 整数换算: 参见参数 50.01

单位: rpm

20
索引 说明: 单位: rpm 类型: R

DS TORQ REF A
来自主/从连接在从动系统中被监视的转矩给定。 最小: -18000 rpm 最大: 18000rpm 整数换算: See Parameter 50.01

21
索引 说明:

FIELDWK POINT ACT
类型: R 实际的弱磁点。 最小: 最大: 整数换算: 100 == 1%

单位: Hz

22
索引 说明:

TORQ FREQ LIM REF
类型: R 频率限制电路之后的转矩给定。 最小: 最大: 整数换算: 100 == 1%

单位: %

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4-5

第四章 – 信号
组名:

2
23

ACTUAL SIGNALS
TORQ DC LIM REF
类型: R DC 电压限制电路之后的转矩给定。 最小: 最大: 整数换算: 100 == 1%

索引 说明:

单位: %

24
索引 说明:

TORQ POW LIM REF
类型: R 功率限制电路之后的转矩给定。 最小: -600.00 最大: 600.00 整数换算: 10 == 1%

单位: %

25
说明: 单位: rpm 类型: R
索引

ADDITIVE SPEED REF
模拟输入速度给定,当给定加法功能起用时。此信号只用来监视。 最小: -18000 rpm 最大: 18000rpm 整数换算: 见参数 50.01

第 3 组 ACTUAL SIGNALS(实际信号)

3
02
索引

组名: 说明: 说明:

ACTUAL SIGNALS
数据值

APPLICATION OVERL
每个应用任务可能出现的过载可以通过这个信号探测出来。该信号是组合布尔格式。 应用任务 1 过载 位 0 1 应用任务 2 过载 2 应用任务 3 过载 3 应用任务 4 过载 4 应用任务 5 过载 5 应用任务 6 过载 6 最小: 0 最大: 整数换算: 1 == 1

单位:

类型: PB 说明: ? 类型: R 说明: mH 类型: R 说明: ? 类型: R 说明: ms 类型: R 说明: 类型: I

03
索引

RS
定子电阻估算值 RS 最小: 0 最大: 整数换算: 100 == 1 ?

单位:

04
索引

LS
定子电感估算值 LS 最小: 0 最大: 整数换算: 100 == 1 mH

单位:

05
索引

SIGMALS
估算值 σLS 最小: 0 最大: 整数换算: 100 == 1 ?

单位:

06
索引

TR
转子时间常数的估计值。 最小: 0 最大: 整数换算: 1 == 1 ms

单位:

07
索引

POS COUNT LOW
用脉冲数表示的位置计数器的值(低字)。 最小: 0 最大: 65536 整数换算: 1 == 1

单位:

08
索引

(160.11)
说明: 类型: I 说明: deg 类型: R

POS COUNT HIGH
用脉冲数表示的位置计数器的值(高字)。 最小: 0 最大: 65536 整数换算: 1 == 1

单位:

09
索引

POS COUNT DEGREES
用角度表示的位置计数器的值,当参数 50.07 POS COUNT MODE 选择 ROUND&DEG 时, 用角度表示的位置计数器的值。该信号和信号 3.10 POS COUNT ROUNDS 一起使用。 1 == 1 deg 最小: -360 deg 最大: 360 deg 整数换算:

单位:

10
索引

POS COUNT ROUNDS
说明: 类型: R 将参数 50.07 POS COUNT MODE 设置成 ROUND&DEG 时,用轴的总旋转圈数表示的位置 计数器的值。 1 == 1 最小: -8388608 最大: 8388608 整数换算:

单位:

4-6

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第四章 – 信号
组名:

3
11
索引

ACTUAL SIGNALS
DATALOG1 STATUS
数据记录器 1 的状态 B0 = 触发条件: 故障 B1 = 触发条件: 级别 B2 = 触发条件: 警告 B3 = 触发条件: 超极限值 B4 = B5 = 由用户触发 B6 = 由级别触发 B7 = 由差值触发 B8 = 初始化 B9 = 覆盖 (读指针达到了写指针) B10 = 满 B11 = 运行 B12 = 预置 B13 = B14 = 非预置

说明:

单位:

B15 = 类型: I 说明: °C 类型: R

最小:

-32768

最大:

32767

整数换算:

12
索引

PP 1 TEMP
对于并联变频器模块 1,用摄氏度表示的功率模块的最高温度。温度最高的 IGBT 模块在 NINT 板上通过 LEDs 指示。该测量只对于并联变频器有效。. 1 == 1 最小: 最大: 整数换算:

单位:

13
索引

PP 2 TEMP
说明: °C 类型: R 对于并联变频器模块 2,用摄氏度表示的功率模块的最高温度。温度最高的 IGBT 模块在 NINT 板上通过 LEDs 指示。该测量只对于并联变频器有效。 1 == 1 最小: 最大: 整数换算:

单位:

14
索引

PP 3 TEMP
说明: °C 类型: R 对于并联变频器模块 2,用摄氏度表示的功率模块的最高温度。温度最高的 IGBT 模块在 NINT 板上通过 LEDs 指示。该测量只对于并联变频器有效。 1 == 1 最小: 最大: 整数换算:

单位:

ACS 800 固件手册系统软件 7.x

4-7

第四章 – 信号
组名:

3
15
索引

ACTUAL SIGNALS
PP 4 TEMP
对于并联变频器模块 3,用摄氏度表示的功率模块最高温度。温度最高的 IGBT 模块在 NINT 板上通过 LEDs 指示。该测量只对于并联变频器有效。 1 == 1 最小: 最大: 整数换算:

说明: °C 类型: R

单位:

18
索引

TEMP DIF MAX
说明: C 类型: 说明: C 类型: 说明: 类型: 最小: -1000 最大: 1000 整数换算: 1 == 1

单位:

19
索引

PHASE U TEMP DIF
最小: -1000 最大: 1000 整数换算: 1 == 1

单位:

20
索引

PHASE V TEMP DIF
C 最小: -1000 最大: 1000 整数换算: 1 == 1

单位:

21
索引

PHASE W TEMP DIF
说明: C 类型: 说明: 类型: PB 说明: 类型: PB 最小: -1000 最大: 1000 整数换算: 1 == 1

单位:

31
索引

LCU ACT SIGNAL 1
来自于线侧逆变器的信号。该信号通过参数 95.03 LCU PAR1 SEL 设置。请参看 95 组参数。 1 == 1 最小: 最大: 整数换算:

单位:

32
索引

LCU ACT SIGNAL 2
来自于线侧逆变器的信号。该信号通过参数 95.04 LCU PAR1 SEL 设置。请参看 95 组参数。 1 == 1 最小: 最大: 整数换算:

单位:

第 4 组 INFRORMATION(信息)

4
01

组名: 说明:

INFORMATION
该信号组包含了 RMIO 板上的下装软件的信息。

SW PACKAGE VERSION

4-8

ACS 800 固件手册系统软件 7.x

第四章 – 信号
组名: 说明:

4
索引

INFORMATION
该信号给出关于下装的软件包的信息。

单位:

类型: C 说明: 类型: C 说明: 类型: C

最小:

最大:

02
索引

DTC SW VERSION
磁通软件版本。应用程序的该固定部分由电机控制、操作系统、DDCS 通道的通讯控制和控制 盘的 Modbus 软件组成。 最小: 最大:

单位:

03
索引

APPLIC SW VERSION
应用程序名称。应用程序的该部分已经用 PC 元件编程写入了。 最小: 最大:

单位:

ACS 800 固件手册系统软件 7.x

4-9

第四章 – 信号
04
索引

APBU EPLD VERSION
说明: 类型: C 该信号给出 APBU 逻辑软件版本信息。当 PPCC 通信链路成功建立后,该信号只读。 最小: 最大:

单位:

第 7 组 CONTROL WORDS(控制字)

7
01
索引

组名: 说明:
时间间隔: 10 ms

CONTROL WORDS
ABB 传动框架协议控制字。

MAIN CTRL WORD (MCW)


B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15
单位: 类型: I 最小:

名称 ON OFF 2 OFF 3 RUN RAMP_OUT_ZERO RAMP_HOLD RAMP_IN_ZERO RESET INCHING1 INCHING2 REMOTE_CMD 保留 保留 保留 保留 保留 -32768 最大: 32767

值 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

含义 进入“RDYRUN”状态 进入“OFF 状态 No OFF2 (急停或自由停车) 进入“ON INHIBIT“状态 No OFF 3 (急停) 进入“ON INHIBIT“状态 进入“RDYREF“状态 自由停车 无动作 强制速度积分的输出为零 无动作 停止速度积分 无动作 强制速度积分的输入为零 用一个上升沿进行故障复位 通过一个参数定义的恒速 1 通过一个参数定义的恒速 2 请求上位机控制该传动系统 只有 OFF 命令有效 (保留) (保留) (保留) (保留) (保留) 整数换算:

4 - 10

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第四章 – 信号
组名:
时间间隔: 10 ms

7
02
索引:

CONTROL WORDS
AUX CONTROL WORD 1 (ACW_1)
Bit B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 最小: RESTART_DLOG TRIGG_LOGGER RAMP_BYPASS BAL_RAMP_OUT FLUX ON DC FLUX ON HOLD_NCONT WINDOW_CTRL BAL_NCONT SYNC_COMMAND SYNC_DISABLE RESET_SYNC_RDY (保留) DO1 CONTROL DO2 CONTROL DO3 CONTROL -32768 最大: 32767 传动要求辅助控制字 重新启动数据记录器 (上升沿)。 触发数据记录器(上升沿) 旁路速度积分。 强迫积分输出。 Flux on DC (Flux off: 设置该位并将 MCW 第 3 位置 0)。 Flux on (零转矩)。 在速度控制器中保留该整数部分。 FALSE = ADD CONTROL, TRUE = Window Control。 强迫速度控制器输出。 位置计数: 同步命令。 位置计数: 禁止同步命令。 位置计数: 同步准备命令复位。 SW DO1 控制 (也可以参见参数 14.01, 14.02 和 98.03)。 SW DO2 控制 (也可以参见参数 14.04 和 98.03)。 SW DO3 控制 (也可以参见参数 14.06 和 98.04)。 整数换算: 传动要求辅助控制字 NDIO 扩展模块 1 DO1 控制。 NDIO 扩展模块 1 DO2 控制。 NDIO 扩展模块 2 DO1 控制。 NDIO 扩展模块 2 DO2 控制。

说明: 不可用 不可用

单位:

类型: I
时间间隔: 10 ms

03
索引:

AUX CONTROL WORD 2 (ACW_2)
Bit B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 最小: EXT1_DO1 CONTROL EXT1_DO2 CONTROL EXT2_DO1 CONTROL EXT2_DO2 CONTROL

说明:

USER MACRO CTRL

宏变更请求。 TRUE= macro 2, FALSE= macro 1

单位:

类型: I

-32768

最大: 32767

整数换算:

ACS 800 固件手册系统软件 7.x

4 - 11

第四章 – 信号

第 8 组 STATUS WORDS(状态字)

8
01
索引

组名: 说明:
时间间隔: 10 ms

STATUS WORDS
根据 ABB 传动框架协议的传动系统状态信号。

MAIN STATUS WORD (MSW)


输入

B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15
单位: 类型: I 最小:

名称 RDYON RDYRUN RDYREF TRIPPED OFF_2_STA OFF_3_STA SWC ON INHIB ALARM AT_SETPOINT REMOTE ABOVE_LIMIT ... INTERNAL_INTERLOCK

值 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

含义 准备接通 不准备接通 准备运行 不准备运行 允许运行 (RUNNING) 禁止运行 故障 No OFF 2 OFF 2 No OFF 3 OFF3 禁止接通 警告 在允许范围内的设定值/实际值监视 外部控制 本地控制 频率或速度大于参数 50.10 Speed Above Limit (保留) 电机型号参数已输入并且无防误起 (保留) (保留) (保留)

-32768

最大: 32767

整数换算:

4 - 12

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第四章 – 信号
组名:
时间间隔: 10 ms

8
02
索引

STATUS WORDS
AUX STATUS WORD (ASW)
位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 最小: 传动要求辅助状态字 可以读取数据记录器的内容。 LOGG_DATA_READY 实际速度超出了定义的窗口值。 OUT_OF_WINDOW 急停功能失效。 EMERG_STOP_COAST 在电机中已经建立了磁场。 MAGNETIZED 外部联锁 (DI2)阻止运行。 RUN_DISABLED 位置计数器同步准备状态。 SYNC_RDY 在组 99 设置之后无启动命令。 1_START_NOT_DONE 电机识别运行已经完成。 IDENTIF_RUN_DONE 防误起功能有效。 START_INHIBITION 受控于一个限制值 (参见信号 8.03-8.04)。 LIMITING 传动系统的控制模式是转矩控制。 TORQ_CONTROL 电机实际转速低于零转速极限。 ZERO_SPEED 选择内部速度反馈。 INTERNAL_SPEED_FB CH2 主机/从机连接中断。 M_F_COMM_ERR_ASW 用户宏 1 有效。 USER MACRO 1 用户宏 2 有效 USER MACRO 2 -32768 最大: 32767 整数换算:

说明:

单位:

类型: I
时间间隔: 2 ms

03
索引

LIMIT WORD 1
TORQ_MOTOR_LIM B0 SPC_TORQ_MIN_LIM B1 SPC_TORQ_MAX_LIM B2 TORQ_USER_CUR_LIM B3 TORQ_INV_CUR_LIM B4 TORQ_MIN_LIM B5 TORQ_MAX_LIM B6 TREF_TORQ_MIN_LIM B7 TREF_TORQ_MAX_LIM B8 FLUX_MIN_LIMIT B9 FREQ_MIN_LIMIT B10 FREQ_MIN_LIMIT B11 DC_UNDERVOLT_LIM B12 DC_OVERVOLT_LIM B13 TORQUE_LIMIT B14 FREQ_LIMIT B15 最小: -32768 最大: 32767

说明:

单位:

类型: I
时间间隔: 10 ms

整数换算: POWER MOTORING LIMIT 有效。 POWER GENERATING LIMIT 有效。 (保留) 整数换算:

04
索引

LIMIT WORD 2
B0 B1 B2…15 P MOT LIM P GEN LIM 最大: 32767

说明:

单位:

类型: I

最小: -32768

ACS 800 固件手册系统软件 7.x

4 - 13

第四章 – 信号
组名:
时间间隔: 10 ms

8
05
索引

STATUS WORDS
DI STATUS WORD
位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 EXT1_DI1 EXT1_DI2 EXT1_DI3 EXT2_DI1 EXT2_DI2 EXT2_DI3 DI7 (DIIL) 传动要求辅助状态字 RMIO 板数字输入 1 的状态。 RMIO 板数字输入 2 的状态。. RMIO 板数字输入 3 的状态。 RMIO 板数字输入 4 的状态。 RMIO 板数字输入 5 的状态。 RMIO 板数字输入 6 的状态。 RMIO 扩展模块 1 数字输入 1 的状态。 RMIO 扩展模块 1 数字输入 2 的状态。 RMIO 扩展模块 1 数字输入 3 的状态。 RMIO 扩展模块 2 数字输入 1 的状态。 RMIO 扩展模块 2 数字输入 2 的状态。 RMIO 扩展模块 2 数字输入 3 的状态。 RMIO 板数字输入 7 的状态。

说明:

单位:

类型: I

最小:

-32768

如果安装了 RMIO 扩展模块,参见参数 98.03...98.05 和第 三章 - I/O 配置, 数字输入。 最大: 32767 整数换算:

4 - 14

ACS 800 固件手册系统软件 7.x

第四章 – 信号
组名:
时间间隔: 10 ms

8
06
索引

STATUS WORDS
AUX STATUS WORD 2
位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 最小: 位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 FAN ON CMD 传动系统专用辅助状态字 2 用于数字输出控制的电机风扇控制信号。

说明:

单位:

类型: I 说明:

-32768

最大: 32767

整数换算:

07
索引

LIMIT WORD INV
电流积分器 200% 电流积分器 150% 低频时 IGBT 模块温度偏高。 IGBT 模块温度偏高。 IGBT 模块温度超过了温度模型中的值。 IGBT 过载超过了温度模型中的值。 逆变器的最大功率限值 (内部限制是参数 INV POWER LIM)。如果网侧变流器没有 带制动斩波器,发电机侧功率限值直接根据内部参数 MAX BRAKING POWER 进 行计算。 逆变器跳闸电流 (内部限值是 INV TRIP CURRENT%)。 逆变器最大电流限制 (内部限值是 OVERLOAD CURR LIM)。 持续功率限制。 持续输出电流限制。 由于 Reduced Run 造成的最大持续输出电流限制。 由于 Reduced Run 造成的最大输出电流限制。

B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15

单位:

类型: PB

最小:

0

最大: 65535

整数换算:

ACS 800 固件手册系统软件 7.x

4 - 15

第四章 – 信号
组名:

8
20
索引

STATUS WORDS
INV ENABLE WORD
当参数 98.12 FUSE SWITCH CTRL 激活时,如果下面这 些位的值是 TRUE ,那么表明每个 ACS800 R8i 逆变器模 块的直流开关已经闭合,中间电路充电完毕,允许逆变器 启动。 逆变器模块 1 准备运行 逆变器模块 2 准备运行 逆变器模块 3 准备运行 逆变器模块 4 准备运行 逆变器模块 5 准备运行 逆变器模块 6 准备运行 逆变器模块 7 准备运行 逆变器模块 8 准备运行 逆变器模块 9 准备运行 逆变器模块 10 准备运行 逆变器模块 11 准备运行 逆变器模块 12 准备运行

说明:

单位:

位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 类型: PB 最小: 说明: 位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15

INV1 ENABLED INV2 ENABLED INV3 ENABLED INV4 ENABLED INV5 ENABLED INV6 ENABLED INV7 ENABLED INV8 ENABLED INV9 ENABLED INV10 ENABLED INV11 ENABLED INV12 ENABLED

0

最大: 65535

整数换算: 下面各位表明了防止意外启动电路的状态。 禁止逆变器模块 1 启动 禁止逆变器模块 2 启动 禁止逆变器模块 3 启动 禁止逆变器模块 4 启动 禁止逆变器模块 5 启动 禁止逆变器模块 6 启动 禁止逆变器模块 7 启动 禁止逆变器模块 8 启动 禁止逆变器模块 9 启动 禁止逆变器模块 10 启动 禁止逆变器模块 11 启动 禁止逆变器模块 12 启动

21
索引

START INHIBI WORD
INV1 START INHIB INV2 START INHIB INV3 START INHIB INV4 START INHIB INV5 START INHIB INV6 START INHIB INV7 START INHIB INV8 START INHIB INV9 START INHIB INV10 START INHIB INV11 START INHIB INV12 START INHIB

单位:

类型: PB

最小:

0

最大: 65535

整数换算:

4 - 16

ACS 800 固件手册系统软件 7.x

第四章 – 信号
组名:

8
22
索引

STATUS WORDS
INT CONFIG WORD
位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 最小: 0 APBU 44 支路单元找到了逆变器单元。 找到逆变器 1 找到逆变器 2 找到逆变器 3 找到逆变器 4 找到逆变器 5 找到逆变器 6 找到逆变器 7 找到逆变器 8 找到逆变器 9 找到逆变器 10 找到逆变器 11 找到逆变器 12

说明:

单位:

类型: PB 说明:

最大: 65535 线侧逆变器状态字。 RDY ON RDY RUN RDY REF TRIPPED

整数换算:

23
索引

LCU STATUS WORD
位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 类型: PB 最小: 1=准备上电(无故障) 1=准备运行 1=运行使能 1=故障

ALARM MODULATING REMOTE NET OK

1=报警 1=线侧逆变器调制 1=传动控制:远程 1=电网电压正常

CHARGING 0 最大: 65535

1=充电接触器闭合 整数换算: 1==1

单位:

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4 - 17

第四章 – 信号

第 9 组 FAULT WORDS(故障字)

9
01
索引

组名: 说明:
时间间隔: 500 ms

FAULT WORDS
传动系统的故障信号。

FAULT WORD 1
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 最小: SHORT CIRC OVERCURRENT DC OVERVOLT ACS 800 TEMP EARTH FAULT MOTOR TEMP M MOTOR TEMP SYSTEM_FAULT UNDERLOAD OVERFREQ CH2 COM LOS SC (INU1) SC (INU2) SC (INU3) SC (INU4) -32768 最大: 32767 主电路短路。 过流。 中间电路直流电压过压。 功率模块过热。 接地故障。 电机过热 (测量值)。 电机过热 (计算值)。 系统故障字 9.03 指示的故障。 欠载故障。参见参数 30.16。 超速故障。 (保留) CH2 主机/从机通讯故障。 并联 INU 1 短路。 并联 INU 2 短路。 并联 INU 3 短路。 并联 INU 4 短路。 整数换算: 电源电压脉动大。 组 99 中没有输入电机数据。 中间电路直流电压过压 电机电缆过热。 DI2 外部联锁有效。 转速测量故障。 CH1 的 I/O 设备故障。 传动装置柜体过热 (NIOC-01 测量)。 (保留) 开关频率过高故障。 AI2 或 AI3 的电流型输入低于 4 mA 。 NINT 板电流测量或通讯故障。 CH0 通讯中断。 本地控制失灵。 电机堵转。 电机回路故障。 整数换算:

说明:

单位:

类型: I
时间间隔: 500 ms

02
索引

FAULT WORD 2
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 最小: SUPPLY PHASE NO MOTOR DATA DC UNDERVOLT CABLE TEMP RUN DISABLD ENCODER FLT IO FAULT CABIN TEMP F OVER SWFREQ AI<MIN FUNC PPCC LINK CH0 COM LOS PANEL LOST MOTOR STALL MOTOR PHASE -32768 最大: 32767

说明:

单位:

类型: I

4 - 18

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第四章 – 信号
组名:

9
03
索引

FAULT WORDS
SYSTEM FAULT WORD
位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 最小: 位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 最小: FLT (F1_7) USER MACRO FLT (F1_4) FLT (F1_5) FLT (F2_12) FLT (F2_13) FLT (F2_14) FLT (F2_15) FLT (F2_16) FLT (F2_17) FLT (F2_18) FLT (F2_19) FLT (F2_3) FLT (F2_1) FLT (F2_0) -32768 最大: 32767 工厂缺省参数文件错误。 用户宏文件错误。 FPROM 运行错误。 FPROM 数据错误。 内部时间 T2 溢出 (100?s)。 内部时间 T3 溢出(1ms)。 内部时间 T4 溢出(50ms)。 内部时间 T5 溢出(1s)。 状态机器溢出。 应用程序执行错误。 应用程序执行错误。 非法指令。 寄存器堆栈溢出。 系统堆栈上溢。 系统堆栈下溢。 整数换算:

说明:

单位:

类型: I
时间间隔: 500 ms

04
索引

ALARM WORD 1
START INHIBI EM STOP MOTOR TEMP M MOTOR TEMP ACS 800 TEMP ENCODER ERR T MEAS ALM DIO ALARM AIO ALARM EXT DIO ALM EXT AIO ALM CH2 COM LOS 防误起功能有效。 急停功能有效 DI1=0。 电机过热 (测量值)。 热模型过热警告。 功率模块过热。 脉冲编码器错误。参见参数 50.05。 温度测量故障。 基本数字 I/O 警告(NIOC-01)。 基本模拟 I/O 警告(NIOC-01)。 扩展数字 I/O 警告 (NDIO)。 扩展模拟 I/O 警告 (NAIO)。 CH2 主/从通讯错误。

说明:

单位:

类型: I

EARTH FAULT SAFETY SWITC -32768 最大: 32767

接地故障。 安全开关警告。 整数换算:

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4 - 19

第四章 – 信号
组名:
时间间隔: 500 ms

9
05
索引

FAULT WORDS
ALARM WORD 2
位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 最小: 位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 最小: MOTOR FAN UNDERLOAD INV OVERLOAD CABLE TEMP 没有收到外部电机风扇电路的确认信号。 欠载。 变频器过载 电机电缆过热。 (未用) (未用) (未用) 恢复 'powerfail.ddf’时错误。 恢复 'powerdown.ddf’时错误。 电机堵转。 AI2 或 AI3 电流型输入低于 4 mA 。 CH0 的 DDCS 通讯暂停。 APBU 44 备用电池电压低报警。 本地控制丢失。 在自动重启期间 DC 欠压。 如果自动重启功能有效 (参见参数 21.09),在供电中断 后电机已经被重新启动。 整数换算:

说明:

POWFAIL FILE POWDOWN FILE MOTOR STALL AI<最小 FUNC CH0 TIMEOUT BATT FAILURE PANEL LOST DC UNDERVOLT RESTARTED -32768 最大: 32767

单位:

类型: I
时间间隔: 500 ms

06
索引

ALARM WORD 3

说明:

LINE CONV ERR START INHIBI INT CONFIG

进线变流器故障。用于 ACS800-11 或 ACS800-17。

运行期间防误启动电路激活 R8i 逆变器模块与硬件配置不匹配。

ENCODER A<>B DC HIGH RISE 编码器输出相序错误。 直流回路充电电压过高。

单位:

类型: I

-32768

最大: 32767

整数换算:

4 - 20

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第四章 – 信号
组名:
时间间隔: 2 ms

9
07
索引

FAULT WORDS
INT FAULT INFO
该字包括了从故障 PPCC LINK 、OVERCURRENT 、 EARTH FAULT 和 SHORT CIRCUIT 发生处收集到的 信息。 在一个短路故障中,0…4 位表示出故障源,B6…B11 给出详细信息。 位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 AINT/RINT 1 FAULT AINT/RINT 2 FAULT AINT/RINT 3 FAULT AINT/RINT 4 FAULT APBU FAULT U-PH SC U U-PH SC L V-PH SC U V-PH SC L W-PH SC U W-PH SC L AINT/RINT 1 板故障 * AINT/RINT 2 板故障 * AINT/RINT 3 板故障 * AINT/RINT 4 板故障 * APBU 板故障 * (光纤分配器板) U 相上桥臂 IGBT(s) 短路 U 相下桥臂 IGBT(s) 短路 V 相上桥臂 IGBT(s) 短路 V 相下桥臂 IGBT(s) 短路 W 相上桥臂 IGBT(s) 短路 W 相下桥臂 IGBT(s) 短路

说明:

单位:

类型: I
时间间隔: 2 ms

最小:

-32768

最大: 32767

* 只用于并联变频器。AINT 0 连接到 APBU CH1, AINT 1 连接到 CH2 等。 整数换算:

13
索引

CURRENT UNBALACE
位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 CUR UNBAL 1 CUR UNBAL 2 CUR UNBAL 3 CUR UNBAL 4 CUR UNBAL 5 CUR UNBAL 6 CUR UNBAL 7 CUR UNBAL 8 CUR UNBAL 9 CUR UNBAL 10 CUR UNBAL 11 CUR UNBAL 12 逆变器模块 1 电流不平衡故障 逆变器模块 2 电流不平衡故障 逆变器模块 3 电流不平衡故障 逆变器模块 4 电流不平衡故障 逆变器模块 5 电流不平衡故障 逆变器模块 6 电流不平衡故障 逆变器模块 7 电流不平衡故障 逆变器模块 8 电流不平衡故障 逆变器模块 9 电流不平衡故障 逆变器模块 10 电流不平衡故障 逆变器模块 11 电流不平衡故障 逆变器模块 12 电流不平衡故障

说明:

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4 - 21

第四章 – 信号
组名: 类型: PB
时间间隔: 2 ms

9
单位:

FAULT WORDS
最小: 位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 最小: 位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 0 最大: 65535 整数换算:

14
索引

OVERCURRENT FAULT
OVERCURR 1 OVERCURR 2 OVERCURR 3 OVERCURR 4 OVERCURR 5 OVERCURR 6 OVERCURR 7 OVERCURR 8 OVERCURR 9 OVERCURR 10 OVERCURR 11 OVERCURR 12 逆变器模块 1 过流故障 逆变器模块 2 过流故障 逆变器模块 3 过流故障 逆变器模块 4 过流故障 逆变器模块 5 过流故障 逆变器模块 6 过流故障 逆变器模块 7 过流故障 逆变器模块 8 过流故障 逆变器模块 9 过流故障 逆变器模块 10 过流故障 逆变器模块 11 过流故障 逆变器模块 12 过流故障

说明:

单位:

类型: PB
时间间隔: 2 ms

0

最大: 65535

整数换算:

15
索引

SHORT CIRC FAULT
SC INV 1 U 1 SC INV 1 U 2 SC INV 1 U 3 SC INV 1 U 4 SC INV 1 U 5 SC INV 1 U 6 SC INV 1 U 7 SC INV 1 U 8 SC INV 1 U 9 SC INV 1 U 10 SC INV 1 U 11 SC INV 1 U 12 SC PHASE U SC PHASE V SC PHASE W 逆变器模块 1 短路故障 逆变器模块 2 短路故障 逆变器模块 3 短路故障 逆变器模块 4 短路故障 逆变器模块 5 短路故障 逆变器模块 6 短路故障 逆变器模块 7 短路故障 逆变器模块 8 短路故障 逆变器模块 9 短路故障 逆变器模块 10 短路故障 逆变器模块 11 短路故障 逆变器模块 12 短路故障 逆变器模块 U 相短路 逆变器模块 V 相短路 逆变器模块 W 相短路

说明:

4 - 22

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第四章 – 信号
组名: 类型: PB
时间间隔: 2 ms

9
单位:

FAULT WORDS
最小: 位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 最小: 位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 0 最大: 65535 整数换算:

16
索引

OVERTEMP WORD
ACS TEMP INV1 ACS TEMP INV2 ACS TEMP INV3 ACS TEMP INV4 ACS TEMP INV5 ACS TEMP INV6 ACS TEMP INV7 ACS TEMP INV8 ACS TEMP INV9 ACS TEMP INV10 ACS TEMP INV11 ACS TEMP INV12 OVERTEMP PHASE U OVERTEMP PHASE V OVERTEMP PHASE W 0 最大: 65535 逆变器模块 1 过温 逆变器模块 2 过温 逆变器模块 3 过温 逆变器模块 4 过温 逆变器模块 5 过温 逆变器模块 6 过温 逆变器模块 7 过温 逆变器模块 8 过温 逆变器模块 9 过温 逆变器模块 10 过温 逆变器模块 11 过温 逆变器模块 12 过温 U 相过温 V 相过温 W 相过温 整数换算:

说明:

单位:

类型: PB
时间间隔: 2 ms

17
索引

TEMP DIF FLT WORD
TEMPD INV1 TEMPD INV2 TEMPD INV3 TEMPD INV4 TEMPD INV5 TEMPD INV6 TEMPD INV7 TEMPD INV8 TEMPD INV9 TEMPD INV10 TEMPD INV11 TEMPD INV12 TEMPD PHASE U TEMPD PHASE V TEMPD PHASE W 逆变器模块 1 温差过高故障 逆变器模块 2 温差过高故障 逆变器模块 3 温差过高故障 逆变器模块 4 温差过高故障 逆变器模块 5 温差过高故障 逆变器模块 6 温差过高故障 逆变器模块 7 温差过高故障 逆变器模块 8 温差过高故障 逆变器模块 9 温差过高故障 逆变器模块 10 温差过高故障 逆变器模块 11 温差过高故障 逆变器模块 12 温差过高故障 U 相温差过高 V 相温差过高 W 相温差过高

说明:

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4 - 23

第四章 – 信号
组名: 类型: PB
时间间隔: 2 ms

9
单位:

FAULT WORDS
最小: 位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 最小: 位 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 最小: 0 最大: 65535 整数换算:

18
索引

TEMP DIF ALM WORD
TEMPD INV1 TEMPD INV2 TEMPD INV3 TEMPD INV4 TEMPD INV5 TEMPD INV6 TEMPD INV7 TEMPD INV8 TEMPD INV9 TEMPD INV10 TEMPD INV11 TEMPD INV12 TEMPD PHASE U TEMPD PHASE V TEMPD PHASE W 0 最大: 65535 逆变器模块 1 温差过高报警 逆变器模块 2 温差过高报警 逆变器模块 3 温差过高报警 逆变器模块 4 温差过高报警 逆变器模块 5 温差过高报警 逆变器模块 6 温差过高报警 逆变器模块 7 温差过高报警 逆变器模块 8 温差过高报警 逆变器模块 9 温差过高报警 逆变器模块 10 温差过高报警 逆变器模块 11 温差过高报警 逆变器模块 12 温差过高报警 U 相温差过高 V 相温差过高 W 相温差过高 整数换算:

说明:

单位:

类型: PB
时间间隔: 2 ms

20
索引

AP ALARM and FAULT WORD (AP AFW)
用户可以自定义的警告和故障字。该字可以用于自定义编程,通常可以用于表示现 场总线的信息。

说明:

单位:

类型: PB 说明: 类型: I 说明: 类型: I 说明: 类型: I 说明:

0

最大: 65535

整数换算:

30
索引

FAULT CODE 1 LAST
最近一次故障的现场总线代码。该代码也显示在故障记录器中。关于该代码的详细信息,请参 见第 8 章 – 故障跟踪 。 最小: 0 最大: FFFF 整数换算:

单位:

31
索引

FAULT CODE 2 LAST
倒数第 2 次故障的现场总线代码。 最小: 0 最大: FFFF 整数换算:

单位:

32
索引

FAULT CODE 3 LAST
倒数第 3 次故障的现场总线代码。 最小: 0 最大: FFFF 整数换算:

单位:

33
索引

FAULT CODE 4 LAST
倒数第 4 次故障的现场总线代码。

4 - 24

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第四章 – 信号
组名: 类型: I 说明: 类型: I 说明: 类型: I 说明: 类型: I 说明: 类型: I 说明: 类型: I 说明: 类型: I

9
单位:

FAULT WORDS
最小: 0 最大: FFFF 整数换算:

34
索引

FAULT CODE 5 LAST
倒数第 5 次故障的现场总线代码。 最小: 0 最大: FFFF 整数换算:

单位:

35
索引

WARN CODE 1 LAST
最近一次警告的现场总线代码。该代码也显示在故障记录器中。 该代码的详细信息,请参见第 8 章 – 故障跟踪 。 最小: 0 最大: FFFF 整数换算:

单位:

36
索引

WARN CODE 2 LAST
倒数第 2 次警告的现场总线代码。 最小: 0 最大: FFFF 整数换算:

单位:

37
索引

WARN CODE 3 LAST
倒数第 3 次警告的现场总线代码。 最小: 0 最大: FFFF 整数换算:

单位:

38
索引

WARN CODE 4 LAST
倒数第 4 次警告的现场总线代码。 最小: 0 最大: FFFF 整数换算:

单位:

39
索引

WARN CODE 5 LAST
倒数第 5 次警告的现场总线代码。 最小: 0 最大: FFFF 整数换算:

单位:

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4 - 25

第四章 – 信号

4 - 26

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第五章 参数
概述 参数组
本章介绍了每个参数的功能和每个参数的有效选择。 根据参数的功能将参数分组。下表说明了参数组的结构。 ACS 800 参数
组号 + 索引 10.01...10.11 11.01…11.02 13.01...13.16 14.01...14.12 15.01...15.24 16.01...16.14 17.01...17.03 18.01...18.02 19.01...19.08 20.01...20.18 21.01...21.12 22.01...22.08 23.01...23.16 24.01...24.20 25.01...25.07 26.01...26.07 27.01...27.08 28.01...28.11 29.01...29.04 30.01...30.32 31.01…31.04 34.01…34.05 35.01...35.04 36.01...36.02 50.01...50.14 51.01...51.33 53.01...66.03 70.01...71.1 90.01...90.18 91.01...91.06 92.01...92.18 93.01...93.06 97.01 98.01...98.11 99.01...99.13 说明 启动/停止/方向 I/O 给定选择 模拟输入 数字输出 模拟输出 系统控制输入 直流制动 显示盘控制 数据存储 极限值 启动/停止功能 加速/减速 速度给定 速度控制 转矩给定 转矩给定处理 磁通控制 电机模型 标量控制 故障功能 故障功能 制动斩波器 电机风机控制 电机电缆 速度测量 主适配器 自定义编程 DDCS 控制和 DriveBus 通讯 数据集接收地址 数据集接收地址 数据集发送地址 数据集发送地址 传动 可选模块 启动数据 总计 数量 11 2 16 12 24 10 3 2 8 18 12 8 16 20 7 7 6 11 4 32 4 5 4 2 14 33 164 21 18 6 18 6 1 8 13 546

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5- 1

第五章 - 参数

如何阅读参数表

在阅读参数表之前,建议您仔细阅读本说明。 ? 由 DriveWindow 或 CDP 312 R 改变的参数保存到 FPROM 存储器中, 由上位机系统改变的参数只保存到 RAM 中。 ? 如果上位机系统用 Advant CONV_IB 元件单独读写一个字的某些位(例 如 AUX CONTROL WORD 7.02),那么 B15 位对应着该元件的 SIGN 输出。 来自 DriveWindow 和控制盘的参数值用十进制数表示。 参数说明的左下角给出了此参数值的单位。 最大值、最小值和缺省值用十进制数表示。 数据类型用下面的缩写代码表示: I = 16 位整型信号 B = 布尔型 PB = 组合布尔型 R = 实型 上位机系统和传动系统之间的通讯采用 16 位整数值(-32768...32767)。 为了改变来自上位机系统的参数值,必须使用在整数换算栏中给出的信 息将参数进行换算。

? ? ? ?

?

例 1: 如果 TREF TORQMAX (实型) 由上位机系统设置, 那么整数值 100 对应的是 1 % (参见下表)。

图 5-1 参数表样本
例 2: 来自上位机系统的给定速度 ? 参数 23.01 SPEED REF 给出给定转速输入值。 整数换算栏中注明了 “参见参数 50.01”。参数 50.01 定义了电机转速的最大给定值(单位是 rpm) (对于上位机系统是 20000 )。因此,从上位机系统将数值 20000 传送到参数 23.01 中将其设置成参数 50.01 给出的用 rpm 为单位的给定 速度。

5-2

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第五章 - 参数

第 10 组 DIGITAL INPUTS(数字输入)

10
01
索引:

组名: 说明: 说明:

DIGITAL INPUTS
此参数组定义了数字输入功能。

START/STOP
将参数 98.02 COMM MODULE 的值改成 NO 或 使用参数 10.07 HAND/AUTO 的选项 HAND 激 活 I/O 控制时,此参数表示命令 Start/Stop 的数字输入。 1 = NO 2 = DI3 上升沿触发 (0->1), 0 = 停止 3 = DI4 上升沿触发 (0->1), 0 = 停止 4 = DI5 上升沿触发 (0->1), 0 = 停止 5 = DI6 上升沿触发 (0->1), 0 = 停止 6 = EXT2 DI1 上升沿触发 (0->1), 0 = 停止, NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 7 = EXT2 DI2 上升沿触发 (0->1), 0 = 停止,NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 8 = EXT2 DI3 上升沿触发 (0->1), 0 = 停止, RDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 设为 EXTEND. 9 = DI7 上升沿触发 (0->1), 0 = 停止 最小值: 1 最大值: 9 缺省值: 1 整数换算:

单位:

类型: I 说明:

02
索引:

DIRECTION
如果在 I/O 控制中通过参数 13.12 MINIMUM AI1 选择了单极型给定速度,那么此参数将电机的旋 转方向固定为 FORWARD 或 REVERSE。 注意: 可以通过将参数 98.02 COMM MODULE 设置成 NO 或在参数 10.07 HAND/AUTO 中选 择 HAND 来激活 I/O 控制。 1 = FORWARD 2 = DI3 1 = 反向, 0 = 正向 3 = DI4 1 = 反向, 0 = 正向 4 = DI5 1 = 反向, 0 = 正向 5 = DI6 1 = 反向, 0 = 正向 6 = EXT2 DI1 1 = 反向, 0 = 正向,RDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 7 = EXT2 DI2 1 = 反向, 0 = 正向,RDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 8 = EXT2 DI3 1 = 反向, 0 = 正向,RDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 9 = DI7 1 = 反向, 0 = 正向 最小值: 1 最大值: 9 缺省值: 1 整数换算:

单位:

类型: I 说明:

03
索引:

RESET
将参数 98.02 COMM MODULE 的值改成 NO 或 使用参数 10.07 HAND/AUTO 的选项 HAND 激 活 I/O 控制时,此参数表示 Reset 功能的数字输入。 1 = NO 2 = DI3 上升沿复位 (0->1)。 3 = DI4 上升沿复位 (0->1)。 4 = DI5 上升沿复位 (0->1)。 5 = DI6 上升沿复位 (0->1)。 6 = EXT2 DI1 上升沿复位 (0->1),RDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 7 = EXT2 DI2 上升沿复位 (0->1),RDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 8 = EXT2 DI3 上升沿复位 (0->1),RDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 9 = DI7 上升沿复位 (0->1), 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 最小值: 1 最大值: 9 缺省值: 4 整数换算:

单位:

类型: I

ACS 800 固件手册系统软件 7.x

5-3

第五章 - 参数

10
04
索引:

组名:

DIGITAL INPUTS
SYNC CMD
此参数用于位置计数 SYNC COMMAND 的数字输入。对于由(7.02)ACW 第 9 位设置的同步来 说,这是一个更快捷的选择。 1 = NO (缺省) 2 = DI3 高电平 = SYNC COMMAND 3 = DI4 高电平= SYNC COMMAND 4 = DI5 高电平= SYNC COMMAND 5 = DI6 高电平= SYNC COMMAND 6 = EXT2 DI1 高电平= SYNC COMMAND,RDIO I/O 扩展模块 2。 参数(98.04) DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 7 = EXT2 DI2 高电平= SYNC COMMAND,RDIO I/O 扩展模块 2。 参数(98.04) DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 8 = EXT2 DI3 高电平= SYNC COMMAND,RDIO I/O 扩展模块 2。 参数(98.04) DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 9 = DI7 高电平= SYNC COMMAND 最小值: 1 最大值: 9 缺省值: 1 整数换算:

说明:

单位:

类型: I 说明:

05
索引:

KLIXON
此参数用于电机过热保护的数字输入。可以自由选择温度开关(KLIXON)或温度继电器的输入,但 是 PTC 传感器只能连接到 I/O 板 RMIO 的 D16 上。参见第二章“电机保护”。 1 = NO (缺省) 2 = DI3 高电平= OK, 低电平= 跳闸 3 = DI4 高电平= OK, 低电平= 跳闸 4 = DI5 高电平= OK, 低电平= 跳闸 5 = DI6 高电平= OK, 低电平= 跳闸 6 = EXT2 DI1 高电平= OK, 低电平= 跳闸,NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 7 = EXT2 DI2 高电平= OK, 低电平= 跳闸,NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 8 = EXT2 DI3 高电平= OK, 低电平= 跳闸,NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 9 = DI7 高电平= OK, 低电平= 跳闸 1 最小值: 最大值: 9 缺省值: 1 整数换算:

单位:

类型: I 说明:

06
索引:

MOTOR FAN ACK
此参数用来选择电机风扇故障诊断确认信号源。确认信号表明风扇电机接触器是闭合的。参见参 数组 35。 1 = NO 不要求确认信号。无故障或警告。(缺省) 2 = DI3 高电平=确认信号有效 3 = DI4 高电平=确认信号有效 4 = DI5 高电平=确认信号有效 5 = DI6 高电平=确认信号有效 6 = EXT2 DI1 高电平=确认信号有效, NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 7 = EXT2 DI2 高电平=确认信号有效, NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 8 = EXT2 DI2 高电平=确认信号有效, NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 9 = DI7 高电平=确认信号有效 最小值: 1 最大值: 9 缺省值: 1 整数换算:

单位:

类型: I

5-4

ACS 800 固件手册系统软件 7.x

第五章 - 参数

10
07
索引:

组名:

DIGITAL INPUTS
HAND/AUTO
此参数用来选择是 HAND 控制 (I/O)还是 AUTO 控制(上位机系统)。此参数的选择比参数 98.02 COMM MODULE 的优先级高。 (缺省) 高电平= HAND, 低电平= AUTO 高电平= HAND, 低电平= AUTO 高电平= HAND, 低电平= AUTO 高电平= HAND, 低电平= AUTO 高电平= HAND, 低电平= AUTO, NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 7 = EXT2 DI2 高电平= HAND, 低电平= AUTO, NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 8 = EXT2 DI3 高电平= HAND, 低电平= AUTO, NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 9 = DI7 高电平= HAND, 低电平= AUTO 1 最小值: 最大值: 9 缺省值: 1 整数换算: 1 = NO 2 = DI3 3 = DI4 4 = DI5 5 = DI6 6 = EXT2 DI1

说明:

单位:

类型: I 说明:

08
索引:

START INHIBIT DI
防误起数字输入。所选择的数字输入的和主控字第 3 位(RUN)形成一个 AND 类型的联锁。参见第 七章。 参见 START INH HW 故障诊断。 1 = NO 不使用防误起电路 2 = DI3 高电平= 防误起电路 OFF, 低电平= ON 3 = DI4 高电平= 防误起电路 OFF, 低电平= ON 4 = DI5 高电平= 防误起电路 OFF, 低电平= ON 5 = DI6 高电平= 防误起电路 OFF, 低电平= ON 6 = EXT2 DI1 高电平= 防误起电路 OFF, 低电平= ON, NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 7 = EXT2 DI2 高电平= 防误起电路 OFF, 低电平= ON, NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须必须设置成 EXTEND。 8 = EXT2 DI3 高电平= 防误起电路 OFF, 低电平= ON, NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须必须设置成 EXTEND。 9 = DI7 高电平= 防误起电路 OFF, 低电平= ON 最小值: 1 最大值: 9 缺省值: 1 整数换算:

单位:

类型: I 说明:

09
索引:

SAFETY SWITCH
电机安全开关数字输入。如果该开关在运行期间断开表示有故障发生,如果传动系统已经停车, 那么发出警告。 (缺省) 高电平= OK, 低电平= 故障 高电平= OK, 低电平= 故障 高电平= OK, 低电平= 故障 高电平= OK, 低电平= 故障 高电平= OK, 低电平= 故障, NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 7 = EXT2 DI2 高电平= OK, 低电平= 故障, NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 8 = EXT2 DI2 高电平= OK, 低电平= 故障, NDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 9 = DI7 高电平= OK, 低电平= 故障 最小值: 1 最大值: 9 缺省值: 1 整数换算: 1 = NO 2 = DI3 3 = DI4 4 = DI5 5 = DI6 6 = EXT2 DI1

单位:

类型: I

ACS 800 固件手册系统软件 7.x

5-5

第五章 - 参数
10
索引: 说明:

I/O MACRO CHANGE
通过数字输入改变用户宏。见参数 99.11。只有当变频器停机时才能改变宏。改变过程中,变 频器无法启动。 注意: 每次改变参数设置后都要通过参数 99.11 存储参数或重新进行电机辨识运行。变频器每 次断电并重新上电时或改变宏时就会启用上一次存储的参数,而未存储的参数就会丢失。 注意: 用户宏中不包括此参数。用户宏改变时该设置不会改变。 1 = NO 默认值 2 = DI3 DI3 信号下降沿: 用户宏 1 被起用。 DI3 信号上升沿: 用户宏 2 被起用。 3 = DI4 同 DI3 的内容 4 = DI5 同 DI3 的内容 5 = DI6 同 DI3 的内容 6 = EXT2 DI1 扩展输入 DI1 信号下降沿: 用户宏 1 被起用。 扩展输入 DI1 信号上升沿: 用户宏 2 被起用。 RDIO 扩展 I/O 模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 7 = EXT2 DI2 扩展输入 DI2 信号下降沿: 用户宏 1 被起用。 扩展输入 DI2 信号上升沿: 用户宏 2 被起用。 RDIO 扩展 I/O 模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 8 = EXT2 DI3 扩展输入 DI3 信号下降沿: 用户宏 1 被起用。 扩展输入 DI3 信号上升沿: 用户宏 2 被起用。 RDIO 扩展 I/O 模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 必须设置成 EXTEND。 9 = DI7 同 DI3 的内容 1 最小 最大 9 缺省 1 整数换算: 值: 值 值:

单 位:

类 型: 11 说明: 索引:

I

MOT PROT SWITCH
电机保护开关的数字输入。 1 = NO 2 = DI3 3 = DI4 4 = DI5 5 = DI6 6 = EXT2 DI1 7 = EXT2 DI2 8 = EXT2 DI3 9 = DI7 最小 1 值: (缺省值)。 高电平表示接通,低电平表示断开。 高电平表示接通,低电平表示断开。 高电平表示接通,低电平表示断开。 高电平表示接通,低电平表示断开。 高电平表示接通,低电平表示断开, RDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 的值必须设为 EXTEND。 高电平表示接通,低电平表示断开, RDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 的值必须设为 EXTEND。 高电平表示接通,低电平表示断开,RDIO I/O 扩展模块 2。 参数 98.04 DI/O EXT MODULE 2 的值必须设为 EXTEND。 高电平表示接通,低电平表示断开。 最大 9 缺省 1 整数换算: 值: 值:

单 位:

类 型:

I

5-6

ACS 800 固件手册系统软件 7.x

第五章 - 参数

第 11 REFERENCE SELECT(给定选择)

11
01
索引:

组名: 说明:

REFERENCE SELECT
只有将参数 98.02 COMM MODULE 设为 NO 或将参数 10.07 HAND/AUTO 选为 HAND 模式 时,此参数组才可用,例如通过传动系统的 I/O 连接对该传动系统进行控制。当通过上位机系 统控制该传动系统时,参数组 11 的参数无效。也可以参见参数 98.06 的配置图。

EXT REF1 SELECT
说明: EXT REF1 是一个来自模拟输入的速度给定。对于 RMIO 板,提供了两种选择。 1 = STD AI1 0…10 V 速度给定输入 2 = STD AI2 0(4)…20 mA 速度给定输入 2 最小值: 1 最大值: 缺省值:

单位:

类型: I 说明:

1

整数换算:

02
索引:

AI+FBA SPEED REF
模拟输入 1 或 2 可以通过 FBA 给定相加,如果此参数被激活并且参数 98.02 设定为 Fieldbus 或 ADVANT/N-FB。见图 3-2。给定值可以通过信号 2.25(速度给定之和)监视。 0 = OFF 不激活此功能 1 = ON 激活此功能 1 == 1 最小值: 最大值: 缺省值: OFF 整数换算:

单位:

类型: B

第 13 组 ANALOGUE INPUT(模拟输入)

13
01
索引:

组名: 说明:

ANALOGUE INPUT
AI1 HIGH VALUE
此参数值与 AI1 上的最大输入电压相对应。在 I/O 控制中,值 20000 对应着参数 50.01 SPEED SCALING 的速度。当 AI1 用作电机 1 温度测量时,此参数无效。参见参数 30.03 MOT1 TEMP AI1 SEL。 最小值: -32768 最大值: 32767 缺省值: 20000 整数换算:

说明:

单位:

类型: I

02
索引:

AI1 LOW VALUE
说明: 此参数值与 AI1 上的最小输入电压相对应。在 I/O 控制中,它定义了最低速度。如果使用了双 级型 I/O 给定,那么值-20000 对应于参数 50.01 SPEED SCALING 定义的最大反向速度。当 AI1 用作电机 1 温度测量时,此参数无效。参见参数 30.03 MOT1 TEMP AI1 SEL 。 最小值: -32768 最大值: 32767 缺省值: 0 整数换算:

单位:

类型: I

03
索引:

FILTER AI1
说明: ms 类型: I 模拟输入 AI1 的滤波器的时间常数。硬件滤波时间常数是 20 ms。 最小值: 0 ms 最大值: 30000 缺省值: 1000 ms 整数换算: ms

单位:

04
索引:

AI2 HIGH VALUE
说明: 类型: I 该值对应着最大输入 (20 mA)。当 AI1 用作电机 2 温度测量时,此参数无效。参见参数 30.06 MOT2 TEMP AI2 SEL。 最小值: -32768 最大值: 32767 缺省值: 0 整数换算:

单位:

05
索引:

AI2 LOW VALUE
说明: 类型: I 该值对应着最小输入(0 或 4 mA)。当 AI1 用作电机 2 温度测量时,此参数无效。 参见参数 30.06 MOT2 TEMP AI2 SEL。 最小值: -32768 最大值: 32767 缺省值: 0 整数换算:

单位:

06
索引:

MINIMUM AI2
说明: AI2 的最小值。该值对应着最小给定值 1 = 0 mA (0...20 mA) 2 = 4 mA (4...20 mA) 3 = -20 mA (使用双极型模拟输入) 最小值: 1 最大值: 2 缺省值: 1

单位:

类型: I

整数换算:

07
索引:

FILTER AI2
说明: 模拟输入 AI2 滤波器的时间常数。硬件滤波时间常数是 20 ms

ACS 800 固件手册系统软件 7.x

5-7

第五章 - 参数

13
单位: ms

组名: 类型: I

ANALOGUE INPUT
最小值: 0 ms 最大值: 30000 ms 缺省值: 1000 ms 整数换算:

08
索引:

AI3 HIGH VALUE
说明: 类型: I 说明: 类型: I 说明: 该值对应着最大输入 (20 mA)。 最小值: -32768 最大值: 32767 缺省值: 10000 整数换算:

单位:

09
索引:

AI3 LOW VALUE
该值对应着最小输

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